一种药篮用夹具及药篮自动起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、医药包装机械技术领域，尤其是涉及一种药篮用夹具及药篮自动起吊装置。


背景技术：

2.中药治疗的传统提取方法包括水煎煮法、浸渍法、渗漉法、改良明胶法、回流法、溶剂提取法、水蒸气蒸馏法和升华法等，其中水煎煮法是最常用的方法。中药在提取罐中水煎煮提取中药药效，工业化生产为了便于药渣的处理，中药装入药篮中提取，提取完成后中药渣再随篮吊出处理，由于工业生产中中药提取装药量很大，传统的人力操作效率低下、操作性差、而且可能会对提取罐及其中的药液造成污染；原有的气动药篮吊具由于气管无法随环形轨道运行而无法适应吊机轨道环形结构，无法满足两排或多排提取罐的药篮出渣要求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种药篮用夹具及药篮自动起吊装置，其结构简单，采用电机驱动夹爪伸缩，方便适应特殊吊机轨道的场合(如环形轨道等)，而且环形轨道上可设置多个药篮自动起吊装置，实现对至少一排中药提取罐中药篮的提取，提升了工作效率。
4.本实用新型提供一种药篮用夹具，包括夹具体，所述夹具体上设有多个夹爪，所述夹爪与夹具体铰接，所述夹爪的两端为自由端和连接端，所述夹爪与夹具体的铰接处设于自由端和连接端之间；所述夹具体内设有丝杠、驱动丝杠旋转的电机、与丝杠螺纹连接的滑块；所述电机驱动丝杠旋转带动滑块上下移动，所述滑块上设有连接销，所述连接销穿过连接端与夹爪活动连接。
5.优选的，所述自由端的端面设有凸起，所述凸起设于夹爪远离丝杠的一侧。
6.优选的，所述电机与丝杠之间设有力矩限制器，所述力矩限制器一端与丝杠固定连接，另一端与电机的输出轴固定连接。
7.优选的，所述力矩限制器套设有球轴承，所述球轴承与力矩限制器转动连接。
8.优选的，所述夹具体的下端设有开关支架，所述开关支架设于滑块的下方，所述开关支架安装有接近开关，所述滑块的下端设有与接近开关相配对的感应块。
9.优选的，所述连接端的端部开有u形槽，所述连接销活动设于u形槽内带动连接端上下摆动。
10.优选的，所述夹爪上插设有销轴，所述销轴的两端与夹具体连接，所述夹爪绕销轴旋转。
11.优选的，所述夹具体的上端固定有限位盘，所述限位盘的上方设有接尘盘，所述电机设于限位盘和接尘盘之间。
12.本实用新型还提供了一种药篮自动起吊装置，包括如上述所述的药篮用夹具，所述药篮用夹具的上端连接有升降机构，所述药篮自动起吊装置还包括环形轨道，所述升降
机构沿环形轨道移动，所述升降机构上设有电刷，所述环形轨道设有与电刷相适配的滑触线。
13.优选的，所述升降机构为电动葫芦。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.(1)采用电机驱动夹爪伸缩，方便适应特殊吊机轨道的场合(如环形轨道等)，而且环形轨道上可设置多个药篮自动起吊装置，实现对至少一排中药提取罐中药篮的提取，提升了工作效率；
16.(2)夹具体内除装有上下限位开关外，还装有力矩限制器，可有效保护电机，防止电机过载或烧坏；
17.(3)夹爪安装在圆柱体上，打开时4个夹爪起吊药篮，缩回时与夹具体浑然一体，不影响药篮用夹具进出药篮圆孔；
18.(4)夹具体安装仅需1根链条和一根多芯线缆，结构简单，安装方便；
19.(5)在夹爪的自由端设置凸起，以便与药篮内的凹槽卡接，实现机械保护，防止起吊过程中误操作引起的药篮掉落。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型药篮自动起吊装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型药篮用夹具提起药蓝的结构示意图；
23.图3为本实用新型夹爪缩回时的药篮用夹具结构示意图；
24.图4为本实用新型夹爪打开时的药篮用夹具结构示意图。
25.附图标记：
26.1.夹具体，2.夹爪，3.电机，4.丝杠，5.滑块，100.自由端，200.连接端，6.连接销，7.力矩限制器，8.球轴承，9.感应块，10.接近开关，11.开关支架，300.u形槽，12.销轴，13.限位盘，14.接尘盘，16.电动葫芦，17.环形轨道，18.凸起，19.药篮。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照附图3-4，本实施例提供了一种药篮用夹具，包括夹具体1，夹具体1呈圆柱体形状，夹具体1上设有多个夹爪2，夹爪2与夹具体1铰接，夹爪2的两端为自由端100和连接端200，夹爪2与夹具体1的铰接处设于自由端100和连接端200之间；夹具体1内设有丝杠4、驱动丝杠4旋转的电机3、与丝杠4螺纹连接的滑块5；电机3驱动丝杠4旋转带动滑块5上下移
