物料扫描装置的制作方法

1.本公开涉及物料扫描技术领域，尤其涉及一种物料扫描装置。


背景技术：

2.目前，手机或者pad等物料在进行物料绑定时，通常通过人工手持扫描枪对物料上的二维码或者条形码进行扫描以识别物料的相关信息实现物料绑定；或者，在对物料进行外观检测时通过人工肉眼辨别。
3.因此，目前在对物料进行物料绑定或者外观检测时的人工成本较高且效率低下。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种物料扫描装置。
5.本公开提供了一种物料扫描装置，包括固定外框、活动框架、物料传送机构、第一扫描机构、第二扫描机构以及补光机构；
6.所述物料传送机构设于所述固定外框上，所述物料传送机构用于将待扫描物料输送至扫描位置；所述第一扫描机构位于所述物料传送机构上方，所述第二扫描机构位于所述物料传送机构下方；
7.所述活动框架设于所述固定外框上；所述活动框架包括竖向设置在所述固定外框上的支撑杆组件以及设置在所述支撑杆组件上的承载杆组件，所述第一扫描机构、所述第二扫描机构可转动地设于所述承载杆组件上且可沿所述承载杆组件的轴向移动，所述承载杆组件可沿所述支撑杆组件上下移动，以带动所述第一扫描机构、所述第二扫描机构移动，使所述第一扫描机构、所述第二扫描机构对位于所述扫描位置上的待扫描物料进行扫描；
8.所述补光机构设置在所述活动框架上，所述补光机构的出光面朝向所述待扫描物料，用于在所述第一扫描机构、所述第二扫描机构对所述待扫描物料扫描时进行补光。
9.根据本公开的一种实施例，所述支撑杆组件包括至少一个支撑杆，所述承载杆组件包括至少一个承载杆，所述承载杆与所述支撑杆通过移动件连接，以使得所述承载杆可沿所述支撑杆的竖向移动。
10.根据本公开的一种实施例，所述移动件上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的中轴线与所述第二通孔的中轴线垂直，所述支撑杆设于所述第一通孔内，所述承载杆设于所述第二通孔内。
11.根据本公开的一种实施例，所述移动件上形成有与所述第一通孔连通的第一缺口，所述移动件上与所述第一缺口对应的位置具有第一紧固孔，所述第一紧固孔的中轴线垂直于所述支撑杆，所述第一紧固孔内设有第一紧固件。
12.根据本公开的一种实施例，所述移动件上形成有与所述第二通孔连通的第二缺口，所述移动件上与所述第二缺口对应的位置具有第二紧固孔，所述第二紧固孔的中轴线垂直于所述承载杆，所述第二紧固孔内设有第二紧固件。
13.根据本公开的一种实施例，所述活动框架包括两个，其中一个所述活动框架位于所述物料传送机构上方，其中另一个所述活动框架位于所述物料传送机构下方。
14.根据本公开的一种实施例，所述固定外框上设置有支撑板，所述物料传送机构设于所述支撑板上，且所述支撑板上与所述扫描位置对应的位置形成有镂空部，所述镂空部处设置有透光部件。
15.根据本公开的一种实施例，所述支撑杆组件与所述固定外框连接，且可相对于所述固定外框水平移动。
16.根据本公开的一种实施例，所述补光机构包括第一补光组件，所述第一补光组件包括第一活动杆以及多个第一补光元件；所述第一活动杆与所述支撑杆组件连接且可沿所述支撑杆组件的竖向移动，各所述第一补光元件可移动地设于所述第一活动杆上且可沿所述第一活动杆的轴向移动。
17.根据本公开的一种实施例，所述补光机构包括设于所述第一补光组件上方的第二补光组件；所述第二补光组件包括第二活动杆、第三活动杆和第二补光元件；
18.所述第二活动杆与所述支撑杆组件连接且可沿所述支撑杆组件的竖向移动，所述第三活动杆与所述第二活动杆连接且可沿所述第二活动杆的轴向移动，所述第二补光元件可移动地设于所述第三活动杆上。
