研磨装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃基板研磨技术领域，尤其涉及一种研磨装置。


背景技术：

2.现有的玻璃基板生产加工中，需要对玻璃基板的四边及倒角进行研磨，研磨过程中对玻璃基板的边部高精度研磨，目前的边部单边磨削量为0.1mm～0.15mm且要求的研磨精度较高，由于研磨过程中无直线性测量装置，现有工艺对研磨后的玻璃基板直线性无测量能力，导致玻璃基板的研磨过程中无法对研磨机精度以及工艺参数进行调整，随着设备的磨损、老化，造成玻璃基板边部研磨后的直线性精度丢失，无法提高玻璃基板的行进速度，形成了工艺瓶颈，降低了玻璃基板在研磨机内的整体通过速度。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种研磨装置，以解决现有技术中的玻璃基板研磨精度低以及研磨速度慢的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种研磨装置，其中，所述研磨装置包括：输送导轨，用于承载玻璃基板并沿所述输送导轨的长度方向输送所述玻璃基板；测量机构，所述输送导轨宽度方向的两侧均设置有所述测量机构，所述测量机构包括升降驱动件和千分表，所述升降驱动件用于驱动所述千分表升降并远离或抵接所述玻璃基板的边部；控制器，与所述千分表电连接，所述控制器被配置为根据所述千分表的测量数据调整所述输送导轨。
5.在本实用新型实施例中，所述测量机构还包括：固定底座，所述升降驱动件安装于所述固定底座；升降导轨，安装于所述固定底座；支架，与所述升降驱动件的输出端连接，且所述支架的第一端与所述升降导轨滑动接触配合，第二端与所述千分表连接。
6.在本实用新型实施例中，所述支架的第一端铰接于导向滑块并能相对所述导向滑块旋转，所述导向滑块与所述升降导轨滑动接触配合。
7.在本实用新型实施例中，所述测量机构还包括安装于所述固定底座的防护罩，所述千分表容置于所述防护罩的防护空间内，所述支架的第二端穿过所述防护罩的侧壁与所述千分表连接。
8.在本实用新型实施例中，所述研磨装置还包括机架，所述机架开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述输送导轨的宽度方向一致，所述固定底座的底部与所述导向槽滑动接触配合。
9.在本实用新型实施例中，所述输送导轨上设置有到位传感器，所述测量机构还包括用于驱动所述固定底座沿所述导向槽滑动的伸缩驱动件，所述到位传感器和所述伸缩驱动件均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述到位传感器检测到的玻璃基板启动所述伸缩驱动件。
10.在本实用新型实施例中，所述输送导轨宽度方向的两侧均设置有至少两个所述测
量机构，所述研磨装置还包括用于翻转所述玻璃基板的翻转机，所述翻转机位于两个相邻的所述测量机构之间。
11.在本实用新型实施例中，所述千分表的测量端通过滚轮与所述玻璃基板的边部滚动接触配合。
12.在本实用新型实施例中，所述滚轮为陶瓷滚轮。
13.在本实用新型实施例中，所述升降驱动件为气缸。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的研磨装置具有如下的有益效果：
15.在采用本实施例中的研磨装置对玻璃基板的边部进行研磨后，输送导轨承载玻璃基板并将玻璃基板输送至测量机构处，输送导轨两侧测量机构的升降驱动件驱动千分表抵接玻璃基板的边部，在玻璃基板的输送过程中对玻璃基板上两个相对的边部进行直线性测量，控制器可对两个相对的千分表的测量数据进行对比，并根据对比结果调整输送导轨的输送轨迹以及工艺参数。本实用新型中输送导轨宽度方向两侧的测量机构配合控制器，可实现玻璃基板研磨过程中，根据玻璃基板的直线性实时调整输送导轨的轨道精度，提升了玻璃基板研磨精度，还能避免玻璃基板多次研磨，加快了研磨装置的生产节拍。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是根据本实用新型一实施例中研磨装置的结构示意图；
19.图2为图1中a区域的放大示意图；
20.图3是根据本实用新型一实施例中研磨装置的部分结构示意图。
21.附图标记说明
[0022][0023]
具体实施方式
[0024]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0025]
下面参考附图描述根据本实用新型的研磨装置。
[0026]
如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，提供一种研磨装置100，其中，研磨装置100包括输送导轨1、测量机构2以及控制器4；输送导轨1用于承载玻璃基板200并沿输送导轨1的长度方向输送玻璃基板200；输送导轨1宽度方向的两侧均设置有测量机构2，测量机构2包括升降驱动件21和千分表22，升降驱动件21用于驱动千分表22升降并远离或抵接玻璃基板200的边部；控制器4与千分表22电连接，控制器4被配置为根据千分表22的测量数据调整输送导轨1。
