一种货架式刀库及组合刀库的制作方法

1.本实用新型属于机床辅助设备领域，具体涉及一种货架式刀库及组合刀库。


背景技术：

2.cnc机床刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位进行刀具交换。配合换刀机构动作，实现机床刀具自动交换。近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库。
3.现有如斗笠式、圆盘式刀库受其结构影响，刀库容量一般较小一般仅能存放二十多把刀具。从而限制了机床多样性加工的应用。如专利公告号为cn104802011b的中国发明专利公开了一种链式刀库，链式刀库可储放较多数量刀具，它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，换到动作采用马达加机械凸轮结构，但此结构较为复杂、换刀动作较慢、容易卡顿，同时制造成本较高，通常为定制产品不便于生产。
4.鉴于此，目前亟待提出一种结构简单、容量大且容错率高的货架式刀库及组合刀库。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、容量大且容错率高的货架式刀库及组合刀库。
6.本实用新型的货架式刀库，包括框架、安装板以及刀座；
7.所述安装板沿竖直方向可拆卸且间隔设置于所述框架上；
8.所述刀座间隔分布于所述安装板上，适于安放刀具。
9.进一步的，所述框架包括竖管以及横管，多根横管沿竖直方向间隔设于一对竖管之间；所述竖管适于安装所述安装板。
10.进一步的，所述安装板的一侧边缘呈直线或弧线，所述刀座沿所述安装板的侧边缘间隔分布。
11.进一步的，所述刀座沿所述安装板的直线侧等间距分布。
12.进一步的，所述刀座沿所述安装板的弧线侧的圆心呈圆周分布。
13.进一步的，一个所述安装板上的每个所述刀座于竖直方向的投影均位于其相邻的安装板上的两个所述刀座之间，使相邻的所述安装板上的所述刀座交错排列。
14.进一步的，所述刀座上设有法兰安装面，通过所述法兰安装面与所述安装板连接。
15.进一步的，所述刀座上设有定位键。
16.进一步的，所述刀座内设有自锁机构，所述自锁机构包括依次连接的顶丝、弹簧以及钢珠。
17.本实施例还提供一种组合刀库，包括多个所述的货架式刀库。
18.本实用新型的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的货架式刀库，通过横管和竖管组成，且横管和竖管均由型材方管制成，降低了制造成本。通过安装板的不同结构设计，实现对不同类型的机械手抓取刀具时使用，同时又能通过在不同的横管上安装不同的安装板增加本实用新型的泛用性。同时本使用新型的不同安装板上的刀具之间交错排列，减少刀具放置时对刀具的影响，增加了可放置的刀具的长度，同时也能缩小相邻安装板之间的距离进行增加本使用新型的容量。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的货架式刀库的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图一；
22.图3是本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图二
23.图4是本实用新型实施例提供的刀座的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例提供的框架的结构示意图。
25.其中，1、框架；2、安装板；3、刀座；4、刀具；5、安装孔；6、自锁机构；7、定位键；8、顶丝；9、弹簧；10、滚珠；11、横管；12、竖管。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，包括框架1、安装板2以及刀座3。
28.所述框架1包括竖管12以及横管11，多根横管11沿竖直方向间隔设于一对竖管12之间。所述竖管12以及所述横管11均由型材方管制成，且两者之间通过焊接进行固定。
29.所述安装板2沿竖直方向可拆卸且间隔设置于所述框架1上，具体地说，所述安装板2对应设于横管11上，所述安装板2以及所述横管11上均设有安装孔5，通过螺栓固定两者的安装孔5实现安装板2的拆卸与固定，通过可拆卸和更换安装板2，可以对货架式刀库的储存空间和储存规格进行更换，提高本实施例的泛用性。
30.进一步的，如图2所示，所述安装板2的一侧呈直线，所述刀座3沿该侧等间距分布。值得说明的是，所述安装板2的一侧面不仅限于直线形，亦可呈弧线形，并如图3所示，此时，所述刀座3沿所述安装板2的弧线侧的圆形呈圆周分布。
31.进一步的，为了实现增加本实施例储存道具的实用空间，每个所述安装板2上的每个所述刀座3于竖直方向的投影均位于其相邻的安装板2上的两个所述刀座3之间，即，相邻安装板2上的所述刀座3于投影方向交错排列。
32.如图4所示，所述刀座3上设有法兰安装面，并通过螺栓将所述法兰安装面与所述安装板2之间连接。所述刀座3底座设有定位键7，便于存放刀具4时对刀具4进行定位。
33.进一步的，为了保证刀具4在存放时的稳定性，所述刀具4内设有自锁机构6，所述自锁机构6包括设于所述刀座3内的顶丝8、弹簧9以及滚珠10，在弹簧9的作用下，刀具4沿着
刀座3运动时，滚珠10向弹簧9方向运动并卡柱刀具4的刀柄以实现刀具4的自锁。
34.本实施例通过安装板2的不同结构设计，可以在任意横管11上安装或拆卸不同类型的安装板2以实现不同工作场景下的应用，例如旋转型机械手适宜圆弧型分布刀库，线性导轨型机械手适宜线性分布，通过安装板2的不同，实现对不同类型的机械手抓取刀具4时使用，从而增加本实施例的泛用性。同时本实用新型的不同安装板2上的刀具4之间交错排列，减少刀具4放置时对由于刀具4的长度对其他刀具4的影响，从而增加了可放置的刀具4的长度，也能缩小相邻安装板2之间的距离以进一步增加本使用新型的容量。
35.本实施例还提供一种组合刀库，通过将多个货架式刀库自由组合，实现容量的最大化。
36.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种货架式刀库，其特征在于，包括框架、安装板以及刀座；所述安装板沿竖直方向可拆卸且间隔设置于所述框架上；所述刀座间隔分布于所述安装板上，适于安放刀具。2.根据权利要求1中所述的货架式刀库，其特征在于，所述框架包括竖管以及横管，多根横管沿竖直方向间隔设于一对竖管之间；所述竖管适于安装所述安装板。3.根据权利要求2中所述的货架式刀库，其特征在于，所述安装板的一侧边缘呈直线或弧线，所述刀座沿所述安装板的侧边缘间隔分布。4.根据权利要求3中所述的货架式刀库，其特征在于，所述刀座沿所述安装板的直线侧等间距分布。5.根据权利要求3中所述的货架式刀库，其特征在于，所述刀座沿所述安装板的弧线侧的圆心呈圆周分布。6.根据权利要求4或5中所述的货架式刀库，其特征在于，一个所述安装板上的每个所述刀座于竖直方向的投影均位于其相邻的所述安装板上的两个所述刀座之间，使相邻的所述安装板上的所述刀座交错排列。7.根据权利要求6所述的货架式刀库，其特征在于，所述刀座上设有法兰安装面，通过所述法兰安装面与所述安装板连接。8.根据权利要求7所述的货架式刀库，其特征在于，所述刀座上设有定位键。9.根据权利要求8中所述的货架式刀库，其特征在于，所述刀座内设有自锁机构，所述自锁机构包括依次连接的顶丝、弹簧以及钢珠。10.一种组合刀库，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一所述的货架式刀库。

技术总结
本实用新型提供一种货架式刀库及组合刀库，货架式刀库包括框架、安装板以及刀座；所述安装板沿竖直方向可拆卸且间隔设置于所述框架上；所述刀座间隔分布于所述安装板上。本实用新型所述的货架式刀库，结构简单、容错率高、成本低刀位容量大，可有效的保证换刀精度和可靠。靠。靠。


技术研发人员：罗全 张占伟 代攀
受保护的技术使用者：北京科索精密技术有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2022/3/8