光学镜片抛光自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片抛光自动定位装置。


背景技术：

2.目前一般工厂对于光学镜片的加工多采用上摆抛光机，上摆抛光机的工作状态为，在光学镜片上涂覆研磨剂之后，通过电机带动放有光学镜片的作业盘高速转动，并控制抛光盘贴近并最终紧贴光学镜片，同时控制抛光盘往复摆动，在抛光盘与作业盘的共同作用下，实现对光学镜片的抛光打磨。
3.在光学镜片抛光时，需要人工从上摆抛光机上取放镜片再放置定位机构对镜片定位，一方面耗费大量人工时间做简单重复劳动，且劳动效率不高，另一方面传统的上摆抛光机定位镜片时，依靠橡皮筋做浮动下压，橡皮筋易断且长时间使用弹力会逐渐消失，对产品质量要求较高的场合使用效果不理想。
4.为此，我们提出了一种光学镜片抛光自动定位装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
6.本实用新型提供光学镜片抛光自动定位装置，包括固定于上摆抛光机基座上的固定架和安装于固定架上的导向架，所述导向架的侧壁上滑动安装有滑行座，滑行座上设有用于光学镜片吸附定位的浮动自由式定位机构和控制光学镜片切换浮动模式和定位模式的伺服导正机构；
7.所述滑行座的上端水平安装有升降台，且升降台通过伺服压料补偿机构与导向架相连，伺服压料补偿机构用于驱动光学镜片升降接触上摆抛光机进行精准抛光。
8.可选地，所述伺服压料补偿机构包括固定于升降台背离光学镜片抛光侧的第一伺服电机和导向座，第一伺服电机的输出端安装有竖向延伸的升降丝杆，且升降丝杆的另一端贯穿导向座并螺纹插接于升降台上。
9.可选地，所述伺服导正机构包括通过电机架竖向安装于升降台顶壁上的第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有竖向延伸的导向丝杆，导向丝杆自由端贯穿升降台并安装于滑行座上开设的滑动槽内，导向丝杆上配套螺纹安装有丝杆副，且丝杆副与浮动自由式定位机构相连。
10.可选地，所述浮动自由式定位机构包括竖向安装于丝杆副上的连接杆，连接杆的下端通过连接座安装有真空吸附管，真空吸附管的上段贯通连接有与外接真空机输出管相连的真空吸附头，且真空吸附管的下端贯穿密封圈模块并通过悬空精密旋转母头和精密旋转公头配合安装有用于浮动定位光学镜片的侧吸附仓，所述真空吸附管靠近侧吸附仓的一段上套设有用于限位悬空精密旋转母头和精密旋转公头配合的密封圈模块；
11.还包括有水平对称固定于丝杆副和密封圈模块外壁上的两组台杆，位于同侧的两
组台杆均通过弹性绳呈竖向连接。
12.可选地，所述真空吸附管位于密封圈模块上方的一段上固定套设有用于加固真空吸附管的限位座，且限位座固定安装于滑行座的侧壁上。
13.可选地，所述滑行座的两侧壁边缘均弯折出朝向导向架并限位滑行座竖向滑动轨迹的包覆边。
14.可选地，还包括有工控单元，所述工控单元通过电控线与伺服压料补偿机构、伺服导正机构和浮动自由式定位机构相连，用于控制光学镜片浮动自由式定位后接触上摆抛光机的抛光磨头进行精准抛光。
15.本实用新型实施例提供了一种光学镜片抛光自动定位装置，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过真空吸附实现自动取放镜片功能，且配合两组伺服电机系统实现光学镜片的定位和浮动切削，保证精准力矩控制和信号反馈，实现抛光自动补偿并配合自动化的工控单元进行精确控制和反馈，磨削尺寸实时数据监控。
17.2、本实用新型具备伺服电机自动补偿功能，根据抛光磨头对光学镜片进行抛光时的恒定电流进行补偿，当上摆抛光机的抛光磨头损耗后，对光学镜片的压力值变小，电机输出功率不变的情况下，所需的电流变小，此时工控单元就会给第一伺服电机发送信号进行补偿；反之，当压力值回升，电流回到原先设定的数据时，补偿就会自动停止，保证光学镜片接触抛光磨头的抛光效果。
