一种防止掉落的自动镶板机器人的制作方法

1.本实用新型涉及镶板机器人的技术领域，尤其涉及一种防止掉落的自动镶板机器人。


背景技术：

2.汽车镶板在装配的过程中需要使用镶板机器人进行夹持完成转运，镶板机器人在轨道运输的过程中可能会有掉落的风险，掉落之后机器人无法按照既定轨道前进，造成延误装配流程，降低工作效率，使用人使用不便。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防止掉落的自动镶板机器人，包括传输机构，所述传输机构的顶面上的一侧设置有电动转盘，所述电动转盘的顶面设置有第一转动杆，所述第一转动杆远离所述电动转盘的一端设置有第二转动杆，所述第二转动杆靠近所述第一转动杆的一端设置有驱动其转动的第一驱动电机，所述第二转动杆远离所述第一驱动电机的一端设置有转动臂，所述转动臂靠近所述第二转动杆的一端设置有驱动其转动的第二驱动电机，所述转动臂远离所述第二驱动电机的一端设置有夹持机构，用于夹持镶板。
4.优选的，所述夹持机构，包括连接板，所述连接板固定设置于所述转动臂的端部，所述连接板的远离所述转动臂的一侧设置有安装板，所述安装板远离所述连接板的一侧分别通过第一上轴杆和第一下轴杆可转动的连接有第一上连杆和第一下连杆，所述第一上连杆的上端通过第二上轴杆可转动的连接有上夹持杆，所述第一下连杆的下端通过第二下轴杆可转动的连接有下夹持杆，所述安装板靠近所述连接板的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有驱动其转动的驱动电机，所述主动齿轮的下侧设置有与其啮合连接的从动齿轮，所述上夹持杆的中部通过第三上轴杆可转动的连接有第二上连杆，所述第二上连杆远离所述上夹持杆的一端与所述主动齿轮的一侧固定连接，所述下夹持杆的中部通过第三下轴杆可转动的连接有第二下连杆，所述第二下连杆远离所述下夹持杆的一端与所述从动齿轮固定连接。
5.优选的，所述传输机构，包括箱体，所述箱体的侧壁上贯通的设置有主动传动杆，所述主动传动杆通过第一轴承与所述箱体的侧壁可转动连接，所述主动传动杆的一侧平行的设置有从动传动杆，所述主动传动杆上贯通连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置于所述箱体的内部，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮的一侧设置有驱动其转动的第三驱动电机，所述主动传动杆的两端固定连接有主动轮，所述从动传动杆的两端固定连接有从动轮，所述箱体内设置有蓄电池。
6.优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏。
7.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是通过在传输机构上设置有电动转
盘带动机器人整体可360度自由转动，在夹持汽车镶板之后，可自动转向至传输机构的上方，即使汽车镶板掉落至传输机构的顶面上也不会影响向前行进；夹持机构采用主动齿轮和从动齿轮相互啮合配合保证上夹持杆和下夹持杆之间夹持牢固，防止镶板掉落。
8.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。
9.本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
10.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
11.图1为防止掉落的自动镶板机器人的结构示意图；
12.图2为夹持机构的结构示意图；
13.图3为传输机构的剖面结构示意图。
14.图中标号：12、传输机构；13、电动转盘；14、第一转动杆；15、第二转动杆；16、第一驱动电机；17、转动臂；18、第二驱动电机；19、夹持机构；10、控制单元；
15.21、箱体；22、主动传动杆；23、从动传动杆；24、第一锥齿轮； 25、第二锥齿轮；26、第三驱动电机；27、主动轮；28、从动轮；29、蓄电池；
16.191、连接板；192、安装板；193、第一上连杆；194、第一下连杆； 195、上夹持杆；196、下夹持杆；197、主动齿轮；198、从动齿轮；199、第二上连杆；1910、第二下连杆。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
19.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种防止掉落的自动镶板机器人，包括传输机构12，传输机构12的顶面上的一侧设置有电动转盘13，电动转盘13的顶面设置有第一转动杆14，第一转动杆14远离所述电动转盘13的一端设置有第二转动杆15，第二转动杆15靠近第一转动杆14的一端设置有驱动其转动的第一驱动电机16，第二转动杆15 远离第一驱动电机16的一端设置有转动臂17，转动臂17靠近第二转动杆15的一端设置有驱动其转动的第二驱动电机18，转动臂17远离第二驱动电机18的一端设置有夹持机构19，用于夹持镶板。
20.在本实施例中，传输机构12上的电动转盘13转动，带动顶面上第一转动杆14转动，第一转动杆14上方的第二转动杆15在第一驱动电机 16的驱动下转动，第二转动杆15上方的转动臂17在第二驱动电机18的驱动下转动，转动臂17端部的夹持机构19可以夹持汽车镶板多角度转动。
21.在一优选实施例中，如图2所示，夹持机构19，包括连接板191，连接板191固定设置于转动臂17的端部，连接板191的远离转动臂17 的一侧设置有安装板192，安装板192远离
连接板191的一侧分别通过第一上轴杆和第一下轴杆可转动的连接有第一上连杆193和第一下连杆 194，第一上连杆193的上端通过第二上轴杆可转动的连接有上夹持杆 195，第一下连杆194的下端通过第二下轴杆可转动的连接有下夹持杆 196，安装板192靠近连接板191的一侧设置有主动齿轮197，主动齿轮 197的一侧设置有驱动其转动的驱动电机，主动齿轮197的下侧设置有与其啮合连接的从动齿轮198，上夹持杆195的中部通过第三上轴杆可转动的连接有第二上连杆199，第二上连杆199远离上夹持杆的一端与主动齿轮197的一侧固定连接，下夹持杆196的中部通过第三下轴杆可转动的连接有第二下连杆1910，第二下连杆1910远离下夹持杆196的一端与从动齿轮198固定连接。
22.在一优选实施例中，如图3所示，传输机构12，包括箱体21，箱体 21的侧壁上贯通的设置有主动传动杆22，主动传动杆22通过第一轴承与箱体21的侧壁可转动连接，主动传动杆22的一侧平行的设置有从动传动杆23，主动传动杆22上贯通连接有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24 设置于箱体21的内部，第一锥齿轮24的一侧啮合连接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25远离第一锥齿轮24的一侧设置有驱动其转动的第三驱动电机26，主动传动杆22的两端固定连接有主动轮27，从动传动杆23的两端固定连接有从动轮28，箱体21内设置有蓄电池29。
23.在一优选实施例中，如图1所示，还包括控制单元110，控制单元包括控制器及与控制器电连接的触摸屏。
24.在本实施例中，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个系统的操作。控制器上设置触摸屏，用来输入和显示控制参数等信息
25.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。