一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块的制作方法

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1.本实用新型涉及体外诊断仪器技术领域，尤其涉及一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块。


背景技术：

2.在中国ivd主要包括体外诊断的仪器、试剂或系统，用于化学发光，生化，移液工作站，由于该类仪器所需的精度要求很高，其中控制移动的旋转升降模块就显得十分重要，现有技术中的旋转升降模块结构复杂，且稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种占用空间小，反应速度快，使用寿命长可靠性高的一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，包括支架和传动杆，所述支架包括通过支撑柱连接的底座和安装台，所述传动杆通过花键装在所述安装台的上，所述支架上设有升降机构和旋转机构，所述升降机构包括丝杆电机和丝杆，所述丝杆电机固定连接在底座上，所述丝杆电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆两端分别装在底座和安装台上，所述传动杆下部固定连接有联动块，所述联动块的另一端与所述丝杆上的丝母固定连接，所述旋转机构包括固定连接在安装台上的旋转电机及其同步带，所述旋转电机通过同步带与固定连接所述传动杆上部的传动轮传动连接。
5.在上述技术方案中，所述支架纵向限位机构，所述限位机构为固定连接在所述支架上部的限位杆，所述限位杆固定连接在所述支架上部。
6.在上述技术方案中，所述支架上设有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括固定连接在所述传动杆上的限位盘和固定连接在所述支架上部的限位板，所述限位盘上的限位凸起与所述限位板上的档位位置相对。
7.在上述技术方案中，所述支架上设有零位检测模块，所述零位检测模块包括传感器和感应盘。
8.在上述技术方案中，所述丝杆电机的输出轴上设有皮带，并通过皮带与所述丝杆传动连接。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用丝杆结构实现升降，通过同步带结构实现转动，整体占用空间更小，电机驱动反应速度更快，寿命更长，使用时的可靠性也更高。
附图说明：
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的另一方向的立体结构示意图；
12.图3为本实用新型的侧视剖视示意图；
13.图4为本实用新型中限位板的立体结构示意图；
14.标号如下：支架100；底座110；安装台120；支撑柱130；传动杆200；联动块210；传动轮220；升降机构300；丝杆电机310；丝杆320；旋转机构400；旋转电机410；同步带420；纵向限位机构500；限位杆510；旋转限位机构600；限位板610；零位检测模块700；传感器710；感应盘720。
具体实施方式：
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.如图1～4所示，一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，包括支架100和传动杆200，所述支架100包括通过支撑柱130连接的底座110和安装台120，所述传动杆200通过花键装在所述安装台120的上，所述支架100上设有升降机构300和旋转机构400，所述升降机构300包括丝杆电机310和丝杆 320，所述丝杆电机310固定连接在底座110上，所述丝杆电机310驱动所述丝杆320转动，所述丝杆320两端分别装在底座110和安装台120上，所述传动杆200下部固定连接有联动块210，所述联动块210的另一端与所述丝杆320上的丝母321固定连接，所述旋转机构400包括固定连接在安装台120上的旋转电机410及其同步带420，所述旋转电机410通过同步带420与固定连接所述传动杆200上部的传动轮220传动连接。
17.支架100纵向限位机构500，限位机构500为固定连接在支架100上部的限位杆510，限位杆510固定连接在支架100上部。
18.如图4所示，支架100上设有旋转限位机构600，旋转限位机构600包括固定连接在支架100上部的限位板610。
19.如图4所示，支架100上设有零位检测模块700，零位检测模块700包括传感器710和感应盘720，零位检测模块700用于对传动杆200的移动进行感知，感应盘720上凸起的位置与传感器710相对应，联动块210的侧部设有与传感器710对应的光电挡块。
20.如图3所示，所述丝杆电机310的输出轴上设有皮带，并通过皮带与所述丝杆320传动连接。
21.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领
域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，其特征在于：包括支架(100)和传动杆(200)，所述支架(100)包括通过支撑柱(130)连接的底座(110)和安装台(120)，所述传动杆(200)通过花键装在所述安装台(120)的上，所述支架(100)上设有升降机构(300)和旋转机构(400)，所述升降机构(300)包括丝杆电机(310)和丝杆(320)，所述丝杆电机(310)固定连接在底座(110)上，所述丝杆电机(310)驱动所述丝杆(320)转动，所述丝杆(320)两端分别装在底座(110)和安装台(120)上，所述传动杆(200)下部固定连接有联动块(210)，所述联动块(210)的另一端与所述丝杆(320)上的丝母(321)固定连接，所述旋转机构(400)包括固定连接在安装台(120)上的旋转电机(410)及其同步带(420)，所述旋转电机(410)通过同步带(420)与固定连接所述传动杆(200)上部的传动轮(220)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，其特征在于：所述支架(100)纵向限位机构(500)，所述限位机构(500)为固定连接在所述支架(100)上部的限位杆(510)，所述限位杆(510)固定连接在所述支架(100)上部。3.根据权利要求1所述的一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，其特征在于：所述支架(100)上设有旋转限位机构(600)，所述旋转限位机构(600)包括固定连接在所述支架(100)上部的限位板(620)。4.根据权利要求1所述的一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，其特征在于：所述支架(100)上设有零位检测模块(700)，所述零位检测模块(700)包括传感器(710)和感应盘(720)。5.根据权利要求1所述的一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，其特征在于：所述丝杆电机(310)的输出轴上设有皮带，并通过皮带与所述丝杆(320)传动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种用于体外诊断仪器的丝杆式旋转升降模块，包括支架和传动杆，支架包括通过支撑柱连接的底座和安装台，传动杆通过花键装在安装台的上，支架上设有升降机构和旋转机构，升降机构包括丝杆电机和丝杆，丝杆电机固定连接在底座上，丝杆电机驱动丝杆转动，丝杆两端分别装在底座和安装台上，传动杆下部固定连接有联动块，联动块的另一端与丝杆上的丝母固定连接，旋转机构包括固定连接在安装台上的旋转电机及其同步带，旋转电机通过同步带与固定连接传动杆上部的传动轮传动连接。本实用新型采用丝杆结构实现升降，通过同步带结构实现转动，整体占用空间更小，电机驱动反应速度更快，寿命更长，使用时的可靠性也更高。使用时的可靠性也更高。使用时的可靠性也更高。


技术研发人员：张伟
受保护的技术使用者：常州灵木生物科技有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/3/8