19.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20.本公开提供一种物料扫描装置，包括固定外框、活动框架、物料传送机构、第一扫描机构、第二扫描机构以及补光机构；物料传送机构设于固定外框上，物料传送机构用于将待扫描物料输送至扫描位置；活动框架设于固定外框上，活动框架包括竖向设置在固定外框上的支撑杆组件以及设置在支撑杆组件上的承载杆组件，第一扫描机构、第二扫描机构可转动地设于承载杆组件上且可沿承载杆组件的轴向移动，承载杆组件可沿支撑杆组件上下移动，以带动第一扫描机构、第二扫描机构移动，使第一扫描机构、第二扫描机构对位于扫描位置上的待扫描物料进行全方位地扫描，从而提高物料绑定或者外观检测的效率及准确度，以避免人工进行扫描绑定或者外观检测导致的效率低下的问题，从而节省人工成本。此外，补光机构的出光面朝向待扫描物料，用于在第一扫描机构、第二扫描机构对待扫描物料扫描时进行补光处理，从而使得扫描图像更为清晰，以进一步提高物料绑定或外观检测的精度。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本公开实施例所述物料扫描装置的立体结构示意图；
24.图2为本公开实施例所述物料扫描装置的主视结构示意图。
25.其中，1、固定外框；11、支撑板；12、镂空部；13、透光部件；2、活动框架；21、支撑杆组件；211、支撑杆；22、承载杆组件；221、承载杆；23、移动件；231、第一通孔；232、第二通孔；
233、第一缺口；234、第一紧固孔；235、第二缺口；236、第二紧固孔；3、物料传送机构；41、第一扫描机构；42、第二扫描机构；5、补光机构；51、第一补光组件；511、第一活动杆；512、第一补光元件；52、第二补光组件；521、第二活动杆；522、第三活动杆；523、第二补光元件。
具体实施方式
26.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.如图1、图2所示，本实施例公开一种物料扫描装置，包括固定外框1、活动框架2、物料传送机构3、第一扫描机构41、第二扫描机构42以及补光机构5；物料传送机构3设于固定外框1上，物料传送机构3用于将待扫描物料输送至扫描位置；第一扫描机构41位于物料传送机构3上方，第二扫描机构42位于物料传送机构3下方；活动框架2设于固定外框1上，活动框架2包括竖向设置在固定外框1上的支撑杆组件21以及设置在支撑杆组件21上的承载杆组件22，第一扫描机构41、第二扫描机构42可转动地设于承载杆组件22上且可沿承载杆组件22的轴向移动，承载杆组件22可沿支撑杆组件21上下移动，以带动第一扫描机构41、第二扫描机构42移动，使第一扫描机构41、第二扫描机构42对位于扫描位置上的待扫描物料进行全方位地扫描，从而提高物料绑定或者外观检测的效率及准确度，以避免人工进行扫描绑定或者外观检测导致的效率低下的问题，从而节省人工成本。此外，补光机构5的出光面朝向待扫描物料，用于在第一扫描机构41、第二扫描机构42对待扫描物料扫描时进行补光处理，从而使得扫描图像更为清晰，以进一步提高物料绑定或外观检测的精度。
29.需要说明的是，物料绑定指的是在产品(比如手机、ipad等电子设备)的生产制作过程中，通常需要对制造产品的物料或者制造成型的产品外表面上的二维码或者条形码进行扫描识别，从而获取物料或者产品的相关信息，以追溯物料或产品的相关信息。此外，为了避免相关技术中通过人工手持扫码枪对物料或者产品上的二维码或者条形码进行扫描导致的物料绑定效率低下，人工成本较高的问题，本实施例中通过设置第一扫描机构41、第二扫描机构42对物料或者产品上的二维码或者条形码进行扫描识别，该第一扫描机构41、第二扫描机构42可以为具有扫描功能部件，比如扫描枪等。
