一种具有过温保护的机器人用电机装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机装置技术领域，尤其涉及一种具有过温保护的机器人用电机装置。


背景技术：

2.机器人顾名思义就是指可以自动执行工作的机器装置，它是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.其中，电机装置是现有机器人的重要组成部分，其主要安装在机器人外壳的内部以便根据需要执行相应指令，电机在长时间工作过程中，会产生较大的热量，现有的部分机器人仅能通过散热孔进行散热，散热效果不理想，易因散热不及时而影响电机正常的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有过温保护的机器人用电机装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有过温保护的机器人用电机装置，包括电机本体，所述电机本体底部固定连接有安装板，所述安装板上表面可拆卸连接有两个圆形管，所述圆形管内侧设有中心管，所述中心管通过多根支管与圆形管连接，两个所述圆形管之间连接有多根横管，其中一个所述圆形管外壁连接有用于给所述中心管提供冷却油的供油机构，另一个所述圆形管侧壁连接有用于冷却油循环的循环机构，所述循环机构可拆卸的连接在安装板上表面，所述横管外侧壁缠绕并贯穿连接有蛇形导油管。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装板顶部固定连接有两个安装支杆，所述圆形管底部开设有与安装支杆相适配的安装槽。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述电机本体外侧壁连接有温度传感器。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述供油机构包括与圆形管外壁固定连接的储油箱，所述储油箱顶部固定连接有第一循环泵，所述第一循环泵进液口通过进液管与储油箱内腔连通，所述第一循环泵出液口通过出液管与对应所述中心管连接，所述储油箱内壁连接有液位传感器。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.多根所述横管呈环形阵列排布。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述循环机构包括设置在安装板上的储液筒，所述储液筒一端通过导液管与对应
所述圆形管连接，所述储液筒另一端通过连接管连接有第二循环泵，所述第二循环泵出液口通过流通管与储油箱连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述储油箱和储液筒侧壁均设置有多个散热片。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述储液筒和第二循环泵外侧壁均固定连接有多个定位板，所述定位板通过螺栓固定连接在安装板上表面。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该具有过温保护的机器人用电机装置，通过电机本体、圆形管、中心管、支管、横管、蛇形导油管、供油机构和循环机构之间的相互配合，供油机构工作可将冷却油导至对应中心管内，中心管内的冷却油可流经支管、横管和蛇形导油管，使得冷却油可以扩散至更大的范围同时在电机本体的周围停留更长的时间，有效地提高了冷却油的散热效率，保证了电机本体较长的使用寿命。
22.2、与现有技术相比，该具有过温保护的机器人用电机装置，通过安装板、安装支杆、圆形管、储液筒、第二循环泵和定位板之间的相互配合，利用安装支杆对圆形管进行定位，再通过螺栓固定定位板使得储液筒和第二循环泵稳定安装在安装板上，通过拆卸螺栓可实现圆形管整体的拆卸，便于将电机本体取出进行检修、维护等工作。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种具有过温保护的机器人用电机装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种具有过温保护的机器人用电机装置中供油机构与圆形管的连接结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的一种具有过温保护的机器人用电机装置中圆形管与横管的连接结构示意图。
26.图例说明：
27.1、电机本体；2、安装板；3、圆形管；4、中心管；5、支管；6、横管；7、蛇形导油管；8、安装支杆；9、安装槽；10、温度传感器；11、储油箱；12、出液管；13、储液筒；14、导液管；15、连接管；16、第二循环泵；17、流通管；18、液位传感器；19、散热片；20、定位板；21、第一循环泵。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种具有过温保护的机器人用电机装置：包括电机本体1，电机本体1外侧壁连接有温度传感器10，电机本体1底部固定连接有安装板2，安装板2上表面可拆卸连接有两个圆形管3，安装板2顶部固定连接有两个安装支杆8，圆形管3底部开设有与安装支杆8相适配的安装槽9，安装时将安装支杆8对准安装槽9并插入，可对圆形管3进行定位，给后续安装提供便利。
30.其中，圆形管3内侧设有中心管4，中心管4通过多根支管5与圆形管3连接，两个圆形管3之间连接有多根横管6，多根横管6呈环形阵列排布，横管6外侧壁缠绕并贯穿连接有蛇形导油管7。
31.其中一个圆形管3外壁连接有用于给中心管4提供冷却油的供油机构，供油机构包括与圆形管3外壁固定连接的储油箱11，储油箱11顶部固定连接有第一循环泵21，第一循环泵21进液口通过进液管与储油箱11内腔连通，第一循环泵21出液口通过出液管12与对应中心管4连接，储油箱11内壁连接有液位传感器18，其中，在安装板2上还设有与温度传感器10和液位传感器18电连接的控制器，控制器未在图中示出，且其相互之间的电连接关系为现有成熟技术，在此不赘述。
32.另一个圆形管3侧壁连接有用于冷却油循环的循环机构，循环机构可拆卸的连接在安装板2上表面，循环机构包括设置在安装板2上的储液筒13，储液筒13一端通过导液管14与对应圆形管3连接，储液筒13另一端通过连接管15连接有第二循环泵16，第二循环泵16出液口通过流通管17与储油箱11连接，储油箱11和储液筒13侧壁均设置有多个散热片19，通过设置多个散热片19可用于给储油箱11和储液筒13进行降温，使得储油箱11和储液筒13内部冷却油温度降低，加快冷却油的散热效率。
33.进一步地，储液筒13和第二循环泵16外侧壁均固定连接有多个定位板20，定位板20通过螺栓固定连接在安装板2上表面，这样可实现储液筒13和第二循环泵16的可拆卸连接，便于圆形管3整体的拆装。
34.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
35.使用时将圆形管3上的安装槽9对准安装支杆8并插入，此时圆形管3可稳定的搭设在安装支杆8上，定位板20搭设在安装板2上，利用螺栓将定位板20固定在安装板2上，保证了装置整体的稳定。
36.当温度传感器10检测到温度过高时，第一循环泵21启动，将储油箱11内的冷却油抽至对应的中心管4内，中心管4内的冷却油可依次经支管5、横管6和蛇形导油管7流至另一侧的圆形管3内，最后再经导液管14流至储液筒13内，在热传导作用下，冷却油可吸收电机本体1周围的热量，加快电机本体1的散热。
37.在液位传感器18检测到储油箱11内部液位过低时，第二循环泵16启动，将储液筒13内冷却油抽至储油箱11内，以补充储油箱11内冷却油，实现冷却油的循环。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。