图像识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片制造设备领域，具体涉及coc共晶贴片机的图像识别装置。


背景技术：

2.共晶贴片机是一种广泛应用于光电子学，无线和医学行业的自动化设备，它是设计规划用于定位精度的精密元件组装设备，能够有效降低元件组装的人工成本。在现有的coc共晶贴片机使用过程中，由于布局不合理，芯片在焊接和运送时会出现偏位的情况，从而会影响成品品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供图像识别装置，以解决芯片在焊接和运送时会出现偏位的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种图像识别装置，包括机座，设置在机座上的焊台，设置在焊台侧的下料机构，所述焊台和下料机构的上方分别固定设置有摄像头组件，所述机座上还设置有接受摄像头组件图像信息的控制主板；所述摄像头组件包括固定在机座上的镜头安装底座，所述镜头安装底座上固定有滑台，所述滑台的滑动面固定有摄像头，所述滑台设置为能在x轴和z轴上滑动，所述摄像头的下方连接有镜头。
6.进一步的，所述镜头安装底座上固定有滑台安装板，所述滑台安装板上固定有滑台。
7.进一步的，所述摄像头是通过前、后相机支架夹持后固定在滑台的滑动面。
8.进一步的，所述镜头安装底座固定有镜头伸出板，所述镜头伸出板的伸出端上固定有滑台。
9.进一步的，所述镜头安装底座和镜头伸出板的交界处还设置有一加强块。
10.进一步的，所述下料机构包括模组安装板，其特征在于：所述模组安装板的顶面固定安装有导轨模组，所述导轨模组的一端处设有驱动电机，且驱动电机通过联轴器与导轨模组传动连接，所述导轨模组的顶面传动连接有旋转滑台安装板，所述旋转滑台安装板的顶面固定有自动旋转台，所述自动旋转台的顶面固定安装有密封槽板，所述密封槽板的顶面设有鱼骨架安装板，所述鱼骨架安装板的顶面均匀设有多个定位销和限位块，且所述鱼骨架安装板通过定位销和限位块分别与多个鱼骨架夹具固定连接。
11.进一步的，所述导轨模组包括轨道，所述轨道上穿插设有滑块，且滑块的两端伸出轨道，所述轨道的内侧中部设有传动丝杆，且传动丝杆的两端穿过轨道并与其转动连接，所述传动丝杆穿过滑块并与螺纹连接。
12.进一步的，所述旋转滑台安装板的底面与滑块伸出轨道部分的顶面固定连接。
13.进一步的，所述传动丝杆的一端与联轴器传动连接。
14.进一步的，所述轨道的顶面设有滑槽，所述滑槽与旋转滑台安装板的底面滑动配
合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，通过上述机构识别待吸取和焊接的芯片的位置，并对偏位的进行微调，使其处于正方片，以保证吸取过程的稳定以及焊接时芯片位置的准确性。
附图说明
17.图1为本实用新型图像识别装置的使用场景图；
18.图2为本实用新型摄像头组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型摄像头组件的爆炸图；
20.图4为本实用新型下料机构的爆炸图；
21.图5为本实用新型下料机构的示意图；
22.图6为本实用新型下料机构中鱼骨架夹具的俯视图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，一种图像识别装置，包括机座400，设置在机座400上的焊台500，设置在焊台500侧的下料机构300，所述焊台500和下料机构300的上方分别固定设置有摄像头组件200，所述机座400上还设置有接受摄像头组件200图像信息的控制主板100；所述摄像头组件200包括固定在机座400上的镜头安装底座201，所述镜头安装底座201上固定有滑台204，所述滑台204的滑动面固定有摄像头206，所述滑台204设置为能在x轴和z轴上滑动，所述摄像头206的下方连接有镜头209，所述控制主板100还控制焊台500和下料机构300工作。