30.或者，当需要对制造成型的产品进行外观检测，以确保产品外观无损，可以通过第一扫描机构41、第二扫描机构42对产品的外部整体或者局部进行拍摄，以对拍摄的图像进行图像缺陷分析以判定产品外观是否有瑕疵。因此，本实施例中通过设置第一扫描机构41、第二扫描机构42对产品进行外观拍摄以避免相关技术中采用人工肉眼识别导致的外观检测效率低下的问题，具体的该第一扫描机构41、第二扫描机构42可以为具有拍照功能的部件，比如相机等。
31.具体的第一扫描机构41、第二扫描机构42的功能或者结构可以根据其用途而定，上述仅作示例说明。
32.如图1、图2所示，本公开提供的物料扫描装置的固定外框1可以呈如图1所示的矩
形框架结构，其可以固定在预设的承载面上或者固定在地面上，固定外框1的材质可以为合金或者金属等。
33.物料传送机构3设于固定外框1上，物料传送机构3用于将待扫描物料输送至扫描位置，从而方便第一扫描机构41、第二扫描机构42对待扫描物料进行扫描或拍照以进行物料绑定或者外观检测。具体的物料传动机构3可以包括传动带、驱动件等，驱动件驱动传动带移动，以将放置在传送带上的待扫描物料运送到指定的扫描位置，待扫描完成后，可以继续在传送带的传动下运送至指定的收料位置，以节省人工上料或者下料工序，从而降低人工成本。具体的物料传送机构3可以选用或者参照相关技术中常用的传送机构，本实施例对此不做具体限定。
34.如图1、图2所示，活动框架2设于固定外框1上；活动框架2包括竖向设置在固定外框1上的支撑杆组件21以及设置在支撑杆组件21上的承载杆组件22，第一扫描机构41、第二扫描机构42可转动地设于承载杆组件22上，承载杆组件22可沿支撑杆组件21上下移动，以带动第一扫描机构41、第二扫描机构42移动，使第一扫描机构41、第二扫描机构42对位于扫描位置上的待扫描物料进行扫描，即承载杆组件22可以相对于支撑杆组件21沿竖直方向移动，以带动位于承载杆组件22上的第一扫描机构41、第二扫描机构42上下移动，以改变第一扫描机构41、第二扫描机构42相对于待扫描物料的高度；并且，第一扫描机构41、第二扫描机构42还可转动地设于承载杆组件22上且可相对于承载杆组件22沿着承载杆组件22的轴向移动，以改变第一扫描机构41、第二扫描机构42的水平方向的位置。比如如图1所示，第一扫描机构41、第二扫描机构42设置在沿左右方向延伸的承载杆组件22上，使得该第一扫描机构41、第二扫描机构42可以沿着左右方向延伸的承载杆组件22的轴向移动以改变左右位移；或者第一扫描机构41、第二扫描机构42设置在沿前后方向延伸的承载杆组件22上，使得第一扫描机构41、第二扫描机构42沿着前后方向延伸的承载杆组件22的轴向移动以改变前后位置，通过上述过程实现第一扫描机构41、第二扫描机构42的上下、左右、前后等六个方位的位置改变，且第一扫描机构41、第二扫描机构42还可以相对于承载杆组件22转动，实现角度可调，以对待扫描物料进行全面扫描，提高扫描准确度以及精度。
35.为了进一步提高第一扫描机构41、第二扫描机构42对于待扫描物料的扫描清晰度或者准确度，本实施例中在活动框架2上设置补光机构5，补光机构5的出光面朝向待扫描物料，用于在第一扫描机构41、第二扫描机构42对待扫描物料扫描时进行补光处理，补光机构5用于发出光线并照射在待扫描物料上，以提高第一扫描机构41、第二扫描机构42对于待扫描物料的拍摄亮度，或者用于对待扫描物料进行局部补光等，以避免待扫描物料反光造成的拍摄不清晰。
36.本实施例中，支撑杆组件21包括至少一个支撑杆211，承载杆组件22包括至少一个承载杆221，承载杆221与支撑杆211通过移动件23连接，以使得承载杆221可沿支撑杆211的竖向移动，使得位于承载杆221上的第一扫描机构41、第二扫描机构42可以上下移动实现高度调节。
37.示例性的，支撑杆组件21包括一个支撑杆211，承载杆组件22包括一个承载杆221，承载杆221与支撑杆211通过移动件23连接，以使得承载杆221可沿支撑杆211的竖向移动，使得位于承载杆221上的第一扫描机构41、第二扫描机构42可以上下移动实现高度调节。
