一种包布设备的制作方法

1.本实用新型涉及包布设备领域，尤其涉及一种包布设备。


背景技术：

2.在包布设备中，对形状为半球状工件或者圆柱状工件的端部进行包布时，需要对包布进行折边，以将包布的侧边折至工件的端部表面，然后再使用加热块加热以将包布的侧边贴至工件的端部表面。
3.现在的包布设备，包括用于承载工件的仿形治具和环绕仿形治具设置的折边装置；折边装置包括环绕该仿形治具圆周阵列设置的多个气缸，每个气缸的伸缩轴上均设置有一个折边块，且折边块的顶端面略低于仿形治具的底侧面。在需要对包布进行折边时，需要将每个气缸带动一个折边块对工件周侧的包布进行折至工件的端面上，每一个气缸负责设定角度范围内的折边。
4.现有技术中存在以下技术缺陷：设置气缸越少，则不同气缸之间的伸缩方向(即折边块的移动方向)之间的角度越大，相邻折边块对包布的摩擦方向不同，导致在折边过程中，相邻的折边块之间的工件侧面上的包布更易形成折皱，导致包布质量下降甚至形成工艺不良品；设置气缸越多，则气缸的动作难以做到完全的一致，导致包布过程中容易在工件侧面上形成折皱，特别是两折边块之间的包布上形成折皱，因此需要严格控制气缸的动作一致性；此外，气缸越多，折边装置的成本越高。
5.鉴于此，需要设计一种包布设备，不仅能有效提升折边的质量，同时能有效降低包布设备的成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供气缸越多，不仅能有效提升折边的质量，同时能有效降低包布设备的成本。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种包布设备，包括折边装置，所述折边装置包括顶板、环形驱动板和折边块；
9.所述顶板开设有用于供仿形治具通过的通孔，且所述顶板靠近所述环形驱动板的侧面上环绕所述通孔圆周阵列有若干个第一滑槽，每一个所述第一滑槽均滑动连接有一个所述折边块；
10.所述环形驱动板设置有与所述第一滑槽一一对应的第二滑槽，所有所述第二滑槽环绕所述通孔圆周阵列设置，且所述第二滑槽与对应的所述第一滑槽相交错，所述折边块固定连接有伸入所述第二滑槽的圆柱状凸起；
11.所述折边块靠近所述通孔的一端设置有折边弧面，所述环形驱动板受驱绕所述通孔转动时，所述环形驱动板带动所述圆柱状凸起绕所述通孔转动，所述圆柱状凸起带动所述折边块沿所述第一滑槽滑动，以使折边弧面向所述通孔的中心轴靠近；
12.所有所述折边弧面能组合形成一圆周面。
13.可选地，所述第一滑槽为矩形滑槽，所述折边块设置有伸入所述第一滑槽的矩形凸起，所述矩形凸起具有相对的两侧面；所述矩形凸起的相对的两侧面分别与所述第一滑槽的相对的两侧槽壁相贴合。
14.可选地，所述折边块具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分设于所述折边弧面的两侧，且所述第一侧面和所述第二侧面均与所述折边弧面相邻；
15.所有所述折边弧面组合形成一圆周面时，一个所述折边块的第一侧面与相邻的另一个所述折边块的第二侧面相贴合。
16.可选地，包布设备还包括底板，所述底板和所述顶板形成用于安装所述环形驱动板的壳体，且所述壳体侧面开设有开口槽，所述环形驱动板设置有沿所述开口槽伸出的驱动柄；
17.所述包布设备还包括用于带动所述环形驱动板绕所述通孔转动的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴与所述驱动柄固定连接；
18.所述底板设置有用于供仿形治具(100)通过的镂空区域。
19.可选地，包布设备还包括底座，所述底板固定于所述底座上；
20.所述底座还设置有第一升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴上安装有用于承载工件的所述仿形治具，所述第一升降气缸用于带动所述仿形治具沿所述通孔移动。
21.可选地，还包括安装在所述底座上的贴布组件，所述贴布组件包括第二升降气缸和安装在所述第二升降气缸的伸缩轴上的贴合头，所述贴合头套设于所述第一升降气缸上，且所述贴合头靠近所述仿形治具的顶部设置有用于将布料抵于所述工件的内侧壁上的环形贴合部；
22.所述第二升降气缸的伸缩轴与所述通孔的轴线平行。
23.可选地，所述贴合头内设置有加热装置。
24.可选地，所述驱动气缸的缸体与所述底座铰接。
25.可选地，所述贴合头的外侧面设置有定位凸起，所述折边块对应所述定位凸起设置有定位凹槽；
