一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及热水器加工技术领域，尤其涉及一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备。


背景技术：

2.电热水器是指以电作为能源进行加热的热水器，是与燃气热水器、太阳能热水器相并列的三大热水器之一，电热水器按加热功率大小可分为储水式(又称容积式或储热式)、即热式、速热式(又称半储水式)三种，普通速热式电热水器与双模电热水器虽然体积差不多，但内部结构却大相径庭，大部分的热水器内胆一般采用两个封头加胆身结构，此种内胆结构方式有两条环形焊缝，分别是两个封头和胆身连接位置处；然而现有的焊接设备不便对封头进行夹持，焊接时稳定性较差，结构较为固定，不便对不同尺寸的内胆进行稳定位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，包括焊接加工台、两个焊接机械手、两个封头固定座和两个内胆固定座，两个所述焊接机械手均固定安装在焊接加工台上，两个封头固定座和两个内胆固定座均固定安装在焊接加工台的顶部，两个所述封头固定座的一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔内均设有两个夹持机构，位于同一个定位孔内的两个夹持机构相连接，两个所述内胆固定座的顶部均开设有弧形放置槽，所述夹持机构包括夹持固定座一、丝杆一、蜗杆、传动杆、从动锥齿轮、夹持固定座二、连接杆、主动锥齿轮和丝杆二，所述定位孔的内壁上开设有两个移动槽，所述移动槽内滑动安装有夹持固定座一。
6.具体的，所述夹持固定座的一侧开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一内螺纹安装有丝杆一，所述丝杆一上固定安装有蜗轮，所述定位孔的内壁上开设有两个安装槽，所述安装槽内滑动安装有夹持固定座二。
7.具体的，所述夹持固定座二的一侧开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二内螺纹安装有丝杆二，所述夹持固定座二的一侧固定安装有齿条，所述安装槽的内壁上开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有转动轮，转动轮与齿条啮合。
8.具体的，所述连接杆上固定安装有主动锥齿轮，所述移动槽的一侧内壁上转动安装有传动杆，所述传动杆的两端分别固定安装有蜗杆和从动锥齿轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。
9.具体的，两个所述丝杆二的一端均固定安装有主动带轮，所述封头固定座的顶部转动安装有转动杆，转动杆的两端均固定安装有从动带轮，主动带轮与对应的从动带轮传动连接有同一个皮带，主动带轮的一侧固定安装有转动盘。
10.具体的，所述移动槽的内壁上开设有滑槽，所述夹持固定座一的一侧固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.(1)本实用新型的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，可以对封头快速固定，对内胆和封头的环缝焊接时稳定性更好，焊接效果更高。
13.(2)本实用新型的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，简化了工作人员的操作步骤，使用起来省时省力，可对不同尺寸的封头进行夹持固定。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型提出的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备的封头固定座和夹持机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备的a部分结构示意图。
19.图中：1、焊接加工台；2、焊接机械手；3、封头固定座；4、内胆固定座；5、夹持固定座一；6、丝杆一；7、蜗杆；8、传动杆；9、夹持固定座二；10、连接杆；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、丝杆二；14、主动带轮；15、从动带轮；16、转动杆；17、转动盘。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.参照图1-4，一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，包括焊接加工台1、两个焊接机械手2、两个封头固定座3和两个内胆固定座4，两个所述焊接机械手2均固定安装在焊接加工台1上，两个封头固定座3和两个内胆固定座4均固定安装在焊接加工台1的顶部，两个所述封头固定座3的一侧均开设有定位孔，两个所述内胆固定座4的顶部均开设有弧形放置槽；
22.所述定位孔的内壁上开设有两个移动槽，所述移动槽内滑动安装有夹持固定座一5，所述夹持固定座的一侧开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一内螺纹安装有丝杆一6，所述丝杆一6上固定安装有蜗轮，所述定位孔的内壁上开设有两个安装槽，所述安装槽内滑动安装有夹持固定座二9，所述夹持固定座二9的一侧开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二内螺纹安装有
丝杆二13，所述夹持固定座二9的一侧固定安装有齿条，所述安装槽的内壁上开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有连接杆10，所述连接杆10的一端固定安装有转动轮，转动轮与齿条啮合，所述连接杆10上固定安装有主动锥齿轮11，所述移动槽的一侧内壁上转动安装有传动杆8，所述传动杆8的两端分别固定安装有蜗杆7和从动锥齿轮12，所述蜗杆7与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮12与主动锥齿轮11啮合。
23.本实施例中，两个丝杆二13的一端均固定安装有主动带轮14，所述封头固定座3的顶部转动安装有转动杆16，转动杆16的两端均固定安装有从动带轮15，主动带轮14与对应的从动带轮15传动连接有同一个皮带，主动带轮14的一侧固定安装有转动盘17。
24.本实施例中，移动槽的内壁上开设有滑槽，所述夹持固定座一5的一侧固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，所述夹持固定座一5移动时带动滑块在滑槽内滑动，可提升其移动时的位置。
25.本实施例中，将内胆放置在两个内胆固定座4上，封头放入对应的定位孔内，与此同时转动转动盘17，转动盘17带动主动带轮14转动，主动带轮14通过皮带带动从动带轮15和转动杆16转动，转动杆16带动另一个从动带轮15转动，从动带轮15可通过另一个皮带传动主动带轮14运动，使得主动带轮14可带动对应的丝杆二13转动，丝杆二13带动对应的夹持固定座二9移动，夹持固定座二9带动齿条移动，齿条带动对应的转动轮转动，转动轮带动连接杆10转动，连接杆10带动主动锥齿轮11转动，主动锥齿轮11带动从动锥齿轮12转动，从动锥齿轮12带动传动杆8转动，传动杆8带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮转动，蜗轮带动丝杆一6转动，丝杆一6带动夹持固定座一5移动，两个夹持固定座一5和两个夹持固定座二9同时移动并对封头固定在定位孔内，即可使用两个焊接机械手2对两个环缝进行焊接。
26.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的焊接设备方便对封头进行快速夹持，焊接时稳定性较好，结构较为灵活，可以对不同尺寸的内胆封头进行稳定。
27.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。