38.示例性的，本实施例中，支撑杆组件21包括四个支撑杆211，承载杆组件22包括四
个承载杆221，四个支撑杆211两两相对设置且呈阵列分布，相对设置的两个支撑杆211之间设置一个承载杆221，使得支撑杆211和承载杆221一一相连形成矩形框架结构的活动框架2，且每一个承载杆221与相对于的支撑杆211通过移动件23连接，以使得每一个承载杆221均可沿支撑杆211的竖向移动，使得位于承载杆221上的第一扫描机构41、第二扫描机构42可以上下移动实现高度调节。
39.进一步的，本实施例中，可以设置每一个承载杆221上均设置有一个第一扫描机构41、第二扫描机构42，以对待扫描物料的前后左右上下等均进行扫描拍摄，或者也可以在任意一个或者任意两个或者任意三个承载杆221上分别设置一个第一扫描机构41、第二扫描机构42，具体的第一扫描机构41、第二扫描机构42的设置位置以及设置数目根据实际需要设定。
40.对于移动件23的结构，说明如下：如图1、图2所示，移动件23上设有第一通孔231和第二通孔232，第一通孔231的中轴线与第二通孔232的中轴线垂直，支撑杆211设于第一通孔内231，承载杆221设于第二通孔232内，使得支撑杆211和承载杆221相互垂直设置，比如支撑杆211为如图1所示的竖向杆，承载杆221为如图1所示的横向杆。
41.另外，为了确保承载杆221在第二通孔232内可以顺畅移动，承载杆221与第二通孔232之间可以间隙配合；同理，为了确保支撑杆211在第一通孔231内可以顺畅移动，支撑杆211与第一通孔231之间可以间隙配合。此外，还可以在承载杆221与第二通孔232的连接处、支撑杆211与第一通孔231的连接处涂抹润滑油，以确保顺畅移动。
42.本实施例中，支撑杆211和承载杆221的规格(比如形状、尺寸和材料)可以一致，使得支撑杆211和承载杆221可以同批次量产，以节省加工工序。具体的支撑杆211和承载杆221可以为钢材或者合金或者金属等制成，以确保其强度。
43.如图1、图2所示，为了便于将支撑杆211装设在第一通孔231内，移动件23上形成有与第一通孔231连通的第一缺口233，且第一缺口233的口径的宽度小于第一通孔231的内径，此处的宽度指的是第一缺口233沿垂直于支撑杆211的轴向的尺寸，从而便于向第一通孔231内插入支撑杆211且支撑杆211不会从第一缺口233处滑出；当将支撑杆211装设在第一通孔231内后，可以通过移动件23上与第一缺口233对应的位置设置的第一紧固孔234与第一紧固件配合使得第一缺口233的宽度减小，第一紧固孔234的中轴线垂直于支撑杆211，从而既保证支撑杆211在第一通孔231内的顺畅滑动，又可以避免支撑杆211与第一通孔231之间的间隙过大，影响支撑杆211与移动件23之间的位置稳定性。
44.同理，如图1、图2所示，为了便于将承载杆221装设在第二通孔232内，移动件23上形成有与第二通孔232连通的第二缺口235，且第二缺口235的口径的宽度小于第二通孔232的内径，此处的宽度指的是第二缺口235沿垂直于承载杆221的轴向的尺寸，从而便于向第二通孔232内插入承载杆221且承载杆221不会从第二缺口235处滑出；当将承载杆221装设在第二通孔232内后，可以通过移动件23上与第二缺口235对应的位置设置的第二紧固孔236与第二紧固件配合使得第二缺口235的宽度减小，第二紧固孔236的中轴线垂直于承载杆221，从而既保证承载杆221在第二通孔232内的顺畅滑动，又可以避免承载杆221与第二通孔232之间的间隙过大，影响承载杆221与移动件23之间的位置稳定性。
