一种物品筛选装置的制作方法

1.本发明涉及物品输送的技术领域，尤其是涉及一种物品筛选装置。


背景技术：

2.现有技术中，对物品的筛选，尤其是蛋类产品的筛选过程中，蛋品若存在畸形、脏污、色差、破损等外观缺陷均由人工肉眼去挑选，存在检测效率低，人工浪费大、检测效果不好等问题，而且由于蛋类产品的易碎性，在蛋类产品的运输过程中只能选择将所述蛋类产品固定运输，而将所述蛋类产品固定运输会导致对所属蛋类产品的筛选过于片面，只能根据所述蛋类产品的某一面是否存在畸形、脏污、色差、破损等外观缺陷来判断所述蛋品是否需要被剔除，由此带来筛选的结果不准确的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目标在于提供一种物品筛选装置，缓解了现有技术中只能根据所述物品的某一面特征来筛选物品，造成物品的筛选结果不准确的技术问题。
4.本技术实施例提供了一种物品筛选装置，包括：
5.传送装置；
6.检测装置，连接于所述传送装置，所述检测装置的检测方向朝向于所述传送装置；
7.剔除装置，通信连接于所述检测装置，按照物品传输方向设置在所述检测装置的后方，用于接收所述检测装置发出的检测结果，并根据所述检测结果剔除物品。
8.其中，所述传送装置，包括：
9.固定架；
10.多个输送胶辊，每个所述输送胶辊的两端通过链条连接于所述固定架；
11.同步轮，设置在所述输送胶辊的两端。
12.可选的，相邻两个所述输送胶辊的间隔设置为30mm-80mm。
13.可选的，所述检测装置，包括：
14.外壳，设置在所述传送装置的上方；
15.图像获取装置，设置在所述外壳内，所述图像获取装置的拍摄方向朝向所述传送装置；
16.图像处理装置，连接于所述图像获取装置，用于基于所述图像获取装置采集到的图像信息获取待剔除物品。
17.可选的，所述图像获取装置围绕所述输送胶辊的间隙周围至少设置一个。
18.可选的，所述图像获取装置为微型高清摄像头。
19.可选的，所述图像获取装置与所述图像处理装置采用无线的方式连接。
20.可选的，所述剔除装置，包括：
21.接收装置、开关和剔除组件，所述接收装置与所述图像处理装置信号连接，用于接收所述图像处理装置发送的处理结果；
22.所述开关与所述接收装置电连接，用于控制所述剔除组件的通断电。
23.可选的，所述剔除组件通过打开或者关闭，剔除物品。
24.可选的，所述物品筛选装置，还包括：
25.被剔除物品传送带，所述被剔除物品传送带对应所述剔除装置设置，设置在剔除组件的下方，用于接收被所述剔除装置剔除的物品，并将被剔除的物品输送至预设地点。
26.本发明提供的一种物品筛选装置，通过设置多个输送胶辊，使得待传输物品可以在所述物品筛选装置上滚动传输，进而使得所述待传输物品的每个面均可以暴露在外，便于根据所述待传输物品的每个面的不同情况，综合分析所述待传输物品是否需要被剔除，进而保证了筛选结果的准确性，同时，设置检测装置，通过对所述待传输物品进行拍照等方式获取所述带传输物品的每个面情况，通过所述检测装置内的图像处理装置，实现自动筛选的过程，解放了人力，节约了人力成本，也避免了人工的误差，使得筛选结果更加准确，所述剔除装置设置于所述检测装置之后，所述剔除装置根据所述检测装置的检测结果控制自身打开或者关闭，当所述物品不合格需要被剔除，则所述剔除装置打开，使得所述物品被剔除。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的一种物品筛选装置结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的一种物品筛选装置的俯视图；
30.图3为本技术实施例提供的一种物品筛选装置中输送胶辊示意图；
