一种用于搬运的伺服抓手的制作方法

1.本实用新型涉及伺服抓手技术领域，具体为一种用于搬运的伺服抓手。


背景技术：

2.随着我国经济的不断发展，劳动力成本的不断增加，以及各地出现的劳工荒，迫使企业更多的考虑使用自动化的设备，来提高生产效率、降低用工成本、追求利益的最大化，在劳动强度大的企业，机器人是企业首选的自动化设备，机器人已普遍推广，因此需要用到伺服抓手。
3.但是，现有的用于搬运的伺服抓手使用不方便，实用性不强。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于搬运的伺服抓手以解决上述背景技术中提出的使用不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运的伺服抓手，包括气缸，所述气缸的底部固定有连接件，所述连接件的底部固定有夹爪本体，所述夹爪本体的内部固定有第三电机，所述夹爪本体的内部活动设置有移动块，所述第三电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部与移动块相互啮合，所述移动块上活动连接有第一连杆，所述第一连杆上活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动设置有抓手本体，所述抓手本体上活动设置有第三连杆，所述第三连杆的一端活动设置在夹爪本体的底部。
6.优选的，所述第二连杆中心活动设置在夹爪本体的内部，所述抓手本体上通过轴活动设置在夹爪本体的内部，第二连杆起到了传动的作用。
7.优选的，所述气缸的一侧固定有支撑件，所述支撑件的底部通过螺钉固定有移动板，所述移动板的底部滑动设置有横梁，移动板方便移动。
8.优选的，所述横梁内部的中心位置固定有第二电机，所述第二电机的输出端活动设置有丝杠，所述丝杠的外部与移动板的内部相互啮合，第二电机起到了提供动力的作用。
9.优选的，所述横梁外部的顶部固定有旋转件，所述旋转件的顶部活动设置有支撑套筒。
10.优选的，支撑套筒的顶部固定有固定环，所述固定环的周围活动设置有安装螺栓，所述支撑套筒内部的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与旋转件顶部的中心位置相互连接，第一电机起到了提供动力的作用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于搬运的伺服抓手结构合理，具有以下优点：
12.(1)通过设置有第三电机、移动块、螺纹杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹爪本体实现了抓手方便使用，因此使用时，通过设置有第三电机，第三电机使螺纹杆转动，然后通过螺纹杆的传动使移动块进行移动，从而使第二连杆转动，从而使抓手本体进行移动，从而方便抓手本体的夹持。
13.(2)通过设置有支撑件、丝杠、移动板和第二电机可以调节夹持的距离，现有的装置不能根据需要调节夹持距离，因此，使用时，通过丝杠的转动，丝杠使移动板进行移动，从而使气缸移动，从而可以调节夹持距离，实用性强。
14.(3)通过设置有第一电机、旋转件和支撑套筒实现了装置可以进行旋转，现有的装置不能进行旋转，实用性不强，通过旋转件和支撑套筒相互转动，从而旋转件可以调节到合适的位置，从而进行旋转。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视内部结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、支撑件；2、气缸；3、连接件；4、抓手本体；5、丝杠；6、移动板；7、固定环；8、安装螺栓；9、第一电机；10、旋转件；11、横梁；12、第二电机；13、支撑套筒；14、第三电机；15、移动块；16、螺纹杆；17、第一连杆；18、第二连杆；19、第三连杆；20、夹爪本体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于搬运的伺服抓手，包括气缸2，气缸2的底部固定有连接件3，连接件3的底部固定有夹爪本体20，夹爪本体20的内部固定有第三电机14，夹爪本体20的内部活动设置有移动块15，第三电机14的输出端连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外部与移动块15相互啮合，移动块15上活动连接有第一连杆17，第一连杆17上活动连接有第二连杆18，第二连杆18的一端活动设置有抓手本体4，抓手本体4上活动设置有第三连杆19，第三连杆19的一端活动设置在夹爪本体20的底部，第二连杆18中心活动设置在夹爪本体20的内部，抓手本体4上通过轴活动设置在夹爪本体20的内部，通过启动第三电机14，第三电机14就会带动螺纹杆16转动，螺纹杆16就会使移动块15进行移动，移动块15就会使第一连杆17进行移动，第一连杆17就会使第二连杆18进行移动，第二连杆18就会使抓手本体4夹持到物品；
22.使用时，通过设置有第三电机14，第三电机14使螺纹杆16转动，然后通过螺纹杆16的传动使移动块15进行移动，从而使第二连杆18转动，从而使抓手本体4进行移动，从而方便抓手本体4的夹持；
23.气缸2的一侧固定有支撑件1，支撑件1的底部通过螺钉固定有移动板6，移动板6的底部滑动设置有横梁11，横梁11内部的中心位置固定有第二电机12，第二电机12的输出端活动设置有丝杠5，丝杠5的外部与移动板6的内部相互啮合，通过启动第二电机12，第二电机12就会带动丝杠5进行转动，丝杠5就会使移动板6在横梁11上进行移动，移动板6就会使支撑件1移动，支撑件1使气缸2进行移动，从而调节夹持的距离；
24.使用时，通过丝杠5的转动，丝杠5使移动板6进行移动，从而使气缸2移动，从而可
以调节夹持距离，实用性强；
25.横梁11外部的顶部固定有旋转件10，旋转件10的顶部活动设置有支撑套筒13，支撑套筒13的顶部固定有固定环7，固定环7的周围活动设置有安装螺栓8，支撑套筒13内部的顶部固定有第一电机9，第一电机9的输出端与旋转件10顶部的中心位置相互连接，通过启动第一电机9，第一电机9就会带动旋转件10进行转动，旋转件10就会使横梁11进行转动，从而可以把物体调节到合适的位置；
26.通过旋转件10和支撑套筒13相互转动，从而旋转件10可以调节到合适的位置，从而进行旋转；
27.本申请实施例在使用时，通过启动第三电机14，第三电机14就会带动螺纹杆16转动，螺纹杆16就会使移动块15进行移动，移动块15就会使第一连杆17进行移动，第一连杆17就会使第二连杆18进行移动，第二连杆18就会使抓手本体4夹持到物品，通过启动第二电机12，第二电机12就会带动丝杠5进行转动，丝杠5就会使移动板6在横梁11上进行移动，移动板6就会使支撑件1移动，支撑件1使气缸2进行移动，从而把物体移动到合适的位置，然后通过启动第一电机9，第一电机9就会带动旋转件10进行转动，旋转件10就会使横梁11进行转动，从而可以把物体调节到合适的位置。


