一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及内脱模技术领域，尤其涉及一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置。


背景技术：

2.对于流体压力驱动的软体机械臂，主要指的是利用空气或水等流体压力的变化进行驱动机械臂工作的一种方案，在铸造过程中，液体硅胶事先被注入到模具中，待硅胶干燥后再经过脱模形成带有空腔的软体机械臂，但是在长软体机械臂的铸造过程中由于模具过长而存在着制作上的困难，常见的困难是内腔脱模的困难是由于软体机械臂内腔是通过芯棒模具脱模形成的，硅胶本身具有比较强的粘性，当硅胶干燥后在芯棒和内腔之间会形成较大的吸附力，而造成芯棒与软体机械臂的内腔脱模困难。
3.现有专利(公开号为cn111203527a)公开了一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置，该专利的流体压力驱动长软件机械臂铸造模具的内脱模装置及方法由于采用了在所述芯棒外侧贴近芯棒设置的芯瓣结构，方便了在脱模过程中的方便和迅速将芯棒和芯棒从硅胶弹性体中心抽出，从而方便了制造过程，但该专利的脱模依旧采用往芯棒上涂脱模胶的方式，脱模过程依旧繁琐，且装置较为复杂，因此需要进一步的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置，包括下外壳体，所述下外壳体的顶部固定卡接有上外壳体，所述下外壳体的底端中部固定设置有两个支撑座，两个所述支撑座的底部均固定设置有承重底座，两个所述支撑座的顶部均固定设置有固定扎，两个所述固定扎的顶部均固定设置有紧固螺丝，所述上外壳体的顶部一侧固定设置有注胶孔，所述上外壳体的顶部远离注胶孔的一侧固定设置有多个透气孔，所述下外壳体靠近注胶孔的一侧壁转动连接有第一密封帽，所述下外壳体远离第一密封帽的一侧壁转动连接有第二密封帽。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述下外壳体和上外壳体的内腔中部固定设置有内芯棒，所述内芯棒靠近第一密封帽的一端固定设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离内芯棒的一端固定设置有螺纹头，所述螺纹头上螺纹连接有提手。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述内芯棒远离第二支撑柱的一端固定设置有限位环，所述限位环远离内芯棒的一端固定设置有第一支撑柱。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述内芯棒的外部固定套设有脱模壳。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一密封帽和第二密封帽靠近上外壳体和下外壳体的一侧顶部和底部均固定设置有固定螺栓。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一密封帽远离固定扎的一侧壁中部固定设置有六角螺帽。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述脱模壳的分为两个壳体，所述脱模壳的两个壳体的连接处均固定设置有多个卡扣。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述下外壳体和上外壳体的内腔注入有软体臂胶体。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置，通过在内芯棒的外侧套设一层脱模壳，脱模壳使用不粘胶的材料制造，可以有效的降低在制作软体机械臂的过程中胶体黏附带来的吸附力，使得内脱模的过程更加顺利；
22.2、本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置，通过在内芯棒的前后分别设置有支撑柱，在组装过程中将支撑棒插入密封帽的插孔中，可以保证内芯棒悬浮与内腔的正中间，防止在注胶过程中因内芯棒的位置偏移而使得制造的软体机械臂厚度不均匀；
23.3、本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置，通过设置有提手和限位环，方便工作人员在脱模过程中将内芯棒直接拔出，提高了工作效率。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置的轴侧图；
25.图2为本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置的正视图；
26.图3为本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置的正剖视图；
27.图4为本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置的内芯棒的轴侧图；
28.图5为本实用新型提出的一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置的脱模壳的轴侧图。
29.图例说明：
30.1、下外壳体；2、上外壳体；3、固定扎；4、支撑座；5、承重底座；6、紧固螺丝；7、透气孔；8、注胶孔；9、第一密封帽；10、第二密封帽；11、内芯棒；12、限位环；13、第一支撑柱；14、第二支撑柱；15、提手；16、脱模壳；17、固定螺栓；18、六角螺帽；19、螺纹头；20、卡扣；21、软体臂胶体。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置，包括下外壳体1，下外壳体1的顶部固定卡接有上外壳体2，下外壳体1的底端中部固定设置有两个支撑座4，两个支撑座4的底部均固定设置有承重底座5，两个支撑座4的顶部均固定设置有固定扎3，两个固定扎3的顶部均固定设置有紧固螺丝6，上外壳体2的顶部一侧固定设置有注胶孔8，上外壳体2的顶部远离注胶孔8的一侧固定设置有多个透气孔7，下外壳体1靠近注胶孔8的一侧壁转动连接有第一密封帽9，下外壳体1远离第一密封帽9的一侧壁转动连接有第二密封帽10。
34.下外壳体1和上外壳体2的内腔中部固定设置有内芯棒11，内芯棒11靠近第一密封帽9的一端固定设置有第二支撑柱14，第二支撑柱14远离内芯棒11的一端固定设置有螺纹头19，螺纹头19上螺纹连接有提手15，内芯棒11远离第二支撑柱14的一端固定设置有限位环12，限位环12远离内芯棒11的一端固定设置有第一支撑柱13，内芯棒11的外部固定套设有脱模壳16，第一密封帽9和第二密封帽10靠近上外壳体1和下外壳体2的一侧顶部和底部均固定设置有固定螺栓17，第一密封帽9远离固定扎3的一侧壁中部固定设置有六角螺帽18，脱模壳16的分为两个壳体，脱模壳16的两个壳体的连接处均固定设置有多个卡扣20，下外壳体1和上外壳体2的内腔注入有软体臂胶体21。
35.工作原理：在使用该流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置时，首先将下外壳体1和上外壳体2拼接成一个完整的外壳，然后将第二密封帽10先安装好，然后将脱模壳16拼接好套设在内芯棒11上，然后将内芯棒11插入壳体内腔中，将第一支撑柱13插入第二密封帽10的插槽中固定完成，接着将第一密封帽9安装好，最后在第二支撑柱14的螺纹头19上螺纹连接上提手15固定好，内脱模装置即安装完成，最后从注胶孔8中注入软体臂胶体21即可，待胶体凝固后，打开第一密封帽9，通过提手15将内芯棒11抽出，软体机械臂即脱模完成。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。