一种输电线路林区杆塔基础巡视无人机辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机辅助巡视设备领域，尤其涉及一种输电线路林区杆塔基础巡视无人机辅助装置。


背景技术：

2.无人机巡检全覆盖打造无人机自主巡航、线路三维建模工作，实现无人机巡视缺陷自动识别，实现无人机协同巡检。输电专业巡检工作已大量使用无人机。尤其是在山大沟深、地形不好的地段。但是，由于山脉纵横，地势复杂，线路位于山区林带，林带中杆塔无人机巡检时，市面常用无人机自带的摄像装置只能巡视塔头及导、地线部位，塔身下段及基础，因林木遮挡，无法巡视。若依靠传统的人工巡视，则不管是人力还是时间上，都无法满足运维要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种能够解决上述问题的的输电线路林区杆塔基础巡视无人机辅助装置。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种输电线路林区杆塔基础巡视无人机辅助装置，包括无人机本体和全景相机，还包括承载箱、升降组件和支座，所述承载箱与无人机本体连接，所述升降组件位于承载箱内部，升降组件包括卷筒、吊绳和电机，所述电机与承载箱连接固定，电机的输出轴与卷筒同轴固定，吊绳一端绕设在卷筒上，承载箱底部开设有通孔，吊绳一端穿过通孔并连接支座，全景相机与支座连接。
6.进一步的技术方案在于，所述支座上下连端均为圆锥体形结构，其包括上椎体和下锥体，上椎体与下椎体之间关于中心对称设置有两个连接柱，所述全景相机借助夹持结构连接在两个连接柱之间，吊绳与上椎体的上端连接。
7.进一步的技术方案在于，所述夹持结构包括两个连接柱相邻的一侧开设的直角槽，所述全景相机的两侧边位于对应位置的直角槽内，其中一个连接柱上借助螺栓连接有压板，所述压板与全景相机相接触
8.进一步的技术方案在于，所述上椎体和下锥体之间设置有呈圆柱状的透明罩，透明罩上端与上椎体连接，透明罩下端与下椎体连接，两个连接柱以及相机均位于透明罩内部。
9.进一步的技术方案在于，所述承载箱内在通孔位置上设置有支撑筒，支撑筒侧面开设有过孔，所述吊绳穿过过孔。
10.进一步的技术方案在于，所述过孔内设置有滚轮，所述滚轮借助轮轴与支撑筒转动连接，所述吊绳设置在滚轮上。
11.进一步的技术方案在于，所述承载箱内设置有摆线机构，所述摆线机构包括支板、移动杆、转轮、摆臂和挡杆，所述转轮中部固定有驱动轴，驱动轴贯穿支板与其转动连接，移
动杆借助移动连接结构与支板连接，且移动杆位于转轮上方，摆臂呈“l”形结构其具有竖直部和横部，摆臂位于转轮一侧，且竖直部的下端借助转轴与支板转动连接，竖直部上端具有槽口，所述移动杆上设置有固定杆，该固定杆位于槽口内部，挡杆位于转轮远离摆臂的一侧，且档杆上端与移动杆固定，转轮上对称设置有两个拨杆，且转轮转动时拨杆能够拨动摆臂和挡杆，驱动轴与卷筒之间设置有传动结构，移动杆端部开设有穿孔，吊绳经过该穿孔。
12.进一步的技术方案在于，所述移动连接结构包括位于移动杆上方和下方的两组限位轮，且每组限位轮至少包括两个，限位轮借助连接轴与支板转动连接，且限位轮与移动杆相接触。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.1. 通过设置承载箱、升降组件和支座，其中承载箱与无人机本体连接，升降组件位于承载箱内部，升降组件包括卷筒、吊绳和电机，所述电机与承载箱连接固定，电机的输出轴与卷筒同轴固定，吊绳一端绕设在卷筒上，承载箱底部开设有通孔，吊绳一端穿过通孔并连接支座，全景相机与支座连接，通过升降组件可以调整支座的高度，进而调整全景相机的高度，无人机本体可以悬停在靠近塔身的高空处，通过吊绳将支座上的相机下放至林木所在的低空位置，对塔身下段及基础进行拍照，从而实现通过无人机巡视塔身下段的目的，无需人工巡视，省时省力。
15.2.支座上下连端均为圆锥体形结构，其包括上椎体和下锥体，上椎体与下椎体之间关于中心对称设置有两个连接柱，所述全景相机借助夹持结构连接在两个连接柱之间，吊绳与上椎体的上端连接，既能保证全景相机安装后，全景相机的镜头不被支座本身遮挡，又能树枝挂住支座或者相机，保证巡视工作正常进行。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型所述升降组件的结构示意图；
18.图3是本实用新型所述支座的结构示意图；
19.图4是图3中a处结构放大示意图；
20.图5是本实用新型所述透明罩的位置结构示意图；
