基于智能自动化的垃圾中转装置

1.本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种基于智能自动化的垃圾中转装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，尤其在城市内，一天产生数量巨大的垃圾需要进行处理，为了方便统一进行收理，一般会在社区或一些人员密集流动的区域进行放置垃圾中转装置，暂时进行垃圾收理，然后环卫人员统一去进行清理，方便快捷。
3.垃圾中转装置有许多种，有的以垃圾桶或桶放置在路边，有的则为一个大的垃圾房，目前，垃圾房设置有多个分类垃圾投放口，每个分类垃圾投放口下方均放置了垃圾桶，用来收纳垃圾，但存在垃圾桶收纳容量有限，当行人向垃圾桶投放垃圾使得垃圾桶满桶时，便需要值守的环卫工人进入内部去更换垃圾桶，人工更换费时费力，且垃圾房的地上占地面积较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种基于智能自动化的垃圾中转装置，具有能自动更换垃圾桶及减少了整体的地上占地面积的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于智能自动化的垃圾中转装置，包括外桶，其放置于地面上，所述外桶下方设有埋入地下的支撑壳，其内部放置有若干组垃圾桶，且所述外桶内部与支撑壳内部相通，所述支撑壳内设置有推送所述支撑壳中所述垃圾桶向所述外桶内更换的驱动机构，所述驱动机构包括推送组件，传送组件以及升降组件，推送组件，所述推送组件能分别推动所述支撑壳内各个所述垃圾桶进入所述传送组件上，传送组件，呈水平设置在所述支撑壳内，且能带动其上放置的所述垃圾桶向所述升降组件移动，升降组件，设置在所述外桶下方，且能带动所述垃圾桶在所述外桶和所述传送组件间往复升降。
6.作为优选，所述推送组件包括推送部，分离部，所述支撑壳内部设置有支撑座，且若干组所述垃圾桶等距放置于所述支撑座内部，所述支撑座内部水平设置有转杆，且所述支撑座内壁一侧开设有通孔，所述转杆一端位于所述通孔内部，其另一端与所述分离部一端转动连接，所述分离部设置在所述支撑座外壁一侧，所述推送部一端等距套设在所述转杆外壁，且另一端位于所述垃圾桶外部。
7.作为优选，所述推送部包括第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述转杆外壁，所述第一齿轮啮合传动有第一齿条，所述第一齿条外壁相对两侧固设有侧板，所述第一齿条远离所述第一齿轮一侧设置有推板，所述推板位于所述垃圾桶外部，所述支撑壳内部水平放置有滑块，所述推板外壁一侧与所述滑块滑动连接，所述转杆接近分离部一端外壁设置有从动轮，所述分离部一端设置有电机一，所述电机一输出轴外壁设置有主动轮，且所述主动轮
与所述从动轮相啮合，所述第一齿轮、所述第一齿条及所述推板和所述滑块分别设置有若干组，分别等距设置在各个所述垃圾桶外部。
8.作为优选，所述分离部包括设置在所述支撑座外壁上的气缸一，所述气缸一活塞杆一端设置有与所述转杆一端转动连接的支撑板，所述电机一设置在所述支撑板上，且所述转杆外壁上等距设置有与所述第一齿轮数量一致的卡件，所述第一齿轮内壁开设有卡槽，且所述卡件可通过所述气缸一推动进入到卡槽内部。
9.作为优选，所述卡槽内部整体尺寸要大于所述转杆外壁整体尺寸，所述卡件整体尺寸要略小于所述卡槽内部整体尺寸，相连两块所述卡件相距距离要大于相连两块所述第一齿轮相距距离，且有一块所述卡件位于所述卡槽内部时，其余的所述卡件均位于所述第一齿轮外部。
10.作为优选，所述传送组件包括用于水平移动所述垃圾桶到所述升降组件处的传送带，所述传送带水平设置在所述支撑座外壁一侧，所述传送带外壁上侧与支撑座内壁底侧平齐，所述传送带外壁上还等距设置有限位板，相邻两块所述限位板之间距离略长于所述垃圾桶的外壁长度，所述支撑壳内壁位于所述外桶正下方一端设置有用于检测所述传送带上是否放置有所述垃圾桶的检测组件。