25.本实用新型在工作时布局如图1，焊台500和下料机构300的上方分别固定设置有摄像头组件200，利用能在x轴和z轴上滑动的滑台204设置使镜头209固定对准焊台500和下料机构300，通过下料机构300的导轨模组移动使第一个芯片处于固定的镜头209的识别范围内，由于芯片处于放松状态后，位置不能保证刚好处于正方向，因此处于轻微的无序的方向状态，之后通过控制主板100上的图像识别算法及对应的软件模块计算后，发送命令给下料机构300的自动旋转台，自动旋转台根据接收到的命令轻微的旋转角度，使得芯片刚好摆正方向而任然处于镜头209的识别范围内，再通过能在x轴和y轴方向移动的吸嘴装置将芯片吸走放入焊台500，当出现偏位时，通过下料机构300进行纠正后在焊台上进行共晶焊接，同理依次完成下料机构300上其它芯片的吸取。
26.请参阅图1-3，摄像头组件200的镜头安装底座201上固定有滑台安装板203，所述滑台安装板203上固定有滑台204。
27.请参阅图1-3，摄像头组件200的摄像头206是通过前、后相机支架207、205夹持后固定在滑台204的滑动面。
28.请参阅图1-3，摄像头组件200的镜头安装底座201固定有镜头伸出板208，所述镜头伸出板208的伸出端通过滑台安装板203固定滑台204。
29.请参阅图1-3，摄像头组件200的镜头安装底座201和镜头伸出板208的交界处还设置有一加强块202。
30.请参阅图4-6，下料机构300包括模组安装板1，模组安装板1的顶面固定安装有导轨模组2，导轨模组2的一端处设有驱动电机3，且驱动电机3通过联轴器4与导轨模组2传动连接，导轨模组2的顶面传动连接有旋转滑台安装板5，旋转滑台安装板5的顶面固定有自动旋转台6，自动旋转台6的顶面固定安装有密封槽板7，密封槽板7的顶面设有鱼骨架安装板8，鱼骨架安装板8的顶面均匀设有多个定位销9和限位块10，且鱼骨架安装板8通过定位销9和限位块10分别与多个鱼骨架夹具11固定连接。
31.工作原理：使用时，上方有一个能在x轴和y轴方向移动的吸嘴装置和一个固定的摄像头组件200，当松开鱼骨架夹具11上面的螺钉时，位于二侧的芯片处于松开的状态，此时，启动驱动电机3，通过联轴器4的传动驱动导轨模组2移动，通过导轨模组2的移动使第一个芯片处于固定的摄像头组件200的识别范围内，由于芯片处于放松状态后，位置不能保证刚好处于正方向，因此处于轻微的无序的方向状态，之后通过摄像头组件200上的图像识别算法及对应的软件模块计算后，发送命令给自动旋转台6，自动旋转台6根据接收到的命令轻微的旋转角度，使得芯片刚好摆正方向而任然处于摄像头组件200的识别范围内，再通过能在x轴和y轴方向移动的吸嘴装置将芯片吸走，同理依次完成鱼骨架夹具11上其它芯片的吸取。
32.通过上述机构对带吸取的芯片进行微调，使其处于正方片，以保证吸取过程的稳定，并且不对芯片造成损伤。
33.其中，导轨模组2优选以下结构：包括轨道21，轨道21上穿插设有滑块22，且滑块22的两端伸出轨道21，轨道21的内侧中部设有传动丝杆23，且传动丝杆23的两端穿过轨道21并与其转动连接，传动丝杆23穿过滑块22并与螺纹连接。
34.滑块22的移动受到轨道21的限制，一方面使得滑块22与轨道21稳定配合，以使滑块22在移动过程减少晃动，另一方面滑块22通过传动丝杆23进行传动，移动也钢架稳定，不易脱轨。
35.旋转滑台安装板5的底面与滑块22伸出轨道21部分的顶面固定连接，使得旋转滑台安装板5与导轨模组2的连接更加稳定。
36.传动丝杆23的一端与联轴器4传动连接，实现传动的稳定。
37.轨道21的顶面设有滑槽24，滑槽24与旋转滑台安装板5的底面滑动配合，利用滑槽24与旋转滑台安装板5的底面滑动配合，进一步保证旋转滑台安装板5的滑动稳定性。
38.自动旋转台6的设有调整电机12，且调整电机12与自动旋转台6传动连接，通过调整电机12驱动自动旋转台6转动，以实现角度的微调。
39.密封槽板7的底面设有垫板13，垫板13位于自动旋转台6的顶面，密封槽板7通过垫板13与自动旋转台6传动连接，实现密封槽板7与自动旋转台6的稳定连接。
40.鱼骨架夹具11的数量为12个，根据实际生产需要设置合适的数量，但不局限于12个。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。