一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置的制作方法

1.本实用新型属于智能检测领域，特别是涉及一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置。


背景技术：

2.目前，施工机械作业时，由于受视野的限制，驾驶员难以发觉前方的障碍物，从而容易在施工过程中与障碍物发出擦碰。这样不仅会损坏施工机械还会对其他物体以及驾驶员产生不可预测的伤害。现在，施工机械作业时，通常由出了驾驶员外的其他人在操作现场观察而后发出警报。这种人工警示方法不仅耗费人力，还存在报警不及时，检测效果差，检测效率低等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，解决了以上问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型的一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，包括启杨智能控制板、摄像头、激光雷达、电源、路由器以及施工机械驾驶室终端；
6.所述摄像头和激光雷达分别与启杨智能控制板电性相连，所述电源通过供电接口与控制器相连；
7.所述施工机械驾驶室终端上设有与启杨智能控制板上的wifi模块无线相连的wifi接收模块，并配置有软件报警模块、视频显示器。
8.进一步地，所述启杨智能控制板上设有网口和usb口。
9.进一步地，所述施工机械驾驶室终端采用安卓系统的平板电脑。
10.本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：
11.本专利能同时获取激光雷达测距数据以及摄像头视频数据，实现施工机械前端安全布控警示双保险，改善施工机械操作人员的工作条件，有效解决了施工机械作业过程中所面临的擦碰问题。
12.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置的结构示意图；
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1-激光雷达，2-摄像头，3-启杨智能控制板，4-电源，5-路由器，6
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施工机械驾驶室终端。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1所示，本实用新型的一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，启杨智能控制板3、摄像头2、激光雷达1、电源4、路由器5以及施工机械驾驶室终端6；
19.启杨智能控制板3为定制化的控制器面板，其具体型号为： iac-imx6ul-kit，控制器采用arm cortex-a7系列的微处理器，用于实现激光测距数据与视频数据获取与wifi发送，启杨智能控制板3上设有网口和usb口；wifi发送模块由启杨智能控制板自带，其主频高，接口丰富，有网口、usb口等，能同时获取激光雷达测距数据以及摄像头视频数据，并通过wifi传输至终端，实现施工机械前端安全布控警示双保险；
20.摄像头2和激光雷达1分别与启杨智能控制板3上的控制器电性相连，电源4通过供电接口与控制器相连；具体地，usb口接摄像头2，该摄像头 2采用型号深圳源控科技高清小型摄像机,用于采集视频数据；电源4是一种由干电池组成的供电装置，型号为上海航天电源技术有限责任公司磷酸铁锂电池48v，150ah，用于对激光雷达1、摄像头2、启杨智能控制板3供电；
21.其中，激光雷达1是一种激光测距装置，采用星秒tof激光雷达，型号：simo-ls-20s，用于采集与障碍物的距离和角度数据；
22.施工机械驾驶室终端6上设有与启杨智能控制板3上的wifi模块无线相连的路由器5，并配置有报警模块、视频显示器；路由器5的型号为：深圳奥金瑞科技有限公司3070无线传输模块，用于构造wifi环境。
23.其中，施工机械驾驶室终端6采用安卓系统的平板电脑，型号:matepadpro；平板电脑的软件模块实现报警功能。平板电脑可以通过现成的平板电脑架固定在驾驶室。
24.有益效果：
25.本实用新型的一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，利用激光雷达进行测距，利用摄像头进行视频采集，并将获得的激光测距和视频数据传输给启杨智能控制板，启杨智能控制板按照事先确定的方式通过wifi将数据发送给驾驶室的终端；电源主要用于对激光雷达、摄像头、启杨智能控制板供电；驾驶室的终端采用安卓系统的平板电脑，通过软件模块实现报警功能；本专利能同时获取激光雷达测距数据以及摄像头视频数据，实现施工机械前端安全布控警示双保险，改善施工机械操作人员的工作条件，有效解决了施工机械作业过程中所面临的擦碰问题。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，其特征在于，包括启杨智能控制板(3)、摄像头(2)、激光雷达(1)、电源(4)、路由器(5)以及施工机械驾驶室终端(6)；所述摄像头(2)和激光雷达(1)分别与启杨智能控制板(3)相连，所述电源(4)通过供电接口与控制器相连；所述施工机械驾驶室终端(6)上设有与启杨智能控制板(3)上的wifi模块无线相连的路由器(5)，并配置有报警模块、视频显示器。2.根据权利要求1所述的一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，其特征在于，所述启杨智能控制板(3)上设有网口和usb口。3.根据权利要求1所述的一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，其特征在于，所述施工机械驾驶室终端(6)采用安卓系统的平板电脑。

技术总结
本实用新型公开了一种基于启杨套件的施工机械前端安全布控警示装置，涉及智能检测领域。本实用新型包括启杨智能控制板、摄像头、激光雷达、电源、路由器以及施工机械驾驶室终端；摄像头和激光雷达分别与启杨智能控制板相连，电源通过供电接口与控制器相连；施工机械驾驶室终端上设有与启杨智能控制板上的WiFi模块无线相连的路由器，并配置有报警模块、视频显示器。本实用新型能同时获取激光雷达测距数据以及摄像头视频数据，实现施工机械前端安全布控警示双保险，改善施工机械操作人员的工作条件，有效解决了施工机械作业过程中所面临的擦碰问题。碰问题。碰问题。


技术研发人员：朱彬 刘武 钟成元 张学超 操南圣 占晓云 陈慧 夏明 李声慧
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8