31.传送装置1、固定架11、滑槽111、输送胶辊12、同步轮13、检测装置2、外壳21、图像获取装置22、图像处理装置23、剔除装置3、接收装置31、开关32、剔除组件33、被剔除物品传送带4。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目标、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.如图1所示，本技术实施例提供了一种物品筛选装置，包括：传送装置1；检测装置2，连接于上述传送装置1，上述检测装置2的检测方向朝向于上述传送装置1；剔除装置3，通信连接于上述检测装置2，按照物品传输方向设置在上述检测装置2的后方，用于接收上述
检测装置2发出的检测结果，并根据上述检测结果剔除物品；其中，上述传送装置1，包括：固定架11；多个输送胶辊12，每个所述输送胶辊12的两端通过链条连接于所述固定架11；同步轮13，设置在相邻的两个输送胶辊12的两端，上述两个输送胶辊12用于承载物品，上述两个输送胶辊12在上述同步轮13 的作用下将上述物品按照固定方向传输。所述两个输送胶辊12之间通过同步轮13进行连接，相邻的两个输送胶辊装配在链条加长销，由链条加长销限制距离，所述两个输送胶辊用于承载物品，所述两个输送胶辊在所述尼龙同步轮的作用下将所述物品按照固定方向传输。
35.示例性的，如图2和3所示，上述输送胶辊12为两侧高，中间低凹的形状，上述低凹处用于放置上述待传输物品，并通过摩擦力带动上述待传输物品完成传输过程，将上述输送胶辊12设置为两侧高，中间低凹的形状，有利于增大带传输物品与上述输送胶辊12的接触面积，进而增加带传输物品与上述输送胶辊12的摩擦力，使得上述待传输物品能够实现滚动。
36.在一种可能的实施方式中，上述固定架11上开设有滑槽111，上述输送胶辊12滑动设置在上述滑槽111内。
37.示例性的，上述输送胶辊12滑动设置在上述滑槽111内，可以通过在滑槽111内滑动上述输送胶辊12，调节多个输送胶辊12之间的间隙，进而使得上述物品筛选装置可以满足更多不同类型的物品的传输与筛选，提高了上述物品筛选装置实用性。
38.在一种可能的实施方式中，相邻两个上述输送胶辊12的间隔设置为 10mm-50mm。
39.示例性的，根据蛋品的大小，调整上述相邻两个上述输送胶辊12的间隔为30mm。避免了间距过小，造成蛋品被挤压破裂的情况，也避免了间距过大，上述蛋品得不到足够的摩擦力滚动，甚至直接掉落的情况。
40.在一种可能的实施方式中，上述检测装置2，包括：
41.外壳21，设置在上述传送装置1的上方；
42.图像获取装置22，设置在上述外壳21内，上述图像获取装置22的拍摄方向朝向上述传送装置1；
43.图像处理装置23，连接于上述图像获取装置22，用于基于上述图像获取装置22采集到的图像信息获取待剔除物品。其中，图像处理装置采用图像对比等方式，识别获取到的图像，进而识别获取到的图像内的物品外表是否存在破损、脏污或者畸形的情况。
44.示例性的，通过采用检测装置2代替人工筛选，减少了人工成本，也避免了人为误差造成的筛选结果不准确。
45.在一种可能的实施方式中，上述图像获取装置22围绕上述输送胶辊12 的间隙周围至少设置一个。
46.示例性的，围绕上述输送胶辊12的间隙周围至少设置一个上述图像获取装置22，可以在多个角度，不同方位获取上述物品的图像，基于多个角度，不同方位的图像对上述物品进行筛选的方式更加合理，筛选结果也更加可靠。
47.在一种可能的实施方式中，上述图像获取装置22为微型高清摄像头。
48.示例性的，采用微型高清摄像头作为上述图像获取装置22，使得上述检测装置2的体积更小，由于上述微型高清摄像头的重量较轻，所以避免了上述检测装置2掉落，造成设备无法运行的情况，减少了上述物品筛选装置运行故障的风险。
49.在一种可能的实施方式中，上述图像获取装置22与上述图像处理装置 23采用无线的方式连接。
