一种半自动香氛清洁块组装流水线的制作方法

1.本实用新型涉及香氛生产设备，更具体地说，它涉及一种半自动香氛清洁块组装流水线。


背景技术：

2.香氛清洁块主要分为清洁块和清洁块外罩两部分，成品需要将清洁块放入清洁外罩的凹槽内，然后将封口圆片卡入槽中，产品完成后进入包装传送带，进行封袋包装。
3.人工组装香氛清洁块，需要手动按压封口圆片将其卡入清洁块外罩卡槽内，长时间连续性按压会导致操作人员手部受损，且效率不高；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动香氛清洁块组装流水线，仅需一个工人进行放置任务即可完成圆片与外罩的安装，有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动香氛清洁块组装流水线，包括机架，所述机架设置有循环输送机构、圆片排列机构以及抓取执行机构；所述循环输送机构包括多个载板，所述载板的上表面设置有供清洁外罩定位放置的放置位；所述圆片排列机构包括至少三个竖直长杆，多个所述竖直长杆形成用于竖直排列叠放封口圆片的竖直通道；所述抓取执行机构包括架设于循环输送机构和圆片排列机构上方的水平位移组件、由水平位移组件驱动的竖直位移组件，以及由竖直位移组件驱动的吸盘。
6.通过采用上述技术方案，本技术在正常工作时，一个工人站立于机架远离于抓取执行机构的一端，并在循环输送机构暂停运行时，依次将外罩和清洁块放入于放置位，从而多个未完成圆片安装的外罩和清洁块，依次排列于多个载板之上；由循环输送机构带动多个外罩和清洁块整体前进一个载板位，由水平位移组件驱动吸盘移动至竖直通道的正上方，由竖直位移组件驱动吸盘下降直至贴合于最上方的圆片，并利用气压力吸附圆片，完成对圆片的抓取，竖直位移组件驱动抓取有圆片的吸盘上移复位，由水平位移组件驱动吸盘和圆片水平移动至对应外罩开口的正上方，由竖直位移组件驱动吸盘下降并将圆片按压固定于外罩，从而完成圆片与外罩的固定；完成一个外罩和圆片的固定后，竖直位移组件驱动吸盘上移复位，等待下一个外罩的圆片安装；综上所述，本技术通过循环输送机构有序排列运送外罩，由圆片排列机构供应圆片，并由抓取执行机构完成圆片的抓取和压装，从而仅需一个工人进行放置任务即可完成圆片与外罩的安装，有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
7.本实用新型进一步设置为：所述循环输送机构还包括伺服电机、安装于机架的链轮链条组件，以及用于传动连接伺服电机和链轮链条组件的齿轮箱，多个所述载板等间距固定安装于链轮链条组件。
8.本实用新型进一步设置为：所述机架设置有对射传感器，所述对射传感器经控制器后与伺服电机电信号连接。
9.本实用新型进一步设置为：所述放置位为供清洁外罩嵌入的圆槽。
10.本实用新型进一步设置为：多个所述竖直长杆的顶端设置有连接环。
11.本实用新型进一步设置为：所述圆片排列机构还包括推送组件，所述推送组件包括竖直安装的滑台气缸，以及由滑台气缸驱动的两个水平推送杆，两个所述水平推送杆延伸入多个竖直长杆之间。
12.本实用新型进一步设置为：所述水平位移组件包括固定于机架的水平梁、滑移连接于水平梁的水平位移板，以及用于驱动水平位移板的水平驱动气缸。
13.本实用新型进一步设置为：所述竖直位移组件包括纵向滑移连接于水平位移板的升降座，以及用于驱动升降座的竖直驱动气缸，所述吸盘固定安装于升降座。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过循环输送机构有序排列运送外罩，由圆片排列机构供应圆片，并由抓取执行机构完成圆片的抓取和压装，从而仅需一个工人进行放置任务即可完成圆片与外罩的安装，有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
附图说明
15.图1为本技术的整体结构示意图；
16.图2为本技术另一视角的整体结构示意图；
17.图3为本技术圆片排列机构的结构示意图；
18.图4为本技术抓取执行机构的结构示意图。