26.所述定位凹槽设置于所述折边块伸入所述通孔一端的下侧面上。
27.可选地，所述仿形治具上设置有用于吸附工件的吸附孔，所述仿形治具的顶面为外凸的半球面。
28.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
29.本实施例中，通过巧妙的结构设置，使环形驱动板能带动多个折边块同步进行折边，使多个折边块同步进行折边以降低工件侧面上的包布出现折皱的情况；而且，通过环形驱动板的巧妙结构，无需设置多个气缸，能有效降低包布设备的成本。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
31.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，
以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
32.图1为本实用新型实施例提供的折边装置的俯视示意图；
33.图2为本实用新型实施例提供的折边装置的剖面爆炸示意图；
34.图3为本实用新型实施例提供的折边装置的爆炸示意图；
35.图4为本实用新型实施例提供的折边装置的另一视向下的爆炸示意图；
36.图5为本实用新型实施例提供的包布设备的俯视示意图；
37.图6为图5中的b-b剖面示意图；
38.图7为图6中a位置的放大示意图；
39.图8为本实用新型实施例提供的上治具、仿形治具、工件和贴合头爆炸结构示意图。
40.图示说明：100、仿形治具；101、上治具；102、工件；103、包布；1、折边装置；10、通孔；11、顶板；111、第一滑槽；12、环形驱动板；121、第二滑槽；122、驱动柄；13、折边块；131、折边弧面；132、定位凹槽；133、矩形凸起；14、底板；141、开口槽；2、驱动气缸；3、底座；4、第一升降气缸；5、贴布组件；51、第二升降气缸；52、贴合头；53、环形贴合部；521、定位凸起。
具体实施方式
41.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
44.本实用新型实施例提供了一种包布设备，不仅能有效提升折边效果，防止包布形成折皱，同时能有效降低设备成本。
45.请参阅图1至图8，包布设备包括折边装置1，折边装置1包括顶板11、环形驱动板12和折边块13；
46.顶板11靠近顶板11的侧面上开设有用于供仿形治具100通过的通孔10，且顶板11靠近环形驱动板12的侧面上环绕通孔10圆周阵列有若干个第一滑槽111，每一个第一滑槽111均滑动连接有一个折边块13；
47.环形驱动板12设置有与第一滑槽111一一对应的第二滑槽121，所有第二滑槽121环绕通孔10圆周阵列设置，且第二滑槽121与对应的第一滑槽111相交错，折边块13固定连
接有伸入第二滑槽121的圆柱状凸起；
48.折边块13靠近通孔10的一端设置有折边弧面131，环形驱动板12受驱绕通孔10转动时，环形驱动板12带动圆柱状凸起绕通孔10转动，圆柱状凸起带动折边块13沿第一滑槽111滑动，以使折边弧面131向通孔10的中心轴靠近；
49.所有折边弧面131能组合形成一圆周面。
50.需要说明的是，本实施例并不限定第二滑槽121的形状，第二滑槽121可以为矩形槽，也可以为走向呈弧形的凹槽，只要在环形驱动板12转动时，第二滑槽121的侧壁能迫使圆柱状凸起带动折边块13沿第一滑槽111滑动即可。
51.本实施例中以碗状的工件102进行举例，工件102定位放置在仿形治具100上，包布103罩于工件102上，且包布103的下侧边低于工件102的底侧面；工件102处于通孔中，第一升降气缸4将工件102沿通孔10抬升至设定高度，以使工件102的下侧面略高于折边块13的顶侧面；
52.环形驱动板12受驱绕通孔10转动时，环形驱动板12带动圆柱状凸起绕通孔10转动，圆柱状凸起在第二滑槽121移动以带动折边块13沿第一滑槽111滑动，从而使折边弧面131向通孔10的中心轴靠近，将包布103的下侧边推向工件102的底侧面，使包布103的下侧边贴合于工件102的底侧面上。