50.示例性的，上述图像获取装置22与上述图像处理装置23采用无线的方式连接，避免了有线连接的线路容易老化故障的问题，同时，也避免了在上述外壳21内进行布线的过程，使得上述物品筛选装置的安装与生产更为便利。
51.在一种可能的实施方式中，上述剔除装置3，包括：
52.接收装置31、开关32和剔除组件33，上述接收装置31与上述图像处理装置23信号连接，用于接收上述图像处理装置23发送的处理结果；
53.上述开关32与上述接收装置31电连接，用于控制上述剔除组件33的通断电，进而控制上述剔除组件33的打开或者关闭。
54.示例性的，通过接收装置31接收上述图像处理装置23发送的处理结果，使得上述剔除装置3实现自动剔除物品的过程，实现自动化，其中，上述剔除组件为按照上述物品传输方向设置的可向下旋转活动的挡板，其中，挡板保持向下时为打开，挡板保持水平时为关闭。
55.在一种可能的实施例中，上述剔除组件33上设置有重力感应器，当物品经过检测装置的检测，并认定为不需要剔除时，上述物品经过上述剔除组件33上设置的重力感应器时，得到上述物品的重量数据，根据上述重量数据二次判断当前物品是否需要剔除，若重量数据小于预设数据，则上述剔除组件33打开，将当前物品剔除，若上述重量数据大于等于上述预设数据，则上述剔除组件33关闭，当前物品正常通过。
56.在一种可能的实施方式中，上述剔除组件33通过打开或者关闭，剔除物品。
57.示例性的，上述剔除组件33打开，使得经过上述剔除组件33的需要剔除的物品下落，而不需要剔除的物品经过上述剔除组件33时，上述剔除组件33关闭，使得物品得以保留。
58.在一种可能的实施方式中，上述物品筛选装置，还包括：
59.被剔除物品传送带4，上述被剔除物品传送带4对应上述剔除装置3设置，设置在剔除组件3的下方，用于接收被上述剔除装置剔除的物品，并将被剔除的物品输送至预设地点。
60.示例性的，设置被剔除物品传送带4可以将被剔除的物品统一管理，统一处理，避免了被剔除的物品随意落下，造成车间风险，也可以避免检测装置2故障时，将不需要剔除的物品错误剔除后，无法弥补找回的问题。
61.在一种可能的实施方式中，蛋品由其它设备输送至胶辊输送部分前端，然后由胶辊沿固定方向输送至视觉检测箱部分，胶辊两侧装有同步轮，在移动过程中与下方同步带作用可转动，从而带动蛋品转动。转动的蛋品经过视觉检测箱部分时相机会拍摄多张照片，由于蛋品输送处于转动装托，所以不同的时间点可拍取蛋品不同面的外观情况，通过多张照片来达到蛋品所有外观均由照片被拍下的效果。拍下的照片经过视觉检测箱部分内部程序与正常蛋品对比，从而挑选出不合格的蛋品。不合格的蛋品会向设备控制系统发送不合格信号并记住蛋品当前位置，当蛋品输送至剔除部分时将该蛋品由固定通道剔除至不合格蛋品输送出口。视觉检测部分含有学习与选择功能，用户可选择不合格蛋品样品，输入设备，当下次设备发现同类蛋品时可将类似蛋品列入不合格蛋品并剔除。蛋品外观缺陷分为
不同种类，用户可根据实际需要选择需要剔除的缺陷蛋品。
62.本发明提供的一种物品筛选装置，通过设置多个输送胶辊，使得待传输物品可以在所述物品筛选装置上滚动传输，进而使得所述待传输物品的每个面均可以暴露在外，便于根据所述待传输物品的每个面的不同情况，综合分析所述待传输物品是否需要被剔除，进而保证了筛选结果的准确性，同时，设置检测装置，通过对所述待传输物品进行拍照等方式获取所述带传输物品的每个面情况，通过所述检测装置内的图像处理装置，实现自动筛选的过程，解放了人力，节约了人力成本，也避免了人工的误差，使得筛选结果更加准确，所述剔除装置设置于所述检测装置之后，所述剔除装置根据所述检测装置的检测结果控制自身打开或者关闭，当所述物品不合格需要被剔除，则所述剔除装置打开，使得所述物品被剔除。
63.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。