11.作为优选，所述升降组件包括保护罩，所述保护罩设置在所述支撑壳外壁，所述保护罩内壁设置有电机二，所述电机二输出轴一端竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺接有连接块，所述连接块接近所述支撑壳一侧对称设置有带动块，所述带动块一端穿设进所述支撑壳内部，且位于所述传送组件上方，所述垃圾桶外壁下端相对两侧开设有缺口，所述保护罩内部设置有间隔板，所述间隔板套设在所述电机二输出轴外壁，且其外壁与所述保护罩内壁固定连接,所述间隔板远离所述电机二一侧竖直设置有限位杆，且所述限位杆一端穿设过所述连接块与所述保护罩内壁一侧固定连接。
12.作为优选，所述外桶内壁上设置有感应组件，其用于感应位于所述外桶内部的所述垃圾桶是否满载。
13.作为优选，所述外桶外壁一侧开设有出口，所述外桶上设置有辅助部，所述辅助部包括设置在所述外桶外壁一端的气缸二，所述气缸二活塞杆一端位于所述外桶内部，且所述气缸活塞杆顶端设置有u型板，所述外桶外壁与所述气缸二相同一侧设置有引导台，所述引导台上等距转动设置有若干滚轮，所述外桶外壁上侧设置有挡雨板。
14.作为优选，所述外桶外壁远离所述气缸二一端设置有控制上述各个组件的控制系统。
15.本实用新型提供一种基于智能自动化的垃圾中转装置，具有如下有益效果：通过将垃圾桶放置在支撑壳内，支撑壳埋入地下，减少了整体占用地上面积，与之内部相通的外桶设置在地面上，且感应组件可以感应位于外桶内部的垃圾桶是否为满桶状态，控制系统控制驱动机构将位于支撑壳内部的垃圾桶移动进外桶内，无需人工去进行更换垃圾桶，减轻了操作人员的劳动量。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式中用于展示外桶外壁各个机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施方式中用于展示外桶及支撑壳内部机构的结构示意图；
18.图3为图2中a部分的放大图；
19.图4为本实用新型一实施方式中用于单独展示支撑座内部各个机构的结构示意图。
20.附图标记：1、保护罩；2、控制系统；3、外桶；4、挡雨板；5、引导台；6、支撑壳；7、限位杆；8、螺纹杆；9、检测组件；10、u型板；11、感应组件；12、气缸二；13、滚轮；14、限位板；15、传送带；16、带动块；17、连接块；18、间隔板；19、电机二；20、侧板；21、第一齿条；22、从动轮；23、气缸一；24、支撑板；25、电机一；26、主动轮；27、转杆；28、第一齿轮；29、滑块；30、推板；31、卡槽；32、卡件；33、垃圾桶；34、支撑座；35、缺口。
具体实施方式
21.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二，如“气缸一，气缸二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
23.在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
24.如图1和图2所示，一种基于智能自动化的垃圾中转装置，包括外桶3，其放置于地面上，外桶3下方设有埋入到地下的支撑壳6，支撑壳6内部放置有支撑座34，支撑座34呈凹型，支撑座34内部等距放置有若干组垃圾桶33，且外桶3内部与支撑壳6内部相通，外桶3外壁远离垃圾桶33一侧开设有垃圾投入口，且另一侧开设有出口，出口尺寸略大于垃圾桶33的外部整体尺寸，外桶3外壁位于垃圾投入口一侧上方固定有控制系统2，外桶3正上方固定设置有挡雨板4，且挡雨板4与外桶3上方固定处呈倾斜设置，外桶3的出口一侧固定有引导台5，引导台5上等距转动设置有若干滚轮13，且引导台5正上方位于外桶3的出口下方，外桶3外壁位于外桶3的出口一侧上固定有气缸二12，气缸二12活塞杆一端穿过外桶3外壁位于外桶3内部，且气缸二12活塞杆顶端设置有u型板10，u型板10的内壁整体尺寸略大于垃圾投入口，外桶3的内壁上固定有感应组件11，本实施方式中，感应组件11采用红外线传感器，其目的在于感应位于外桶3内部的垃圾桶33是否满载。
