一种双向自动卷放电缆车的制作方法

1.本实用新型涉及短壁掘进工作面智能化配套技术与装备领域，尤其涉及一种双向自动卷放电缆车。


背景技术：

2.随着科学技术的不断创新、工业现代化进程的不断加快、现代文明的不断进步和自然资源的日益枯竭，社会生成迈向机械化，采煤机应运而生，现有的采煤机在采挖煤矿时，传统短壁掘进工作面连续采煤机前进和后退时，进线主电缆主要靠人力进行推拽，这样就存在工作人员劳动强度高，从而导致工作人员劳动时安全系数降低，尤其是当短壁掘进工作面系统智能化后，进行无人化工作时，连续采煤机进线主电缆的收放问题变成系统主要技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中前进和后退时，进线主电缆主要靠人力进行推拽，这样就存在工作人员劳动强度高，从而导致工作人员劳动时安全系数降低的问题，而提出的一种双向自动卷放电缆车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种双向自动卷放电缆车，包括车体和排缆器，
6.所述车体左右两侧均设置排缆器，2个所述排缆器均固定连接在车体内，所述车体固定连接有满缆保护机构，所述满缆保护机构设置有2个，所述车体左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒，所述车体右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒，所述满缆保护机构位于后卷电缆滚筒的一侧，所述前卷电缆滚筒和后卷电缆滚筒分别设置在2个排缆器与满缆保护机构之间，进行电缆的收放。
7.优选地，所述车体上固定连接有卷缆马达，所述卷缆马达驱动端固定连接有主动链轮，所述前卷电缆滚筒上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过驱动链条连接，所述前卷电缆滚筒上还固定连接有主动驱动链轮，所述排缆器的输入端连接有从动驱动链轮，所述主动驱动链轮和从动驱动链轮通过排缆链条连接。
8.优选地，所述车体下侧可拆卸连接有行走组件，所述行走组件包括履带架，所述履带架两端分别连接有导向轮和驱动轮，所述导向轮和驱动轮之间套接有履带链，所述履带架上固定连接有驱动马达，所述驱动马达的驱动端与驱动轮连接。
9.优选地，所述满缆保护机构包括固定连接在车体上的机架，所述机架上固定连接有伸缩套筒和感应器，所述伸缩套筒另一端滑动连接有隔挡杆，所述隔挡杆位于后卷电缆滚筒的一侧，所述感应器感应端朝向所述的隔挡杆。
10.优选地，所述前卷电缆滚筒、后卷电缆滚筒、排缆器的纵向中轴线相互平行。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双向自动卷放电缆车，具备以下有益效果：
12.1、该双向自动卷放电缆车，通过前卷电缆滚筒、排缆器、满缆保护机构以及后卷电缆滚筒、排缆器、满缆保护机构和系统的相互配合，实现短壁掘进工作面连续采煤机进线电缆自动收放，实现智能短壁掘进工作面中与连续采煤机自动跟踪和定向校准，实现电缆无人自动收放和跟踪；
13.2、该双向自动卷放电缆车，解决智能短壁掘进工作面中无人化后连续采煤机进线主电缆自动收放电缆问题，同时也解决了传统短壁掘进工作面连续采煤机进线主电缆收放时工作人员劳动强度高的问题，提升了工作人员挖煤的安全系数。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种双向自动卷放电缆车的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种双向自动卷放电缆车去除行走组件的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种双向自动卷放电缆车去除车体外壳的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种双向自动卷放电缆车的行走组件的立体结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种双向自动卷放电缆车图3中a部分的结构示意图。
19.图中：1、行走组件；101、履带架；102、履带链；103、导向轮；104、驱动轮；105、驱动马达；2、车体；201、卷缆马达；202、驱动链条；203、排缆链条；204、摄像仪；3、前卷电缆滚筒；4、后卷电缆滚筒；5、排缆器；6、满缆保护机构；601、机架；602、伸缩套筒；603、感应器；604、隔挡杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例：
23.参照图1-5，一种双向自动卷放电缆车，包括车体2和排缆器5，车体2左右两侧均设置排缆器5，2个排缆器5均固定连接在车体2内，方便进行位置的移动，车体2固定连接有满缆保护机构6，防止在缆线装满后挤压满缆保护机构6造成设备损坏，满缆保护机构6设置有2个，满缆保护机构6功能为卷筒收满电缆后进行报警保护，以便前后对齐，进行电缆车的移动，车体2左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒3，进行可拆卸连接，方便进行安装和更换，车体2右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒4，进行可拆卸连接，方便进行安装和更换，满缆保护机构6位于后卷电缆滚筒4的一侧，前卷电缆滚筒3和后卷电缆滚筒4分别设置在2个排缆器5与满缆保护机构6之间，进行电缆的收放，前卷电缆滚筒3、后卷电缆滚筒4、排缆器5的纵向中轴
线相互平行，这样在收方电缆线时都可能做到缆线平行，位置移动时不会偏离；
24.车体2上固定连接有卷缆马达201，卷缆马达201驱动端固定连接有主动链轮，前卷电缆滚筒3上固定连接有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过驱动链条202连接，前卷电缆滚筒3上还固定连接有主动驱动链轮，排缆器5的输入端连接有从动驱动链轮，主动驱动链轮和从动驱动链轮通过排缆链条203连接，车体2右端固定连接有摄像仪204，方便工作人员在控制车体2时，可以实时观察行驶的周边状况；
25.车体2下侧可拆卸连接有行走组件1，行走组件1包括履带架101，履带架101两端分别连接有导向轮103和驱动轮104，导向轮103和驱动轮104之间套接有履带链102，履带架101上固定连接有驱动马达105，驱动马达105的驱动端与驱动轮104连接，由驱动马达105提供动力，减少了人力的需求，提升了机械的工作效率；
26.满缆保护机构6包括固定连接在车体2上的机架601，机架601上固定连接有伸缩套筒602和感应器603，感应器603所采用的型号为xm-51液压缸位移感应器，伸缩套筒602另一端滑动连接有隔挡杆604，隔挡杆604位于后卷电缆滚筒4的一侧，感应器603感应端朝向的隔挡杆604，设置满缆保护机构6，保障了收卷缆线时机器的安全性，提升了机械作业下工作的安全系数；
27.本实用新型中，车体前端布置前卷电缆滚筒3，输出电缆与连续采煤机连接，车体后端布置后卷电缆滚,输入电缆与巷道配电柜连接，双向自动卷放电缆车可在巷道配电柜和连续采煤机之间任意行走，通过电缆卷筒上电缆收放来确保连续采煤机行走时进线主电缆，解决智能短壁掘进工作面中无人化后连续采煤机进线主电缆自动收放电缆问题，同时也解决了传统短壁掘进工作面连续采煤机进线主电缆收放时工作人员劳动强度高的问题，提升了工作人员挖煤的安全系数。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。