一种翻转运输机的制作方法

1.本实用新型涉及输送加工领域，具体涉及一种翻转运输机。


背景技术：

2.在一些物品生产加工中需要将物品进行翻转一定角度，例如玻璃的加工，再例如倾斜产品的配合加工。目前的工艺都是人工将物品抬起，然后倾斜一定角度之后送入下一道工序，人工搬运浪费人力，而且效率低，容易出现生产事故，而且对于一下重量大的物件，人力难以抬起，更别提抬起精确的角度。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种翻转运输机，解决现有技术中物品生产工艺中需要翻转一定角度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
5.一种翻转运输机，包括底座、与底座转动连接翻转台、动力设备，其特征在于，还包括控制中心、角度控制装置，所述翻转台上表面设牛眼滚轮，所述翻转台与底座连接的一端设输送装置，在翻转台上输送装置入口处设传感器，所述角度控制装置包括转杆、弧形板，所述弧形板上设接近开关，所述传感器、接近开关、动力设备与控制中心电联。进一步的，所述牛眼滚轮分布在翻转台的上表面，用于物品在翻转台上的输送，主要是利用牛眼滚轮能够在平面内全方位转动的特性。
6.进一步的，所述控制中心采用plc可编程逻辑控制器。
7.进一步的，所述传感器的作用是检测物品在翻转台上移动到了输送装置附近，在本实施例中采用fanics接近开关，型号为pc18-dl300-nd。
8.进一步的，所述输送装置包括输送电机、皮带、以及保护壳体，所述输送电机输出端传动连接皮带轮，所述皮带套接在皮带轮上，所述保护壳体设在皮带外侧，所述输送装置还设置张紧结构。
9.进一步的，所述张紧结构包括设置在皮带轮内的定位柱以及调节杆。
10.所述皮带轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮传动连接输送电机，主要为皮带的转动输送提供动力，所述张紧结构设在从动轮处，主要用于对皮带的张紧度的调整。在从动轮中中心设轴承，所述定位柱固定在轴承内圆里，翻转台以及保护壳体上分别设置有固定板，所述固定板上开设调节槽，所述调节槽与定位柱匹配，所述定位柱插接在调节槽内，所述调节杆为螺栓，所述调节杆穿过固定板并且与定位柱螺纹连接，通过旋钮调节杆来调节定位柱在调节槽内的位置，也就是调节从动轮的位置，即主动轮和从动轮之间的距离，实现对皮带张紧度的调节。
11.进一步的，所述翻转台与底座连接处设转轴，所述转杆固定在转轴上，所述弧形板固定在底座上。所述弧形板上开设弧形槽，所述接近开关设在弧形槽内，所述接近开关可以有软干个，根据使用者实际使用要求而定，接近开关与弧形槽使用螺栓可拆卸连接，即其位
置可调节。在本实施例中采用fanics接近开关，型号为ms-1750。
12.进一步的，所述动力设备包括翻转电机、与翻转电机输出端传动连接的减速机、与减速机输出端连接的传动大臂、与传动大臂铰接的传动小臂、连接件，所述连接件固定在翻转台底部，连接件上设连接杆，所述传动小臂铰接连接杆。所述连接件有三组，三组连接件等距分布在翻转台上，连接杆同时连接三组连接件，并且与连接件铰接。
13.进一步的，所述底座底部设带有高度可调节的支腿，所述支腿底部设脚垫。
14.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：在翻转台与底座转动连接处设角度控制装置，能够准确控制旋转角度，且该控制装置可以调整转动角度，适用于不同角度的翻转作业。
附图说明
15.图1为本实用新型结构立体图。
16.图2为本实用新型侧视图。
17.图3为本实用新型角度控制装置。
18.图4为本实用新型动力设备结构图。
19.图5为本实用新型翻转台上的传感器位置示意图。
20.图6为本实用新型张紧结构示意图。
21.图7为本实用新型连接杆与转轴位置示意图。
22.图中所示：1、底座101、支腿2、翻转台201、牛眼滚轮3、输送装置301、皮带302、保护壳体303、定位柱304、调节槽305、调节杆4、角度控制装置401、转杆402、弧形板403、接近开关404、弧形槽5、动力设备501、减速机502、传动大臂503、传动小臂504、连接件6、转轴7、传感器8、连接杆。
具体实施方式
23.下面结合附图1-7对本实用新型作进一步描述。