21.图6是本实用新型所述其夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
23.如图1-图6所示。
24.一种输电线路林区杆塔基础巡视无人机辅助装置，包括无人机本体1和全景相机2，还包括承载箱3、升降组件和支座5，所述承载箱3与无人机本体1连接，所述升降组件位于承载箱3内部，升降组件包括卷筒6、吊绳7和电机8，所述电机8与承载箱3连接固定，电机8的输出轴与卷筒6同轴固定，吊绳7一端绕设在卷筒6上，承载箱3底部开设有通孔9，吊绳7一端穿过通孔9并连接支座5，全景相机2与支座5连接。
25.使用时，通过控制无人机本体1对输电线路进行巡视，可以通过现有的无线远程控
制全景相机2的技术控制全景相机2进行拍照，或者通过设定间隔时间使相机自动进行拍照，电机8通过无人机本体1的电源对其供电，与控制无人机本体1的控制器连接，可以控制电机8启闭。
26.通过设置承载箱3、升降组件和支座5，其中承载箱3与无人机本体1连接，升降组件位于承载箱3内部，升降组件包括卷筒6、吊绳7和电机8，所述电机8与承载箱3连接固定，电机8的输出轴与卷筒6同轴固定，吊绳7一端绕设在卷筒6上，承载箱3底部开设有通孔9，吊绳7一端穿过通孔9并连接支座5，全景相机2与支座5连接，通过升降组件可以调整支座5的高度，进而调整全景相机2的高度，无人机本体1可以悬停在靠近塔身的高空处，通过吊绳7将支座5上的相机下放至林木所在的低空位置，对塔身下段及基础进行拍照，从而实现通过无人机巡视塔身下段的目的，无需人工巡视，省时省力。
27.支座5上下连端均为圆锥体形结构，其包括上椎体10和下锥体11，上椎体10与下椎体之间关于中心对称设置有两个连接柱12，所述全景相机2借助夹持结构连接在两个连接柱12之间，吊绳7与上椎体10的上端连接。既能保证全景相机2安装后，全景相机2的镜头不被支座5本身遮挡，又能树枝挂住支座5或者相机，保证巡视工作正常进行，上椎体10上端有连接孔，吊绳7穿过连接孔后与吊绳7本体打结或者用现有的锁扣与吊绳7本体固定，吊绳7采用钢丝绳。
28.夹持结构包括两个连接柱12相邻的一侧开设的直角槽13，所述全景相机2的两侧边位于对应位置的直角槽13内，其中一个连接柱12上借助螺栓14连接有压板15，所述压板15与全景相机2相接触，可以实现全景相机2的固定，已经在巡视完成后便于将全景相机2取下读取拍好的图片，同时也便于将全景相机2重新装回。
29.所述上椎体10和下锥体11之间设置有呈圆柱状的透明罩16，透明罩16上端与上椎体10连接，透明罩16下端与下椎体连接，两个连接柱12以及相机均位于透明罩16内部。进一步方式树枝对全景相机2的影响，使支座5上下进出树林更加顺利。透明罩16可以采用透明塑料材质、或者透明玻璃材质，透明罩16可以采用胶粘的方式或者塑料螺钉方式进行固定。
30.所述承载箱3内在通孔9位置上设置有支撑筒17，支撑筒17侧面开设有过孔18，所述吊绳7穿过过孔18，可以对吊起到限位的作用。
31.所述过孔18内设置有滚轮19，所述滚轮19借助轮轴与支撑筒17转动连接，所述吊绳7设置在滚轮19上。可以避免吊绳7磨损。
32.所述承载箱3内设置有摆线机构，所述摆线机构包括支板20、移动杆21、转轮22、摆臂23和挡杆24，所述转轮22中部固定有驱动轴29，驱动轴29贯穿支板20与其转动连接，移动杆21借助移动连接结构与支板20连接，且移动杆21位于转轮22上方，摆臂23呈“l”形结构其具有竖直部和横部，摆臂23位于转轮22一侧，且竖直部的下端借助转轴与支板20转动连接，竖直部上端具有槽口32，所述移动杆21上设置有固定杆31，该固定杆31位于槽口32内部，挡杆24位于转轮22远离摆臂23的一侧，且档杆上端与移动杆21固定，转轮22上对称设置有两个拨杆30，且转轮22转动时拨杆30能够拨动摆臂23和挡杆24，驱动轴29与卷筒6之间设置有传动结构，移动杆21端部开设有穿孔25，吊绳7经过该穿孔25。
33.传动结构为蜗轮27蜗杆28传动，蜗杆28与卷筒6同轴固定，蜗轮27与驱动轴29同轴固定，卷筒6转动时通过传动结构使转轮22转动，转轮22转动过程中在拨杆30拨动摆臂23是，移动杆21向一侧滑动，在拨杆30拨动档杆时，移动杆21向另一侧滑动。
34.所述移动连接结构包括位于移动杆21上方和下方的两组限位轮26，且每组限位轮26至少包括两个，限位轮26借助连接轴与支板20转动连接，且限位轮26与移动杆21相接触，实现移动杆21能够在支板20上进行移动。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已。