25.支撑壳6内设置有推送支撑壳6中垃圾桶33向外桶3内更换的驱动机构，驱动机构包括传送组件，升降组件以及推送组件，传送组件包括水平设置在支撑座34外壁上的传送带15，且传送带15外壁上侧与支撑座34内壁底侧平齐，传送带15外壁上还等距设置有限位板14，相邻两块限位板14之间距离略长于垃圾桶33的外壁长度，支撑壳6内壁位于外桶3正下方一端设置有检测组件9，升降组件包括设置在支撑壳6外壁左侧的保护罩1，保护罩1内壁底侧设置有电机二19，电机二19输出轴顶端竖直设置有螺纹杆8，螺纹杆8外壁螺接有连接块17，连接块17接近支撑壳6一侧对称设置有带动块16，带动块16右端穿设进支撑壳6内部，且位于传送带15上方，垃圾桶33外壁下端相对两侧开设有缺口35，保护罩1内部设置有间隔板18，间隔板18套设在电机二19输出轴外壁，且其外壁与保护罩1内壁固定连接,间隔
板18远离电机二19一侧竖直设置有限位杆7，且限位杆7上端穿设过连接块17与保护罩1内壁上侧固定连接。
26.如图3和图4所示，推送组件包括推送部，分离部，支撑壳6内部设置有支撑座34，且若干组垃圾桶33等距放置于支撑座34内部，支撑座34内部水平设置有转杆27，转杆27位于垃圾桶33的正上方，且支撑座34内壁左侧开设有通孔，转杆27左端位于通孔内部，
27.推送部包括第一齿轮28，第一齿轮28套设在转杆27外壁，第一齿轮28啮合传动有第一齿条21，第一齿条21外壁相对两侧固设有侧板20，第一齿条21远离第一齿轮28一侧设置有推板30，推板30位于垃圾桶33外部，支撑壳6内部水平放置有滑块29，推板30外壁一侧与滑块29滑动连接，转杆27接近分离部一端外壁设置有从动轮22，分离部一端设置有电机一25，电机一25输出轴外壁设置有主动轮26，且主动轮26与从动轮22相啮合，第一齿轮28、第一齿条21及推板30和滑块29分别设置有若干组，分别等距设置在各个垃圾桶33外部。
28.分离部包括设置在支撑座34外壁上的气缸一23，气缸一23活塞杆顶端固定设置有与转杆27右端转动连接的支撑板24，电机一25设置在支撑板24上左侧，且转杆27外壁上等距设置有与第一齿轮28数量一致的卡件32，第一齿轮28内壁开设有卡槽31，且卡件32可通过气缸一23推动进入到卡槽31内部，卡槽31内部整体尺寸要大于转杆27外壁整体尺寸，卡件32整体尺寸要略小于卡槽31内部整体尺寸，相连两块卡件32相距距离要大于相连两块第一齿轮28相距距离，且有一块卡件32位于卡槽31内部时，其余的卡件32均位于第一齿轮28外部。
29.当外桶3内部设置有垃圾桶33时，气缸二12活塞杆为伸出状态，u型板10位于外桶3内部垃圾桶33侧左侧，当位于外桶3内部的垃圾桶33满载后，位于外桶3内部的感应组件11检测到垃圾桶33满载后，感应组件11通过控制系统2控制气缸二12启动，使气缸二12活塞杆缩回，气缸二12活塞杆带动u型板10，u型板10推动位于外桶3内部满载的垃圾桶33移动到引导台5上，同时，气缸一23与气缸二12同时启动，气缸一23活塞杆推动支撑板24向左移动，支撑板24推动左侧转动连接的转杆27水平移动，使位于转杆27外壁上其中的一块卡件32移动进第一齿轮28的卡槽31内，然后控制系统2控制电机一25启动，电机输出轴进行转动，主动轮26带动从动轮22啮合传动，从动轮22带动转杆27进行转动，卡件32带动第一齿轮28转动，第一齿轮28推动下侧的第一齿条21，第一齿条21推动下侧的推板30向传送带15方向移动，推板30带动支撑座34内部的垃圾箱移动到传送带15上方，并位于相邻两块限位板14内，然后控制系统2控制传送带15带动垃圾桶33向外桶3正下方移动，并使垃圾桶33外壁的缺口35位于带动块16的正上方，检测组件9检测到垃圾桶33时，通过控制系统2停止传送带15，并启动电机二19正转，电机二19带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动时带动连接块17上移，连接块17通过带动块16推动垃圾桶33上升脱离出支撑壳6内部进入到外桶3内部，完成垃圾桶33的自动更换。
30.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型内技术特征简单变换后达到相同作用目的的方案均属于本实用新型的保护范围。