19.附图说明：1、机架；21、载板；22、放置位；23、伺服电机；24、链轮链条组件；25、齿轮箱；26、对射传感器；31、竖直长杆；32、连接环；33、滑台气缸；34、水平推送杆；41、吸盘；42、水平梁；43、水平位移板；44、水平驱动气缸；45、升降座；46、竖直驱动气缸。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.一种半自动香氛清洁块组装流水线，如图1、图2所示，包括机架1，机架1设置有循环输送机构、圆片排列机构以及抓取执行机构；循环输送机构包括多个载板21，载板21的上表面加工成型有供清洁外罩定位放置的放置位22；圆片排列机构包括至少三个竖直长杆31，多个竖直长杆31形成用于竖直排列叠放封口圆片的竖直通道；抓取执行机构包括架设于循环输送机构和圆片排列机构上方的水平位移组件、由水平位移组件驱动的竖直位移组件，以及由竖直位移组件驱动的吸盘41。
22.本技术在正常工作时，一个工人站立于机架1远离于抓取执行机构的一端，并在循环输送机构暂停运行时，依次将外罩和清洁块放入于放置位22，从而多个未完成圆片安装的外罩和清洁块，依次排列于多个载板21之上；由循环输送机构带动多个外罩和清洁块整体前进一个载板21位，由水平位移组件驱动吸盘41移动至竖直通道的正上方，由竖直位移组件驱动吸盘41下降直至贴合于最上方的圆片，并利用气压力吸附圆片，完成对圆片的抓取，竖直位移组件驱动抓取有圆片的吸盘41上移复位，由水平位移组件驱动吸盘41和圆片水平移动至对应外罩开口的正上方，由竖直位移组件驱动吸盘下降并将圆片按压固定于外
罩，从而完成圆片与外罩的固定；完成一个外罩和圆片的固定后，竖直位移组件驱动吸盘41上移复位，等待下一个外罩的圆片安装；综上所述，本技术通过循环输送机构有序排列运送外罩，由圆片排列机构供应圆片，并由抓取执行机构完成圆片的抓取和压装，从而仅需一个工人进行放置任务即可完成圆片与外罩的安装，有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
23.循环输送机构的具体结构如下，如图1、图2所示，循环输送机构还包括伺服电机23、安装于机架1的链轮链条组件24，以及用于传动连接伺服电机23和链轮链条组件24的齿轮箱25，多个载板21等间距固定安装于链轮链条组件24，在输送时，由伺服电机驱动链轮链条组件24循环转动，从而由其链条直接带动载板21，具有控制载板21位移精度较高的特点，并增设齿轮箱25，从而赋予链轮链条组件24刹车功能，确保外罩上端开口对准于吸盘41。
24.需要说明的是，如图1、图2所示，机架1固定安装有对射传感器26，对射传感器26可以选用型号为e3z-t66，对射传感器26经控制器后与伺服电机23电信号连接，从而通过对射传感器26感应外罩的所在位置，并以此为依据控制伺服电机23，进而控制循环输送机构的暂停。
25.还需要说明的是，如图1、图2所示，放置位22为供清洁外罩嵌入的圆槽，采用圆槽供外罩嵌入，不仅可以对外罩进行定位，而且可以防止外罩因惯性与载板21发生相对运动，有效提高载板21的被运送精度。
26.为提高由竖直长杆31形成的竖直通道的稳定性，如图3所示，多个竖直长杆31的顶端套接并螺栓固定有连接环32，从而由连接环32对多个竖直长杆31的顶端进行连接，实现多个竖直长杆31的相互支撑，有效提高其所形成竖直通道的稳定性。
27.为便于抓取执行机构抓取圆片，圆片排列机构还包括推送组件，推送组件包括竖直安装的滑台气缸33，以及由滑台气缸33驱动的两个水平推送杆34，两个水平推送杆34延伸入多个竖直长杆31之间，从而利用水平推送杆34推动圆片整体上移，使得在被抓取一个圆片之后，最上方的圆片所处高度保持不变，进而抓取执行机构驱动吸盘41下降恒定高度，即可抓取圆片，有效提高抓取圆片的便捷性。
28.水平位移组件的具体结构如下，如图4所示，水平位移组件包括通过立柱支撑固定于机架1的水平梁42、滑轨滑块连接于水平梁42的水平位移板43，以及用于驱动水平位移板43的水平驱动气缸44，从而由水平驱动气缸44直接施力于水平位移板43，具有结构简单驱动便利的特点。
29.竖直位移组件的具体结构如下，如图4所示，竖直位移组件包括通过导柱滑套纵向滑移连接于水平位移板43的升降座45，以及用于驱动升降座45的竖直驱动气缸46，吸盘41固定安装于升降座45，从而由竖直驱动气缸46直接施力于升降座45，进而驱动吸盘41的上移或者下降，结构简单控制便捷。
30.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。