基于物联网控制的垃圾分拣装置

1.本实用新型涉及垃圾分类装置技术领域，特别涉及一种基于物联网控制的垃圾分拣装置。


背景技术：

2.随着我们国家城镇化的发展以及居民生活品质的提高，居民生活当中所产生的垃圾逐年上升，现有的生活垃圾处理工艺主要是填埋和焚烧发电，填埋主要解决的是垃圾腐败污染能有效控制，但占用土地，有污染地下水的风险；焚烧发电能实现垃圾减量化，适量回收资源，有效解决城市垃圾出路问题，但在燃烧过程会产生大量的污染物，通过废气和废渣传播，危害人们的身体健康，需要在焚烧前将垃圾进行分拣。
3.生活垃圾的种类复杂多样，为了加快垃圾分类工作效率，通常对未分类的垃圾统一控制进行输送，然后在输送过程中对垃圾进行分拣分类到对应的分类垃圾桶内，形成一条完整的垃圾分拣线，从而完成垃圾分类，但存在分类垃圾桶满桶后，需要人员去进行更换，费时费力，降低了整体的工作效率，且生活垃圾极易酸化，处理过程中极易产生恶臭气体，臭味强烈，且容易扩散，现有分拣输送多以开放式作业，容易影响到工作人员的身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种基于物联网控制的垃圾分拣装置，具有能自动更换垃圾桶及减少有害气体扩散的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.基于物联网控制的垃圾分拣装置，包括用于输送垃圾的运输组件，所述运输组件外部罩设有内部开设容纳腔，并将垃圾产生的气体遮挡在所述容纳腔内的支撑罩，所述支撑罩外部设有输送垃圾桶的输送部，且所述输送部上放置有若干组垃圾桶，所述输送部与所述容纳腔相通，所述输送部外部设置有推动位于其内部所述垃圾桶向所述容纳腔内更换的驱动组件。
7.作为优选，所述支撑罩外壁上嵌设有方便人员观察所述运输组件的观察窗，且所述支撑罩外壁相对两侧对称设置有用于进出垃圾的输送管，所述支撑罩内壁一端设置有用于检测位于所述支撑罩内部所述垃圾桶是否满桶的感应组件。
8.作为优选，所述运输组件包括传送带，所述传送带外部设置有u 型块，所述传送带位于所述u型块内部，所述u型块下端对称设置有支撑板，且所述支撑板远离所述u型块一侧与所述支撑罩内壁固定连接。
9.作为优选，所述输送部外壁等距设置有若干组限位板，且相连两块所述限位板之间可放置所述垃圾桶。
10.作为优选，所述输送部外部设置有保护罩，其一侧与所述支撑罩外壁固定连接，所述驱动组件包括电机一，所述电机一设置在所述保护罩外壁，且所述电机一输出轴一端设
置有螺纹杆一，呈水平设置，且其一端穿设进所述保护罩内部与所述支撑罩外壁转动连接，所述螺纹杆一外壁螺接有推送板一，所述保护罩内壁对称设置有限位杆一，所述限位杆一一端与所述保护罩内壁固定连接，其另一端穿设过所述推送板一与所述支撑罩外壁固定连接。
11.作为优选，还包括升降组件，所述升降组件包括设置在所述支撑罩外壁的电机二，所述电机二输出轴一端设置有螺纹杆二，所述u型块外壁位于所述支撑板内设置有连接板，所述螺纹杆二远离所述电机二输出轴一端与所述连接板一侧转动连接，所述螺纹杆二外壁螺接有 u型板，所述支撑罩内壁一侧开设有放置槽，所述u型板开口一侧位于所述放置槽内，所述u型板外壁一端通过滑块与所述支撑板内壁滑动连接，所述放置槽内放置有推送板二，所述推送板二一端与所述放置槽内壁转动连接，所述u型板内壁相对两侧开设有滑槽，所述推送板二另一端通过转动杆与所述滑槽滑动连接。
12.作为优选，所述u型板内部整体尺寸要略大于所述垃圾桶外部整体尺寸，所述u型板内部整体尺寸要略大于所述推送板二的整体尺寸。
13.作为优选，还包括出桶组件，所述出桶组件包括电机三，所述支撑罩内壁下侧开设有空腔，所述电机三位于所述空腔内部，所述电机三输出轴一端设置有螺纹杆三，所述螺纹杆三外壁螺接有相连块，所述空腔内水平设置有限位杆二，所述限位杆二穿设过所述相连块与所述空腔内壁固定连接，所述空腔内壁一侧上开设有通槽，所述相连块一侧通过相连杆与推板一端固定连接，且所述相连杆一端穿设过所述通槽，且所述推板位于所述支撑罩内部。