53.值得说明的是，多个折边块13受环形驱动板12驱动而同步动作，即多个折边块13同时向通孔10的轴线靠近，或者同时远离通孔10的轴线，从而能有效降低工件102侧面的包布103产生折皱。另外，本实施例只需设置一个能带动环形驱动板12绕通孔10轴线转动的驱动装置，不需设置多个气缸，也无需严格控制多个气缸的同步驱动，能在有效保障包布质量的前提下降低包布设备的成本和体积。值得说明的是，本实施例可以设置更多的折边块13，以降低相邻的折边块13对包布103的摩擦力方向的角度差，而不需担心生产成本的急速上升。还需说明的是，由于无需考虑气缸所占体积，折边块13的数量可以设置得更多，以实现更平滑地推动包布103，避免包布103产生较大的折皱。
54.可选地，第一滑槽111为矩形滑槽，折边块13设置有伸入第一滑槽111的矩形凸起133，矩形凸起133具有相对的两侧面；矩形凸起133的相对的两侧面分别与第一滑槽111的相对的两侧槽壁相贴合。
55.具体地，折边块13只能沿第一滑槽111的侧槽壁滑动，限定了折边块13的移动方向，避免相邻的两折边块13之间产生冲突。
56.可选地，折边块13具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面分设于折边弧面131的两侧，且第一侧面和第二侧面均与折边弧面131相邻；
57.所有折边弧面131组合形成一圆周面时，一个折边块13的第一侧面与相邻的另一个折边块13的第二侧面相贴合。
58.值得说明的是，第一侧面和第二侧面的设置，限定了折边弧面131距通孔10的轴线的最近距离，可以避免折边弧面131深入至碗状的工件102的内腔区域。即，相邻的折边块13之间能实现相互定位，防止一个折边块13行程过大而将折边弧面131抵触于另外的折边块13上，使折边块13造成损坏的情况的发生。
59.可选地，包布设备还包括底板14，底板14和顶板11形成用于安装环形驱动板12的壳体，且壳体侧面开设有开口槽141，环形驱动板12设置有沿开口槽141伸出的驱动柄122；
60.包布设备还包括用于带动环形驱动板12绕通孔10转动的驱动气缸2，驱动气缸2的伸缩轴与驱动柄122固定连接；
61.底板14设置有用于供仿形治具100通过的镂空区域。
62.可选地，环形驱动板12可转动安装在壳体内，且环形驱动板12的外周面与壳体内周面相抵，以避免环形驱动板12跑偏。值得说明的是，驱动气缸2带动驱动柄122绕通孔10的轴线转动，从而带动环形驱动板12转动。
63.可选地，包布设备还包括底座3，底板14固定于底座3上；
64.底座3还设置有第一升降气缸4，升降气缸的伸缩轴上安装有用于承载工件102的仿形治具100，第一升降气缸4用于带动仿形治具100沿通孔10移动。
65.具体地，第一升降气缸4能将控制仿形治具100的高度，以使折边装置1能适应性对不同的工件102上的包布103进行折边。
66.可选地，包布设备还包括安装在底座3上的贴布组件5，贴布组件5包括第二升降气缸51和安装在第二升降气缸51的伸缩轴上的贴合头52，贴合头52套设于第一升降气缸4上，且贴合头52靠近仿形治具100的顶部设置有用于将布料抵于工件102的内侧壁上的环形贴合部53；
67.第二升降气缸51的伸缩轴与通孔10的轴线平行。
68.具体地，在折边装置1对包布103完成折边后，环形贴合部53受驱上升以将包布103的端部贴于工件102的内侧面上。值得说明的是，此处折边弧面131应位于工件102外侧面和内侧面之间，以不阻挡环形贴合部53的升降。特别需要说明的是，工件102内侧面上可涂设有胶水。
69.可选地，工件102的内侧面上设置有受热熔化的胶层，贴合头52内设置有加热装置，在环形贴合部53将包布103的端部贴于工件102的内侧面上时，加热装置工作以使胶层熔化，熔化的胶层将包布103粘附于工件102的内侧面上完成固定。
70.可选地，驱动气缸2的缸体与底座3铰接。
71.可选地，贴合头52的外侧面设置有定位凸起521，折边块13对应定位凸起521设置有定位凹槽132；
72.定位凹槽132设置于折边块13伸入通孔10一端的下侧面上。
73.具体地，贴合头52受驱向上移动，在定位凸起521抵触定位凹槽132时完成定位。
74.可选地，仿形治具100上设置有用于吸附工件102的吸附孔，仿形治具100的顶面为外凸的半球面。具体地，仿形治具100的顶面可根据工件102的形状而具体进行设置。
75.需要说明的是，包布设备还包括上治具101，包布103被夹设于上治具101和工件102之间，避免包布103在折边过程中出现偏移。值得说明的是，上治具101可通过机械手进行移动，以不妨碍工件102上料。
76.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。