45.另外，第一紧固孔234和第二紧固孔236均可以为螺纹孔，第一紧固件和第二紧固件均可以为螺栓或者螺钉或者锚杆；第一紧固孔234和第二紧固孔236均可以为光孔，第一
紧固件和第二紧固件均为销轴。
46.为了使得待扫描物料的底部或者下方也可以被拍摄或者扫描使得待扫描物料的全方位扫描或拍摄，如图1所示，根据本公开的一种实施例，活动框架2包括两个，其中一个活动框架2位于物料传送机构3上方，该活动框架2上设置的扫描机4构可以沿着竖直方向和水平方向(包括前后方向以及左右方向移动)从而实现前后左右上下的全面扫描或拍摄；并且其中另一个活动框架2位于物料传送机构3下方，还可以对待扫描物料的底部进行拍摄或扫描，从而实现了外部的全面扫描或拍摄，可以使得待扫描物料的外观检测更为全面。具体的两个活动框架2均可以与固定框架1连接，比如每一个活动框架2的一端或者两端与固定外框1的对应位置连接。
47.进一步地，为了应对不同尺寸的待扫描物料进行扫描或拍摄，可以设置第一扫描机构41、第二扫描机构42在竖直方向以及水平方向以及相对于水平面的拍摄角度可调外，还可以设置活动框架2相对于固定框架1移动，具体可以为活动框架2的支撑杆组件21与固定外框1连接，且可相对于固定外框水1平移动，从而调整第一扫描机构41、第二扫描机构42的前后以及左右位置。
48.如图1所示，固定外框1上设置有支撑板11，物料传送机构3设于支撑板11上，且支撑板11上与扫描位置对应的位置形成有镂空部12，镂空部12处设置有透光部件13，从而可以使得位于物料传送机构3下方的第一扫描机构41、第二扫描机构42可以透过透光部件13对位于物料传送机构3上的扫描位置处放置的待扫描物料进行扫描或者拍摄。透光部件13具体可以为透光玻璃或者透光塑料凳等。
49.如图1、图2所示，补光机构5包括第一补光组件51，第一补光组件51包括第一活动杆511以及多个第一补光元件512；第一活动杆511与支撑杆组件21连接且可沿支撑杆组件21的竖向移动以对扫描位置处的待扫描物料进行局部补光，各第一补光元件512可移动地设于第一活动杆511上且可沿第一活动杆511的轴向移动，从而实现第一补光元件512的位置可调，以适应于待扫描物料的局部位置补光，以满足第一扫描机构41、第二扫描机构42对待扫描物料的扫描或者拍摄光线需求。具体的，第一补光元件512的数目根据实际需要设定。
50.另外，第一活动杆511与支撑杆组件21的连接方式可以通过上文所描述的移动件21进行连接，且第一活动杆511与第一补光元件512之间也可以通过上文所描述的移动件23进行连接，具体参照上文描述。
51.如图1、图2所示，补光机构5包括设于第一补光组件51上方的第二补光组件52；第二补光组件52包括第二活动杆521、第三活动杆522和第二补光元件523，第二补光元件523可以为矩形或者圆形的补光板，从而对待扫描物料进行整体补光。
52.进一步地，第二活动杆521与支撑杆组件21连接且可沿支撑杆组件21的竖向移动，第三活动杆522与第二活动杆521连接且可沿第二活动杆521的轴向移动，第二补光元件523可移动地设于第三活动杆522上，从而实现第二补光元件523的位置可调，以适应于待扫描物料的整体补光，以满足第一扫描机构41、第二扫描机构42对待扫描物料的扫描或者拍摄光线需求。
53.另外，第二活动杆521与支撑杆组件21的连接方式可以通过上文所描述的移动件23进行连接，且第二活动杆521与第三活动杆522之间的连接方式，第三活动杆522与第二补
光元件523之间也可以通过上文所描述的移动件23进行连接，具体参照上文描述。
54.此外，第一补光元件512可以为如图1所示的条形补光元件，条形补光元件与第二补光元件523可以采用相同的光源制成，其发出的光线的强度以及光照颜色可以相同，也可以根据实际需要分别设定。
55.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。