14.作为优选，所述支撑罩内部对称设置有伸缩防护罩，所述伸缩防护罩一端与所述支撑罩内壁固定连接，另一端安装设置有垃圾分拣手套，所述支撑罩外壁对称开设通孔，且两侧所述通孔与两侧所述伸缩防护罩各自内部相通，所述支撑罩外壁远离所述通孔一侧等距设置有若干组排风管。
15.作为优选，所述支撑罩外壁上设置有用于控制上述组件的控制系统。
16.本实用新型提供一种基于物联网控制的垃圾分拣装置，具有如下有益效果：通过运输组件对垃圾进行输送，并通过支撑罩将运输组件罩设在内部，将垃圾产生的有害气体进行遮挡，减少有害气体进行扩散被操作人员吸入，影响到操作人员的身体健康，通过输送部来输送补充空垃圾桶，保护罩罩设在输送部外部对输送部进行保护，并通过保护罩外部设置的驱动组件推动输送部上的垃圾桶进入到支撑罩内部，无需人员去进行更换，提高了整体的更换效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施方式中用于展示整体外部机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施方式中用于展示位于支撑罩内部部分机构的俯视示意图；
19.图3为本实用新型一实施方式中用于展示保护罩和支撑罩各自内部部分机构的侧剖视图；
20.图4为本实用新型一实施方式中用于单独展示升降组件的分离视图；
21.图5为本实用新型一实施方式中用于单独展示出桶组件的分离视图。
22.附图标记：1、输送部；2、限位板；3、保护罩；4、输送管；5、排风管；6、支撑罩；7、观察窗；8、通孔；9、垃圾分拣手套；10、伸缩防护罩；11、传送带；12、电机一；13、推送板一；14、螺纹杆一；15、限位杆一；16、电机二；17、控制系统；18、u型块；19、容纳腔；20、连接板；21、感应组件；22、支撑板；23、空腔；24、放置槽；25、转动杆；26、推送板二；27、滑槽；28、u型板；29、螺纹杆二；30、滑块；31、垃圾桶；32、电机三；33、相连杆；34、推板；35、相连块；36、螺纹杆三；37、限位杆二；38、通槽。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二，如“推送板一，推送板二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
25.在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
26.如图1所示，一种基于物联网控制的垃圾分拣装置，包括用于输送垃圾的运输组件，运输组件包括传送带11，传送带11外部设置有 u型块18，且传送带11整体水平的位于u型块18内部，u型块18 下端对称设置有支撑板22，u型块18的外部罩设有内部开设容纳腔 19的支撑罩6，支撑罩6外部左侧设置有输送部1，输送部1外部罩设有保护罩3，保护罩3右侧和支撑罩6左侧固定连接，且保护罩3 内部和支撑罩6内部的容纳腔19相通，输送部1的外壁上等距设置有若干组的限位板2，相连的两块限位板2之间放置有单个的垃圾桶 31，且位于输送部1外壁上的垃圾桶31呈水平放置，垃圾桶31开口一侧远离支撑罩6，支撑罩6外壁前后两侧对称穿设有输送管4，支撑罩6外壁右侧对称开设有通孔8，且支撑罩6上侧嵌设有观察窗7，支撑罩6左侧位于保护罩3正上方同一水平设置有三根的排风管5，本实施方式中，采用三根排风管5，其目的在于为了加大对支撑罩6 内部有害气体的排出，排风管5的数量可进行增加或减少。
27.如图2所示，位于支撑罩6内壁接近通孔8一侧对称设置有伸缩防护罩10，伸缩防护罩10左侧和支撑罩6内壁左侧固定连接，且分别和两侧的通孔8各自相通，伸缩防护罩10远离通孔8一侧固定连接有垃圾分拣手套9，伸缩防护罩10和垃圾分拣手套9均位于传送带11上方。
28.如图3和图5所示，输送部1内设置有推动位于其内部垃圾桶 31向容纳腔19内更换的驱动组件，驱动组件包括电机一12，电机一 12设置在保护罩3外壁，且电机一12输出轴顶端设置有螺纹杆一14，呈水平设置，且螺纹杆一14右端穿设进保护罩3内部与支撑罩6外壁转动连接，螺纹杆一14外壁螺接有推送板一13，保护罩3内壁对称设置有限位杆一15，限位杆一15左端与保护罩3内壁固定连接，其另一端穿设过推送板一13与支撑罩6外壁固定连接。