[0027]
在采用本实施例中的研磨装置100对玻璃基板200的边部进行研磨后，输送导轨1承载玻璃基板200并将玻璃基板200输送至测量机构2处，输送导轨1两侧测量机构2的升降驱动件21驱动千分表22抵接玻璃基板200的边部，在玻璃基板200的输送过程中对玻璃基板200上两个相对的边部进行直线性测量，控制器4可对两个相对的千分表22的测量数据进行对比，并根据对比结果调整输送导轨1的输送轨迹以及工艺参数。本实施例中输送导轨1宽度方向两侧的测量机构2配合控制器4，可实现玻璃基板200研磨过程中，根据玻璃基板200的直线性实时调整输送导轨1的轨道精度，提升了玻璃基板200研磨精度，还能避免玻璃基板200多次研磨，加快了研磨装置100的生产节拍。
[0028]
在本实用新型实施例中，测量机构2还包括固定底座23、升降导轨24以及支架25；升降驱动件21安装于固定底座23；升降导轨24安装于固定底座23；支架25与升降驱动件21的输出端连接，且支架25的第一端与升降导轨24滑动接触配合，第二端与千分表22连接。在狭小的空间达到精确测量的目的，本实施例中的固定底座23和支架25垂直连接并呈l型，升降驱动件21在驱动千分表22靠近并抵接玻璃基板200的过程中，升降驱动件21的输出端驱动支架25与升降导轨24滑动接触配合，升降导轨24为直线导轨，可通过与支架25的滑动接触配合限制千分表22的运动轨迹，从而保证千分表22运动的平稳性和精确性，可使千分表22精确抵接玻璃基板200。
[0029]
如图3所示，在本实用新型实施例中，支架25的第一端铰接于导向滑块26并能相对导向滑块26旋转，导向滑块26与升降导轨24滑动接触配合。本实施例中的支架25的第一端可拆卸地安装于导向滑块26，并能相对导向滑块26旋转实现支架25的角度微调，满足千分表22在狭窄的特殊空间实现高精度、零误差的测量要求。
[0030]
在本实用新型实施例中，测量机构2还包括安装于固定底座23的防护罩27，千分表22容置于防护罩27的防护空间271内，支架25的第二端穿过防护罩27的侧壁与千分表22连接。本实施例中通过防护罩27对千分表22进行防护，可避免千分表22在测量过程中受其他部件的影响，可提高千分表22的测量精度和使用稳定性。
[0031]
在本实用新型实施例中，在本实用新型实施例中，研磨装置100还包括机架，机架开设有导向槽，导向槽的延伸方向与输送导轨1的宽度方向一致，固定底座23的底部与导向槽滑动接触配合。本实施例中的固定底座23可沿导向槽滑动，在无需测量机构2对玻璃基板200进行测量时，可将固定底座23沿导向槽向远离玻璃基板200的方向滑动，避免测量机构2与其他部件相互影响的情况。
[0032]
在一实施例中，输送导轨1上设置有到位传感器3，测量机构2还包括用于驱动固定底座23沿导向槽滑动的伸缩驱动件，到位传感器3和伸缩驱动件均与控制器4电连接，控制器4被配置为根据到位传感器3检测到的玻璃基板200启动伸缩驱动件。本实施例中通过到位传感器3检测玻璃基板200的有无，在检测到玻璃基板200时控制器4启动伸缩驱动件，使伸缩驱动件驱动固定底座23沿导向槽向靠近玻璃基板200的方向滑动，使测量机构2精确到位，以方便升降驱动件21驱动千分表22抵接玻璃基板200的边部，减少安全隐患的同时提高研磨装置100的自动化。
[0033]
在本实用新型实施例中，输送导轨1宽度方向的两侧均设置有至少两个测量机构2，研磨装置100还包括用于翻转玻璃基板200的翻转机，翻转机位于两个相邻的测量机构2之间。如图1所示，两个玻璃基板200沿前后方向依次间隔，翻转机位于两个玻璃基板200之间，可将玻璃基板200从竖向翻转至竖向，以方便至少两个测量机构2对玻璃基板200的不同边部进行直线性测量，可进一步为输送导轨1的调整和工艺参数的调整做出数据支持，达到精确测量及后续精确调整的目的，提升输送导轨1精度及工艺质量。
[0034]
在本实用新型实施例中，千分表22的测量端通过滚轮221与玻璃基板200的边部滚动接触配合，本实施例中通过轮式接触，可减少千分表22在测量过程中对玻璃基板200的损伤。在本实用新型实施例中，滚轮221为陶瓷滚轮,且本实施例中的滚轮221可采用水润滑的方式进行润滑，可避免油污污染玻璃基板200的情况。同时，升降驱动件21为气缸，通过升降驱动件21的伸缩就能实现千分表22的升降运动，结构简单且便于装配，简化了研磨装置100的结构。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0038]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。