附图说明
18.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对光学镜片抛光自动定位装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
19.图1为本实用新型立体结构示意图一；
20.图2为本实用新型立体结构示意图二；
21.图3为本实用新型中浮动自由式定位机构的结构剖视图。
22.图中：导向架10、固定架20、
23.伺服压料补偿机构30、升降丝杆301、导向座302、第一伺服电机303、
24.伺服导正机构40、电机架401、第二伺服电机402、导向丝杆403、丝杆副404、
25.浮动自由式定位机构50、连接杆501、真空吸附管502、真空吸附头503、侧吸附仓504、悬空精密旋转母头505、精密旋转公头506、密封圈模块507、限位座508、台杆509、弹性绳510、
26.滑行座60、升降台70。
具体实施方式
27.下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：
28.实施例1
29.本实用新型提供光学镜片抛光自动定位装置，包括固定于上摆抛光机基座上的固定架20和安装于固定架20上的导向架10，所述导向架10的侧壁上滑动安装有滑行座60，滑行座60上设有用于光学镜片吸附定位的浮动自由式定位机构50和控制光学镜片切换浮动模式和定位模式的伺服导正机构40；
30.所述滑行座60的上端水平安装有升降台70，且升降台70通过伺服压料补偿机构30与导向架10相连，伺服压料补偿机构30用于驱动光学镜片升降接触上摆抛光机的抛光磨头进行精准抛光；
31.本实施例通过真空吸附实现自动取放镜片功能，且配合两组伺服电机系统实现光学镜片的定位和浮动切削，保证精准力矩控制和信号反馈，实现抛光自动补偿并配合自动化的工控单元进行精确控制和反馈，磨削尺寸实时数据监控。
32.本实施例中，如图1-2所示，所述伺服压料补偿机构30包括固定于升降台70背离光学镜片抛光侧的第一伺服电机303和导向座302，第一伺服电机303的输出端安装有竖向延伸的升降丝杆301，且升降丝杆301的另一端贯穿导向座302并螺纹插接于升降台70上，第一伺服电机303启动，带动升降丝杆301转动，进而驱动滑行座60和安装于滑行座60上的浮动自由式定位机构50带着真空吸附的光学镜片精准升降，配合上摆抛光机进行精准抛光加工；
33.同时，第一伺服电机303具备伺服电机自动补偿功能，根据抛光磨头对光学镜片进行抛光时的恒定电流进行补偿，当上摆抛光机的抛光磨头损耗后，对光学镜片的压力值变小，电机输出功率不变的情况下，所需的电流变小，此时工控单元就会给第一伺服电机303发送信号进行补偿；反之，当压力值回升，电流回到原先设定的数据时，补偿就会自动停止。
34.本实施例中，如图1-2所示，所述伺服导正机构40包括通过电机架401竖向安装于升降台70顶壁上的第二伺服电机402，且第二伺服电机402的输出端安装有竖向延伸的导向丝杆403，导向丝杆403自由端贯穿升降台70并安装于滑行座60上开设的滑动槽内，导向丝杆403上配套螺纹安装有丝杆副404，且丝杆副404与浮动自由式定位机构50相连；
35.本实施例中，如图1-3所示，所述浮动自由式定位机构50包括竖向安装于丝杆副404上的连接杆501，连接杆501的下端通过连接座安装有真空吸附管502，真空吸附管502的上段贯通连接有与外接真空机输出管相连的真空吸附头503，且真空吸附管502的下端贯穿密封圈模块507并通过悬空精密旋转母头505和精密旋转公头506配合安装有用于浮动定位光学镜片的侧吸附仓504，所述真空吸附管502靠近侧吸附仓504的一段上套设有用于限位悬空精密旋转母头505和精密旋转公头506配合的密封圈模块507；