技术特征：
1.一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：包括气缸(2)，所述气缸(2)的底部固定有连接件(3)，所述连接件(3)的底部固定有夹爪本体(20)，所述夹爪本体(20)的内部固定有第三电机(14)，所述夹爪本体(20)的内部活动设置有移动块(15)，所述第三电机(14)的输出端连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外部与移动块(15)相互啮合，所述移动块(15)上活动连接有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)上活动连接有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)的一端活动设置有抓手本体(4)，所述抓手本体(4)上活动设置有第三连杆(19)，所述第三连杆(19)的一端活动设置在夹爪本体(20)的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述第二连杆(18)中心活动设置在夹爪本体(20)的内部，所述抓手本体(4)上通过轴活动设置在夹爪本体(20)的内部。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述气缸(2)的一侧固定有支撑件(1)，所述支撑件(1)的底部通过螺钉固定有移动板(6)，所述移动板(6)的底部滑动设置有横梁(11)。4.根据权利要求3所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述横梁(11)内部的中心位置固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端活动设置有丝杠(5)，所述丝杠(5)的外部与移动板(6)的内部相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述横梁(11)外部的顶部固定有旋转件(10)，所述旋转件(10)的顶部活动设置有支撑套筒(13)。6.根据权利要求5所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：支撑套筒(13)的顶部固定有固定环(7)，所述固定环(7)的周围活动设置有安装螺栓(8)，所述支撑套筒(13)内部的顶部固定有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端与旋转件(10)顶部的中心位置相互连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于搬运的伺服抓手，包括气缸，所述气缸的底部固定有连接件，所述连接件的底部固定有夹爪本体，所述夹爪本体的内部固定有第三电机，所述夹爪本体的内部活动设置有移动块，所述第三电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部与移动块相互啮合，所述移动块上活动连接有第一连杆，所述第一连杆上活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动设置有抓手本体，所述抓手本体上活动设置有第三连杆，所述第三连杆的一端活动设置在夹爪本体的底部，本实用新型通过设置有第三电机，第三电机使螺纹杆转动，然后通过螺纹杆的传动使移动块进行移动，从而使第二连杆转动，从而使抓手本体进行移动，从而方便抓手本体的夹持。夹持。夹持。


技术研发人员：丁长刚
受保护的技术使用者：天津弘骏机械设备科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8