24.一种翻转运输机，包括底座1、与底座1转动连接翻转台2、动力设备5所述底座1底部设带有高度可调节的支腿101，所述支腿101底部设脚垫。还包括控制中心、角度控制装置4，所述控制中心采用plc可编程逻辑控制器，所述翻转台2上表面设牛眼滚轮201，所述牛眼滚轮201分布在翻转台2的上表面，用于物品在翻转台2上的输送，主要是利用牛眼滚轮201能够在平面内全方位转动的特性。
25.所述翻转台2与底座1连接的一端设输送装置3，在翻转台2上输送装置3入口处设传感器7，所述传感器7的作用是检测物品在翻转台2上移动到了输送装置3附近，在本实施例中采用fanics接近开关，型号为pc18-dl300-nd。所述输送装置3包括输送电机、皮带301、以及保护壳体302，所述输送电机输出端传动连接皮带301轮，所述皮带301套接在皮带301轮上，所述保护壳体302设在皮带301外侧，所述输送装置3还设置张紧结构。
26.所述张紧结构包括设置在皮带301轮内的定位柱303以及调节杆305。所述皮带301轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮传动连接输送电机，主要为皮带301的转动输送提供动力，所述张紧结构设在从动轮处，主要用于对皮带301的张紧度的调整。在从动轮中中心设轴承，所述定位柱303固定在轴承内圆里，翻转台2以及保护壳体302上分别设置有固定板，
所述固定板上开设调节槽304，所述调节槽304与定位柱303匹配，所述定位柱303插接在调节槽304内，所述调节杆305为螺栓，所述调节杆305穿过固定板并且与定位柱303螺纹连接，通过旋钮调节杆305来调节定位柱303在调节槽304内的位置，也就是调节从动轮的位置，即主动轮和从动轮之间的距离，实现对皮带301张紧度的调节。
27.所述角度控制装置4包括转杆401、弧形板402，所述翻转台2与底座1连接处设转轴6，
28.所述转杆401固定在转轴6上，所述弧形板402固定在底座1上，所述弧形板402上设接近开关403，具体的，所述弧形板402上开设弧形槽404，所述接近开关403设在弧形槽404内，所述接近开关403可以有软干个，根据使用者实际使用要求而定，接近开关 403与弧形槽404使用螺栓可拆卸连接，即其位置可调节。在本实施例中采用fanics接近开关403，型号为ms-1750。
29.所述动力设备5包括翻转电机、与翻转电机输出端传动连接的减速机501、与减速机501 输出端连接的传动大臂502、与传动大臂502铰接的传动小臂503、连接件504，所述连接件504固定在翻转台2底部，连接件504上设连接杆8，所述传动小臂503铰接连接杆 8。所述连接件504有三组，三组连接件504等距分布在翻转台2上，连接杆8同时连接三组连接件504，并且与连接件504铰接。
30.所述传感器7、接近开关403、动力设备5与控制中心电联。
31.具体工作原理：首先根据实际使用要求调整角度控制装置4中接近开关的403位置，也就是预设翻转台2的翻转角度。
32.正式工作的时候现将物品放入翻转台2上，可以是人工放置也可以是上一道工序直接自动放置。放入之后，翻转台2开始翻转，在实际应用中，采用自动化控制，即在控制中心内设定好时间间隔，当上一个翻转周期完成之后一段时间，控制中心控制翻转台2翻转，在这个时间间隔内，将物品放入翻转台即可，一般为10到20秒。
33.动力设备5工作，翻转电机启动，通过减速机501传动到传动大臂502，传动大臂502 带动传动小臂503动作，传动小臂503抬起连接杆8，连接杆8带动连接件504移动，进而实现翻转台2的翻转，整个翻转台2以转轴6为转动中心开始翻转，在翻转过程中物品在翻转台2上向着输送装置移动，此时输送装置暂不运行。在翻转台2翻转过程中，转杆4的一个端头在弧形板402上转动，当转板端头靠近弧形板402上的接近开关403的时候，控制中心接到信号，动力设备5停止转动，并将翻转台2维持在该位置。此时控制中心同时接受到传感器7的位置确定信号以及接近开关403的角度确定信号，翻转台翻转至预定位置，此时控制装置控制输送装置3工作，将翻转台2上的物品输送到下一道工序，由于牛眼滚轮201 在平面内可以任意角度转动，因此在翻转台2的平面上，物品可以改变移动方向，物品先由于重力滑落至输送装置3处，然后再被输送装置3带动输送至下一个工序。当传感器7感应到物品已经被送至下一道工序的时候，控制中心在控制动力设备5工作，将翻转台2复位，放入下一个工件，待一段时间间隔之后，再次进行循环。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。