一种自动拆垛机器人配重提升装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自动拆垛机器人配重提升装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.中国专利申请号为cn202120276973.3公开了一种自动拆垛机器人配重提升装置，其一，配重块的重量平衡升降架上的一部分的物料的重量，相当于升降架上的物料变轻，即升降架带动未平衡的部分的物料升降做工，进而电机选用较小功率的，减少了成本，降低了能耗；其二，配重块能进行拆卸更换，适应于不同重量的物料的提升，适用范围广，其三，通过链条传动提升，结构简单，制造成本低，检修维护难度小。
4.现有技术存在以下问题：1、上述专利存在无法对拆垛时飞扬起的粉尘周围的空气进行处理的问题，从而容易对周围的环境或人员造成影响，进而降低了装置的实用性；2、上述专利存在移动不便的问题，从而增加了工作人员的劳动负担，进而降低了装置的方便性。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动拆垛机器人配重提升装置，具有实用性高、方便性强的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拆垛机器人配重提升装置，包括自动拆垛机器人配重提升装置主体，所述自动拆垛机器人配重提升装置主体的一侧安装有立板，所述立板远离自动拆垛机器人配重提升装置主体的一侧安装有处理装置；
7.所述处理装置包括进气管、封闭块、风机、滤布和收集箱，所述立板远离自动拆垛机器人配重提升装置主体的一侧安装有收集箱，所述收集箱的顶部安装有进气管，所述收集箱的下方安装有风机，所述收集箱的内侧安装有滤布，所述收集箱上与滤布相对应的位置通过螺丝安装有封闭块。
8.优选的，所述处理装置还包括观察窗，所述封闭块的内侧安装有观察窗。
9.优选的，所述处理装置还包括隔网，所述风机出风端的内侧安装有隔网。
10.优选的，所述自动拆垛机器人配重提升装置主体的底部安装有移动装置，所述移动装置包括连接板、按压板、连接杆、卡扣、固定筒、拉伸弹簧、移动板、安装板和移动轮，所述自动拆垛机器人配重提升装置主体的下方安装有连接板，所述连接板的下方通过螺丝安装有安装板，所述安装板的下方安装有多个移动轮，所述安装板的一侧安装有固定筒，所述固定筒的下方设置有移动板，所述固定筒的上方设置有按压板，所述固定筒与按压板之间通过卡扣进行连接，所述移动板与按压板之间通过连接杆进行连接，所述固定筒与移动板之间且位于连接杆外侧的位置安装有拉伸弹簧。
11.优选的，所述连接杆为棱柱式设计，所述连接杆与固定筒之间滑动连接。
12.优选的，所述移动装置还包括橡胶板，所述移动板的下方安装有橡胶板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置处理装置，使得装置能够在需要的时候对周围空气中的粉尘进行过滤收集，从而降低了工作时飞扬起的粉尘对周围的环境或人员造成影响的可能，进而提高了装置的实用性。
15.2、本实用新型通过设置移动装置，使得工作人员能够在需要的时候对装置的位置进行一定的移动，从而减小了装置移动的难度，降低了工作人员的劳动负担，进而提高了装置的方便性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型处理装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型移动装置的结构示意图。
19.图中：1、自动拆垛机器人配重提升装置主体；2、处理装置；21、进气管；22、封闭块；23、观察窗；24、风机；25、隔网；26、滤布；27、收集箱；3、移动装置；301、连接板；302、按压板；303、连接杆；304、卡扣；305、固定筒；306、拉伸弹簧；307、橡胶板；308、移动板；309、安装板；310、移动轮；4、立板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种自动拆垛机器人配重提升装置，包括自动拆垛机器人配重提升装置主体1，自动拆垛机器人配重提升装置主体1的一侧安装有立板4，立板4远离自动拆垛机器人配重提升装置主体1的一侧安装有处理装置2；
23.处理装置2包括进气管21、封闭块22、风机24、滤布26和收集箱27，立板4远离自动拆垛机器人配重提升装置主体1的一侧安装有收集箱27，收集箱27的顶部安装有进气管21，收集箱27的下方安装有风机24，收集箱27的内侧安装有滤布26，收集箱27上与滤布26相对应的位置通过螺丝安装有封闭块22。
