一种用于清洁设备的污水水位检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种用于清洁设备的污水水位检测机构。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.但是目前的清洁机器人一般在使用的过程中，无法对污水箱内部的水位进行检查，在使用的过程中，需要人为的进行查看，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于清洁设备的污水水位检测机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型提供的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括污水收集机构、检测传感器与控制器，所述污水收集机构包括污水收集箱、污水收集管、刮条和抽真空机构，所述污水收集箱上设置有进水管、出气管，所述进水管与所述污水收集管的上端连接，所述刮条安装于所述清洁机器人本体下部，所述刮条上设置有进水口，所述污水收集管的下端与所述进水口连接，所述抽真空机构与所述出气管连接，所述检测传感器安装于所述抽真空机构内部，所述检测传感器与所述控制器电性连接，所述出气管内设置有浮力球。
7.作为优选，所述抽真空机构包括真空抽吸泵、排气管道，所述真空抽吸泵与所述出气管连接，所述排气管道与所述真空抽吸泵连接。
8.作为优选，所述检测传感器为压力传感器。
9.作为优选，所述进水管上与所述出气管上均设置有过滤器。
10.作为优选，所述刮条设置为弧形，所述进水口设置于所述刮条中部。
11.作为优选，所述控制器外接有显示器，所述显示器与所述控制器电性连接，所述显示器为可触摸显示器。
12.作为优选，所述清洁机器人本体底部设置有滚刷。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提供的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括污水收集机构、检测传感器与控制器，所述污水收集机构包括污水收集箱、污水收集管、刮条和抽真空机构，所述污水收集箱上设置有进水管、出气管，所述进水管与所述污水收集管的上端连接，所述刮条安装于所述清洁机器人本体下部，所述刮条上设置有进水口，所述污水收集管的下端与所述进水口连接，所述抽真空机构与所述
出气管连接，所述检测传感器安装于所述抽真空机构内部，所述检测传感器与所述控制器电性连接，所述出气管内设置有浮力球，本实用新型可通过抽真空机构将污水收集箱内部抽成低压状态，然后污水通过污水收集管进入至污水收集箱内部，当污水收集箱内部收集满污水时，浮力球将出气管的出气口堵住，检测传感器检测到抽真空机构的气流或其内部的压力减小时，则将检测的信号发送至控制器，控制器将收集的信号进行处理，控制器可直接关停抽真空机构，使用者当感知抽真空机构关闭时，可对污水收集箱进行更换或将污水收集箱内部的污水清空，本实用新型结构简单、设计合理，方便使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的剖视图。
17.图3为本实用新型的另一视角结构示意图。
18.附图标记分别为：
19.清洁机器人本体
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1，污水收集机构
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2，检测传感器
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3，控制器
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4，污水收集箱
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5，污水收集管
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6，刮条
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7，抽真空机构
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8，进水管
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9，出气管
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10，浮力球
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11，真空抽吸泵
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12，排气管道
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13，过滤器
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14，显示器
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15，滚刷
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16。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1-3所示，本实用新型提供的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，包括清洁机器人本体1，所述清洁机器人本体1包括污水收集机构2、检测传感器3与控制器4，所述污水收集机构2包括污水收集箱5、污水收集管6、刮条7和抽真空机构8，所述污水收集箱5上设置有进水管9、出气管10，所述进水管9与所述污水收集管6的上端连接，所述刮条7安装于所述清洁机器人本体1下部，所述刮条7上设置有进水口，所述污水收集管6的下端与所述进水口连接，所述抽真空机构8与所述出气管10连接，所述检测传感器3安装于所述抽真空机构8内部，所述检测传感器3与所述控制器4电性连接，所述出气管10内设置有浮力球11，本实用新型可通过抽真空机构8将污水收集箱5内部抽成低压状态，然后污水通过污水收集管6进入至污水收集箱5内部，当污水收集箱5内部收集满污水时，浮力球11将出气管10的出气口堵住，检测传感器3检测到抽真空机构8的气流或其内部的压力减小时，则将检测的信号发送至控制器4，控制器4将收集的信号进行处理，控制器4可直接关停抽真空机构8，使用者当感知抽真空机构8关闭时，可对污水收集箱5进行更换或将污水收集箱5内部的污水清空，本实用新型结构简单、设计合理，方便使用。
22.本实施例中，所述抽真空机构8包括真空抽吸泵12、排气管道13，所述真空抽吸泵12与所述出气管10连接，所述排气管道13与所述真空抽吸泵12连接，真空抽吸机用于将污水储存箱内部的内部的空气抽出，排气管道13便于用于将抽出的空间排出至清洁机器人本体1外部。
23.本实施例中，所述检测传感器3为压力传感器，所述进水管9上与所述出气管10上
均设置有过滤器14，过滤器14防止异物进入至污水储存箱内部。
24.本实施例中，为方便将污水进行收集，所述刮条7设置为弧形，所述进水口设置于所述刮条7中部。
25.本实施例中，所述控制器4外接有显示器15，所述显示器15与所述控制器4电性连接，所述显示器15为可触摸显示器15，显示屏可用于显示设备运行情况、检测传感器3检测的信号状况等。
26.本实施例中，所述清洁机器人本体1底部设置有滚刷16，滚刷16用于方便清洁地面。
27.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括污水收集机构、检测传感器与控制器，所述污水收集机构包括污水收集箱、污水收集管、刮条和抽真空机构，所述污水收集箱上设置有进水管、出气管，所述进水管与所述污水收集管的上端连接，所述刮条安装于所述清洁机器人本体下部，所述刮条上设置有进水口，所述污水收集管的下端与所述进水口连接，所述抽真空机构与所述出气管连接，所述检测传感器安装于所述抽真空机构内部，所述检测传感器与所述控制器电性连接，所述出气管内设置有浮力球。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：所述抽真空机构包括真空抽吸泵、排气管道，所述真空抽吸泵与所述出气管连接，所述排气管道与所述真空抽吸泵连接。3.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：所述检测传感器为压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：所述进水管上与所述出气管上均设置有过滤器。5.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：所述刮条设置为弧形，所述进水口设置于所述刮条中部。6.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：所述控制器外接有显示器，所述显示器与所述控制器电性连接，所述显示器为可触摸显示器。7.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的污水水位检测机构，其特征在于：所述清洁机器人本体底部设置有滚刷。

技术总结
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种用于清洁设备的污水水位检测机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括污水收集机构、检测传感器与控制器，所述污水收集机构包括污水收集箱、污水收集管、刮条和抽真空机构，本实用新型可通过抽真空机构将污水收集箱内部抽成低压状态，然后污水通过污水收集管进入至污水收集箱内部，当污水收集箱内部收集满污水时，浮力球将出气管的出气口堵住，检测传感器检测到抽真空机构的气流或其内部的压力减小时，则将检测的信号发送至控制器，控制器将收集的信号进行处理，控制器可直接关停抽真空机构，使用者当感知抽真空机构关闭时，可对污水收集箱进行更换或将污水收集箱内部的污水清空。的污水清空。的污水清空。


技术研发人员：陈乃邦
受保护的技术使用者：广东国邦清洁设备有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/3/8