36.还包括有水平对称固定于丝杆副404和密封圈模块507外壁上的两组台杆509，位于同侧的两组台杆509均通过弹性绳510呈竖向连接；所述真空吸附管502位于密封圈模块507上方的一段上固定套设有用于加固真空吸附管502的限位座508，且限位座508固定安装于滑行座60的侧壁上；
37.本实施例中，机械手将光学镜片放于侧吸附仓504的下方，外接真空机启动，通过侧吸附仓504吸附住光学镜片，此时光学镜片处于定位模式，随后伺服压料补偿机构30一次动作，带动滑行座60下行，进而使得光学镜片精准下行对准上摆抛光机的磨头，此时第二伺服电机402启动，带动导向丝杆403转动，导向丝杆403上的丝杆副404上行，进而绷紧两组弹性绳510，持续拉动至两组弹性绳510的弹力拉起密封圈模块507，此时悬空精密旋转母头505和精密旋转公头506相配合，使得侧吸附仓504吸附住的光学镜片处于浮动模式，便于镜片抛光；
38.可以理解的是，在加工的光学镜片达到要求的抛光尺寸后，伺服导正机构40和伺服压料补偿机构30再一次动作，将浮动自由式定位机构50导正，光学镜片恢复定位模式并
上升至初始位置，便于机械手取料及放料。
39.本实施例中，图中未示出，还包括有工控单元，所述工控单元通过电控线与伺服压料补偿机构30、伺服导正机构40和浮动自由式定位机构50相连，用于控制光学镜片浮动自由式定位后接触上摆抛光机的抛光磨头进行精准抛光，并接收第一伺服电机303的实时反馈信号，通过工控单元实时监控磨削量，自动补偿，工艺数据实时保存。
40.实施例2
41.本实施例与实施例1的区别在于，如图1和2所示，所述滑行座60的两侧壁边缘均弯折出朝向导向架10并限位滑行座60竖向滑动轨迹的包覆边，有效的保证了滑行座60的竖向滑动状态，提高升降的精准性。
42.其他未描述结构参照实施例1。
43.根据本实用新型上述实施例的光学镜片抛光自动定位装置的操作步骤如下：
44.s1、机械手将光学镜片放于侧吸附仓504的下方，外接真空机启动，通过侧吸附仓504吸附住光学镜片，此时光学镜片处于定位模式；
45.s2、伺服压料补偿机构30一次动作，带动滑行座60下行，进而使得光学镜片精准下行对准上摆抛光机的抛光磨头；
46.s3、伺服压料补偿机构30和伺服导正机构40二次同时动作，悬空精密旋转母头505和精密旋转公头506相配合，使得侧吸附仓504吸附住的光学镜片处于浮动模式；
47.s4、上摆抛光机的抛光磨头对光学镜片抛光，同时第一伺服电机303实时反馈信号，通过工控单元实时监控磨削量，自动补偿，工艺数据实时保存；
48.s5、达到光学镜片要求的抛光尺寸后，伺服导正结构和服压料补偿结构伺服压料补偿机构30和伺服导正机构40三次同时动作，将侧吸附仓504吸附住的光学镜片切换至定位模式，便于机械手取料及放料；
49.s6、伺服压料补偿机构30四次动作，使光学镜片上升与磨头脱离，机械手取料，并放入新料；
50.s7、循环步骤s1-s6，重复进行光学镜片的抛光自动定位。
51.本实用新型提供光学镜片抛光自动定位装置，通过真空吸附实现自动取放镜片功能，且配合两组伺服电机系统实现光学镜片的定位和浮动切削，保证精准力矩控制和信号反馈，实现抛光自动补偿并配合自动化的工控单元进行精确控制和反馈，磨削尺寸实时数据监控；
52.同时具备伺服电机自动补偿功能，根据抛光磨头对光学镜片进行抛光时的恒定电流进行补偿，当抛光的磨头损耗后，对光学镜片的压力值变小，上摆抛光机的电机输出功率不变的情况下，所需的电流变小，此时工控单元就会给第一伺服电机303发送信号进行补偿；反之，当压力值回升，电流回到原先设定的数据时，补偿就会自动停止。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术
方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。