29.支撑罩6内壁上设置有感应组件21，本实施方式中，感应组件21采用红外线感应
器，设置于放置在支撑罩6内部垃圾桶31的上方，当垃圾桶31内部的垃圾满出垃圾桶31时，红外线感应器被垃圾遮挡，遮挡一定时间后，判定该垃圾桶31为满桶状态，对控制系统发送信号，其目的在于用于感应垃圾桶31是否满桶，凡以上述目的简单变换后的方案均为本实用新型所保护的范围。
30.还包括升降组件，升降组件包括设置在支撑罩6外壁左侧的电机二16，电机二16输出轴顶端水平设置有螺纹杆二29，u型块18外壁位于支撑板22内竖直设置有连接板20，螺纹杆二29右端与连接板20左侧转动连接，螺纹杆二29外壁螺接有u型板28，支撑罩6 内壁底侧开设有放置槽24，u型板28开口一侧位于放置槽24内，u 型板28外壁上侧相对两端通过滑块30与支撑板22内壁滑动连接，放置槽24内放置有推送板二26，推送板二26右端与放置槽24内壁转动连接，u型板28内壁相对两侧开设有滑槽27，推送板二26另一端通过转动杆25与滑槽27滑动连接。
31.u型板28内部整体尺寸要略大于垃圾桶31外部整体尺寸，u型板28内部整体尺寸要略大于推送板二26的整体尺寸。
32.还包括出桶组件，出桶组件包括电机三32，支撑罩6内壁下侧开设有空腔23，电机三32位于空腔23内部，电机三32输出轴一端设置有螺纹杆三36，螺纹杆三36外壁螺接有相连块35，空腔23内水平设置有限位杆二37，限位杆穿设过相连块35与空腔23内壁固定连接，空腔23内壁上侧开设有通槽38，相连块35上侧通过相连杆33与推板34下端固定连接，且相连杆33上端穿设过通槽38，且推板34位于支撑罩6内部。
33.支撑罩6左侧外壁上设置有用于控制上述各个组件的控制系统 17。
34.当人员进行垃圾分拣时，人员位于支撑罩6远离保护罩3一端，双手通过通孔8插入到伸缩防护罩10内，垃圾从左边的输送管4进入到支撑罩6内部，再有支撑罩6内部的传送带11输送到右端的输送管4输送出支撑罩6，本实施方式中图1所示的输送管4和保护罩 3及输送部1为侧剖后的展示，为了让人员更为直观得了解其内部，三者的长度可根据实际操作空间分别进行缩短或延伸，人员通过伸缩防护罩10上的垃圾分拣手套9对传送带11上的垃圾进行分拣，使得垃圾产生的有害气体被隔绝在支撑罩6中，并由排风管5输送出去，减少有害气体进行扩散被操作人员吸入，影响身体健康，同时人员分拣出来的垃圾由位于支撑罩6内部的垃圾桶31进行收纳，当垃圾桶 31满载时，感应组件21通过控制系统17控制电机一12和电机三32 启动，电机三32正转，带动螺纹杆三36转动，螺纹杆三36带动推板34，限位杆二37防止推板34绕着螺纹杆三36转动，使推板34 水平前行推动位于支撑罩6内部的垃圾桶31一定的距离，为下一个垃圾桶31预留位置，然后控制系统17控制电机三32反转，推板34 回移复位。
35.电机一12正转，带动螺纹杆一14转动，螺纹杆一14带动推送板一13向接近支撑罩6一侧移动，限位杆一15限位住推送板一13 绕着螺纹杆一14转动，使推送板一13水平向支撑罩6一侧移动，并推动位于输送部1上水平放置的垃圾桶31进入到支撑罩6内部位于推送板二26上，当推送板一13推动到限位时，电机一12反转，带动推送板一13复位，同时控制系统17控制电机二16正转启动，电机二16带动螺纹杆二29转动，螺纹杆二29带动u型板28向远离保护罩3一侧移动，通过滑块30限位住u型板28绕着螺纹杆二29转动，使u型板28进行水平移动，与u型板28通过转动杆25滑动连接的推送板二26被u型板28推动绕着放置槽24内壁进行顺时针转动，位于推送板二26上的垃圾桶31同时被带动，使得从水平放置变为竖直放置，位
于空腔23的正上方，且其底端被支撑罩6内壁底侧支撑，垃圾桶31开口一端位于上方，方便人员将分拣的垃圾投入，无需人员费时费力得去进行更换，由物联网自动化控制，提高了整体的更换效率。
36.上述实施例是对本实用新型的说明之一，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。