一种具有防撞缓冲结构的行走机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞缓冲结构的行走机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能自动执行工作的自动化机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它可以依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，如行走、移动、点头、摆臂等，随着现代科学的进步，机器人技术日趋成熟，给人们生产生活提供了许多便利。
3.在部分行走机器人的走行移动过程中，有时由于其体积限制以及人们注意力分散或视线受阻时，容易导致人与机器人或其它物体与机器人发生碰撞，易造成机器人外壳等损坏，严重时还会导致机器人倾斜，导致机器人内部受损，造成不必要的经济损失，为此，我们设计了一种具有防撞缓冲结构的行走机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防撞缓冲结构的行走机器人，包括机器人本体以及固定套接在机器人本体顶部外侧壁的安装板，所述安装板外侧壁底部嵌设有可充气的缓冲气囊，所述安装板外侧壁开设有多个缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁滑动连接有移动板，所述移动板外侧壁通过连接机构连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板远离移动板一端贯穿缓冲槽并向外延伸；所述安装板顶部固定连接有多个安装架，所述安装架通过贯穿孔与对应所述缓冲槽连通，所述安装架内壁滑动连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部通过啮合机构与移动板连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装板顶部开设有与机器人本体相适配的通孔，所述安装板周侧开设有与缓冲气囊相适配的环形嵌槽。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述移动板底部固定连接有滑块，所述缓冲槽内壁开设有与滑块相适配的滑槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述连接机构包括固定连接在移动板外侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆远离移动板一端与第一缓冲板侧壁固定连接，所述伸缩杆外壁套设有弹簧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一缓冲板与第二缓冲板外侧壁均固定连接有橡胶垫。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述啮合机构包括固定连接在连接杆底部的第一齿条，所述移动板外侧壁固定连
接有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间啮合连接有齿轮，所述齿轮通过转轴与缓冲槽内壁转动连接。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该具有防撞缓冲结构的行走机器人，通过机器人本体、安装板、缓冲气囊、缓冲槽、移动板、第一缓冲板和连接机构之间的相互配合，当机器人本体周围发生碰撞时，首先挤压缓冲气囊，可初步起到缓冲作用，碰撞持续时会带动第一缓冲板沿着缓冲槽向内收缩，此时弹簧被挤压并提供一下向外的反作用力，可再次起到缓冲作用，减少人或物体与机器人本体间的直接碰撞，降低机器人本体因磕碰导致损伤的事故发生。
18.2、与现有技术相比，该具有防撞缓冲结构的行走机器人，通过第一缓冲板、第二缓冲板、连接杆、第一齿条、第二齿条和齿轮之间的相互配合，在第一缓冲板向内侧移动过程中可带动第二缓冲板向外侧移动，第二缓冲板可将碰撞物体向外推动，进一步地对机器人本体起到保护作用。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人中安装板的俯视图；
21.图3为本实用新型提出的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人中安装板与缓冲气囊的连接结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人中安装板的正面剖视图；
23.图5为图4中a处结构放大图；
24.图6为本实用新型提出的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人中第一齿条、第二齿条与齿轮的连接结构示意图。
25.图例说明：
26.1、机器人本体；2、安装板；3、缓冲气囊；4、缓冲槽；5、移动板；6、第一缓冲板；7、安装架；8、贯穿孔；9、第二缓冲板；10、连接杆；11、通孔；12、环形嵌槽；13、滑块；14、滑槽；15、伸缩杆；16、弹簧；17、橡胶垫；18、第一齿条；19、第二齿条；20、齿轮；21、转轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照图1-6，本实用新型提供的一种具有防撞缓冲结构的行走机器人：包括机器人本体1以及固定套接在机器人本体1顶部外侧壁的安装板2，安装板2外侧壁底部嵌设有可充气的缓冲气囊3，安装板2顶部开设有与机器人本体1相适配的通孔11，安装板2周侧开设有与缓冲气囊3相适配的环形嵌槽12，缓冲气囊3呈环形设置，这样可在机器人本体1周侧起到全方位的缓冲作用，其中缓冲气囊3上设有充气嘴，可定期往缓冲气囊3内补充气体，且在气
体充盈状态下，缓冲气囊3向环形嵌槽12外侧凸出，保证缓冲气囊3可始终处于饱满状态以便起到良好缓冲作用。
29.其中，安装板2外侧壁开设有多个缓冲槽4，多个缓冲槽4呈环形阵列排布，可实现多方位的缓冲作用，缓冲槽4内侧壁滑动连接有移动板5，移动板5底部固定连接有滑块13，缓冲槽4内壁开设有与滑块13相适配的滑槽14，这样保证了移动板5移动过程中的稳定性，移动板5外侧壁通过连接机构连接有第一缓冲板6，第一缓冲板6远离移动板5一端贯穿缓冲槽4并向外延伸，连接机构包括固定连接在移动板5外侧壁上的伸缩杆15，伸缩杆15远离移动板5一端与第一缓冲板6侧壁固定连接，伸缩杆15外壁套设有弹簧16。
30.其中，安装板2顶部固定连接有多个安装架7，安装架7通过贯穿孔8与对应缓冲槽4连通，安装架7内壁滑动连接有第二缓冲板9，第二缓冲板9底部固定连接有连接杆10，连接杆10底部通过啮合机构与移动板5连接，第一缓冲板6与第二缓冲板9外侧壁均固定连接有橡胶垫17，利用橡胶垫17可对第一缓冲板6与第二缓冲板9起到防护作用，避免第一缓冲板6与第二缓冲板9直接与物体等碰撞而降低其使用寿命。
31.啮合机构包括固定连接在连接杆10底部的第一齿条18，移动板5外侧壁固定连接有第二齿条19，第一齿条18与第二齿条19之间啮合连接有齿轮20，齿轮20通过转轴21与缓冲槽4内壁转动连接，其中第一齿条18、第二齿条19和齿轮20的排列方式可参照图6所示，这样设置使得第一缓冲板6与第二缓冲板9的运动方向相反，便于在碰撞发生时第二缓冲板9可将发生碰撞的物体向外推动。
32.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
33.碰撞发生时首先挤压缓冲气囊3，缓冲气囊3可起到初步缓冲作用，当物体持续碰撞时，会挤压第一缓冲板6从而带动第一缓冲板6沿着缓冲槽4向缓冲槽4内侧移动，移动中的第一缓冲板6带动伸缩杆15移动并挤压弹簧16，此时弹簧16给第一缓冲板6一个向外的作用下，进一步起到缓冲作用。
34.在第一缓冲板6向缓冲槽4内侧移动时，带动第二齿条19同步移动，第二齿条19通过齿轮20带动第一齿条18沿着安装架7向外侧移动，相应的连接杆10和第二缓冲板9同步向外侧移动，向外伸出的第二缓冲板9可将碰撞的物体向外推动，减缓第一缓冲板6和缓冲气囊3的受力，进一步地对机器人本体1起到保护作用。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。