24.具体的，处理装置2还包括观察窗23，封闭块22的内侧安装有观察窗23，
25.通过采用上述技术方案，方便了工作人员观察收集箱27内部滤布26上方的情况。
26.具体的，处理装置2还包括隔网25，风机24出风端的内侧安装有隔网25，
27.通过采用上述技术方案，防止了外界杂质进入风机24内。
28.本实施例使用时，当需要使用装置进行工作时，将装置移动至需要的位置，然后操纵自动拆垛机器人配重提升装置主体1进行工作即可；当需要对工作时飞扬起的粉尘进行过滤收集时，启动处理装置2中的风机24，在风机24的作用下，粉尘穿过进气管21进入收集
箱27内，而后空气穿过滤布26和风机24回到外界，而粉尘则被滤布26阻拦留在收集箱27内，当无需继续对飞扬起的粉尘进行过滤收集时，关闭风机24，拧下封闭块22上的螺丝，取下封闭块22，而后将收集到的粉尘取出，过滤收集完毕，观察窗23起到了方便工作人员观察收集箱27内滤布26上方情况的作用，隔网25起到了隔离杂质的作用；
29.实施例2
30.本实施例与实施例1不同之处在于：自动拆垛机器人配重提升装置主体1的底部安装有移动装置3，移动装置3包括连接板301、按压板302、连接杆303、卡扣304、固定筒305、拉伸弹簧306、移动板308、安装板309和移动轮310，自动拆垛机器人配重提升装置主体1的下方安装有连接板301，连接板301的下方通过螺丝安装有安装板309，安装板309的下方安装有多个移动轮310，安装板309的一侧安装有固定筒305，固定筒305的下方设置有移动板308，固定筒305的上方设置有按压板302，固定筒305与按压板302之间通过卡扣304进行连接，移动板308与按压板302之间通过连接杆303进行连接，固定筒305与移动板308之间且位于连接杆303外侧的位置安装有拉伸弹簧306，
31.通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要的时候对装置的位置进行一定的移动，从而减小了装置移动的难度，降低了工作人员的劳动负担。
32.具体的，连接杆303为棱柱式设计，连接杆303与固定筒305之间滑动连接，
33.通过采用上述技术方案，保证了连接杆303的正常工作。
34.具体的，移动装置3还包括橡胶板307，移动板308的下方安装有橡胶板307，
35.通过采用上述技术方案，保证了移动板308与地面之间的摩擦力。
36.本实施例使用时，当需要对装置的位置进行移动时，操纵移动装置3中的卡扣304，使得按压板302与固定筒305分离，在拉伸弹簧306的作用下，移动板308上升，进而带动橡胶板307脱离地面，然后推动装置，通过移动轮310将装置移动至需要的位置，然后按压按压板302，按压板302通过连接杆303带动移动板308下降，进而使得橡胶板307抵接地面，从而阻止装置移动，移动完毕，连接板301和安装板309起到了连接安装的作用。
37.本实用新型中自动拆垛机器人配重提升装置主体1的结构与原理在中国专利申请号为cn202120276973.3公开的一种自动拆垛机器人配重提升装置中已经公开。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：当需要使用装置进行工作时，将装置移动至需要的位置，然后操纵自动拆垛机器人配重提升装置主体1进行工作即可；当需要对工作时飞扬起的粉尘进行过滤收集时，启动处理装置2中的风机24，在风机24的作用下，粉尘穿过进气管21进入收集箱27内，而后空气穿过滤布26和风机24回到外界，而粉尘则被滤布26阻拦留在收集箱27内，当无需继续对飞扬起的粉尘进行过滤收集时，关闭风机24，拧下封闭块22上的螺丝，取下封闭块22，而后将收集到的粉尘取出，过滤收集完毕，观察窗23起到了方便工作人员观察收集箱27内滤布26上方情况的作用，隔网25起到了隔离杂质的作用；当需要对装置的位置进行移动时，操纵移动装置3中的卡扣304，使得按压板302与固定筒305分离，在拉伸弹簧306的作用下，移动板308上升，进而带动橡胶板307脱离地面，然后推动装置，通过移动轮310将装置移动至需要的位置，然后按压按压板302，按压板302通过连接杆303带动移动板308下降，进而使得橡胶板307抵接地面，从而阻止装置移动，移动完毕，连接板301和安装板309起到了连接安装的作用。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。