动，滑块5上设有连接销6，连接销6穿过连接端200与夹爪2活动连接。滑块5上插设有防偏转的导向杆，导向杆与滑块5滑动连接。
29.参照附图2和附图4，自由端100的端面设有凸起18，凸起18设于夹爪2远离丝杠4的一侧。在夹爪2的自由端100设置凸起18，以便与药篮19内的凹槽卡接，实现机械保护，防止起吊过程中晃动或者失误操作以及机械故障导致药篮19掉落。
30.电机3与丝杠4之间设有力矩限制器7，力矩限制器7一端与丝杠4固定连接，另一端与电机3的输出轴固定连接。电机3通过力矩限制器7带动丝杠4转动，丝杠4带动滑块5上下移动，滑块5带动夹爪2开合，夹爪2打开时可以勾住药篮19，收回夹爪2时可以从药篮19中提出。
31.力矩限制器7套设有球轴承8，球轴承8与力矩限制器7转动连接。
32.夹具体1的下端设有开关支架11，开关支架11设于滑块5的下方，开关支架11安装有接近开关10，滑块5的下端设有与接近开关10相配对的感应块9。
33.连接端200的端部开有u形槽300，连接销6活动设于u形槽300内带动连接端200上下摆动。
34.夹爪2上插设有销轴12，销轴12的两端与夹具体1连接，夹爪2绕销轴12旋转。具体的，夹具体1上开有8个销钉孔，销轴12穿过夹爪2然后安装在销钉孔内，销轴12与销钉孔之间设有无油衬套。
35.夹具体1的上端固定有限位盘13，限位盘13用螺钉与夹具体1连接，限位盘13的上方设有接尘盘14，电机3设于限位盘13和接尘盘14之间，夹具体1上端的接尘盘14用于防止链条上的尘埃落下污染药物或药篮19以及中药提取罐(图未标示)。
36.接尘盘14的上端设有吊具头，吊具头与单根链条连接，吊具头内加工有跟链条环形状一致的凹槽，链条环放入凹槽后锁紧。
37.夹具体1的下端设有导向锥，上述导向锥为倒立的锥形结构，该设置方便药篮用夹具进入药篮19起吊孔中。具体的，导向锥下方开孔，便于夹具体1将药篮19从中药提取罐中提取出来时漏液。
38.药篮用夹具的工作过程：
39.收爪过程：电机3经过力矩限制器7带动丝杠4逆时针转动，丝杠4旋转带动滑块5往下移动，滑块5带动连接销6下移从而带动夹爪2的连接端200往下移动，此时夹爪2绕销轴12转动，夹爪2的自由端100缩回，当接近开关10感应到感应块9已到达下限位时，电机3停止转动，完成收爪过程。
40.伸爪过程：电机3经过力矩限制器7带动丝杠4顺时针转动，丝杠4旋转带动滑块5往上移动，滑块5带动连接销6上移从而带动夹爪2的连接端200往上移动，此时夹爪2绕销轴12转动，夹爪2的自由端100伸出，当接近开关10感应到感应块9已到达上限位时，电机3停止转动，完成伸爪过程。
41.参照附图1，本实施例还提供了一种药篮自动起吊装置，包括如上述的药篮用夹具，药篮用夹具的上端连接有升降机构，药篮自动起吊装置还包括环形轨道17，升降机构沿环形轨道17移动，升降机构上设有电刷，环形轨道17设有与电刷相适配的滑触线。具体的，升降机构为电动葫芦16，环形轨道17装设有一个电动葫芦16，电动葫芦16上安装有一组电刷，电刷压在滑触线上取电，电动葫芦16放一根链条和一根多芯线缆下来，链条的端部固定
药篮用夹具，多芯线缆接入药篮用夹具里面的电机3及接近开关10。其运行过程为：药篮自动起吊装置沿环形轨道17移动到提取平台工位提取药篮19置放于罐体中，工序完成后，药篮自动起吊装置提取罐体中的药篮19至倒渣机工位倒渣，完成后药篮自动起吊装置回位；环形轨道17上可设置多个药篮自动起吊装置对双排或多排的多个提取罐进行工作，以便提升工作效率。
42.本实用新型获得了如下积极效果：
43.(1)采用电机3驱动夹爪2伸缩，方便适应特殊吊机轨道的场合(如环形轨道17等)，而且环形轨道17上可设置多个药篮自动起吊装置，实现对至少一排中药提取罐中药篮的提取，提升了工作效率；
44.(2)夹具体1内除装有上下限位开关外，还装有力矩限制器7，可有效保护电机3，防止电机3过载或烧坏；
45.(3)夹爪2安装在圆柱体上，打开时4个夹爪2起吊药篮19，缩回时与夹具体1浑然一体，不影响药篮用夹具进出药篮19圆孔；
46.(4)夹具体1安装仅需1根链条，和一根多芯线缆，结构简单，安装方便。
47.(5)在夹爪2的自由端100设置凸起18，以便与药篮19内的凹槽卡接，实现机械保护，防止起吊过程中晃动或者失误操作以及机械故障导致药篮19掉落。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。