一种带有防摔结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防摔结构，具体是一种带有防摔结构的无人机。


背景技术：

2.传统的无人机在发生信号终端或者断电情况下容易发生摔机，造成无人机本体的损坏和摄像机的损坏，传统的防摔结构采用加强无人机构或者在外部增加防护架等被动防摔结构，虽然提高了结构强度有一定的防摔能力，当时防护不全面，对无人机着地的角度有苛刻要求，实用性不佳。
3.本申请提供一种带有防摔结构的无人机。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种带有防摔结构的无人机。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种带有防摔结构的无人机，包括机架、隔板和安装在机架下方的摄像机；机架上部固定连接有外半球罩，外半球罩延伸至机架下方；外半球罩内嵌套有内半球罩，内半球罩抵接有与外半球罩固定的挤压弹簧；内半球罩插接有电磁阀杆组件，电磁阀杆组件包括安装在机架上的电磁线圈，电磁线圈内嵌套有动铁杆，动铁杆抵接有复位弹簧，动铁杆插接在内半球罩内。
7.作为本实用新型进一步优选的方案：隔板下方设有插接槽，内半球罩在闭合时插接在插接槽内。
8.作为本实用新型进一步优选的方案：插接槽内铰接有阻挡板，阻挡板下端抵接有贯穿外半球罩的限位螺栓；内半球罩前端固定连接有插接板。
9.作为本实用新型进一步优选的方案：机架呈圆盘状，机架外侧固定连接有多个球体罩，球体罩内设有用来安装螺旋桨的竖直风道。
10.作为本实用新型进一步优选的方案：外半球罩内设有用来容纳内半球罩的嵌套槽，嵌套槽内设有与挤压弹簧固定连接的隔板；内半球罩设有用来容纳挤压弹簧的弹簧槽。
11.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
12.本实用新型通过机架、外半球罩、内半球罩、挤压弹簧、电磁阀杆组件，使得无人机在有电或者无电情况下，内半球罩均能从外半球罩内伸出组成一个球状防护罩，防护角度更加全面，摔落在建筑或者树枝上后球状防护罩的翻滚进一步提高了防护效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的防护状态下的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型防护未开启状态下的内部结构示意图；
15.图3为图2中a处的放大图；
16.图4为图2中b处的放大图。
17.图中：1、机架；2、摄像机；3、外半球罩；301、嵌套槽；302、插接槽；4、内半球罩；401、弹簧槽；5、挤压弹簧；6、隔板；7、电磁线圈；8、动铁杆；9、复位弹簧；10、阻挡板；11、限位螺栓；12、插接板；13、球体罩；1301、竖直风道。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
19.请参阅图1～4，本实用新型一个实施例中，一种带有防摔结构的无人机，包括机架1、隔板6和安装在机架1下方的摄像机2；所述机架1上部固定连接有外半球罩3，外半球罩3延伸至机架1下方；所述外半球罩3内嵌套有内半球罩4，内半球罩4抵接有与外半球罩 3固定的挤压弹簧5；所述内半球罩4插接有电磁阀杆组件，电磁阀杆组件包括安装在机架1上的电磁线圈7，电磁线圈7内嵌套有动铁杆8，动铁杆8抵接有复位弹簧9，动铁杆8插接在内半球罩4内。
20.具体的，正常飞行情况下，电磁线圈7通电，此时，动铁杆8插接在内半球罩4内；当无人机发生坠落时，在有电情况下，无人机控制器切断电磁线圈7的电源，无电时，电磁线圈7也断电，动铁杆8 在复位弹簧9的推动下与内半球罩4脱离，内半球罩4在挤压弹簧5 的作用下从外半球罩3内伸出，内半球罩4对摄像机2进行包覆，进而对摄像机2进行防护，同时，内半球罩4与外半球罩3构成一个近似球体结构，提高无人机的抗摔能力，进而提高元器件的保存防护能力。
21.需要说明的是，电磁阀杆组件、螺旋桨、无人机控制器均为为现有技术，本申请不再赘述。
22.在本实施例中，所述机架1呈圆盘状，机架1外侧固定连接有多个球体罩13，球体罩13内设有用来安装螺旋桨的竖直风道1301。
23.具体的，对螺旋桨易损部件进行防护。
24.在本实施例中，所述外半球罩3内设有用来容纳内半球罩4的嵌套槽301，嵌套槽301内设有与挤压弹簧5固定连接的隔板6；所述内半球罩4设有用来容纳挤压弹簧5的弹簧槽401。
25.具体的，外半球罩3便于收纳内半球罩4和挤压弹簧5，同时，方便内半球罩4从外半球罩3内伸出，便于进行变形防护。
26.在本实用新型的又一个实施例中，所述隔板6下方设有插接槽 302，内半球罩3在闭合时插接在插接槽302内。
27.具体的，使得内半球罩4和外半球罩3的闭合更加紧密。
28.在本实用新型的又一个实施例中，所述插接槽302内铰接有阻挡板10，阻挡板10下端抵接有贯穿外半球罩3的限位螺栓11；所述内半球罩4前端固定连接有插接板12。
29.具体的，内半球罩4前端与插接槽302闭合时，插接板12向推动阻挡板10转动然后移动到阻挡板10后方，此时，在限位螺栓11 的作用下，插接板12无法从插接槽302内拔出，
进一步提高外半球罩3和内半球罩4连接的稳定性，提高抗摔效果。
30.工作原理：
31.正常飞行情况下，电磁线圈7通电，此时，动铁杆8插接在内半球罩4内；当无人机发生坠落时，在有电情况下，无人机控制器切断电磁线圈7的电源，无电时，电磁线圈7也断电，动铁杆8在复位弹簧9的推动下与内半球罩4脱离，内半球罩4在挤压弹簧5的作用下从外半球罩3内伸出，内半球罩4对摄像机2进行包覆，进而对摄像机2进行防护，同时，内半球罩4与外半球罩3构成一个近似球体结构，提高无人机的抗摔能力。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种带有防摔结构的无人机，包括机架(1)、隔板(6)和安装在机架(1)下方的摄像机(2)；其特征在于，所述机架(1)上部固定连接有外半球罩(3)，外半球罩(3)延伸至机架(1)下方；所述外半球罩(3)内嵌套有内半球罩(4)，内半球罩(4)抵接有与外半球罩(3)固定的挤压弹簧(5)；所述内半球罩(4)插接有电磁阀杆组件，电磁阀杆组件包括安装在机架(1)上的电磁线圈(7)，电磁线圈(7)内嵌套有动铁杆(8)，动铁杆(8)抵接有复位弹簧(9)，动铁杆(8)插接在内半球罩(4)内。2.根据权利要求1所述的一种带有防摔结构的无人机，其特征在于，所述隔板(6)下方设有插接槽(302)，内半球罩(4)在闭合时插接在插接槽(302)内。3.根据权利要求2所述的一种带有防摔结构的无人机，其特征在于，所述插接槽(302)内铰接有阻挡板(10)，阻挡板(10)下端抵接有贯穿外半球罩(3)的限位螺栓(11)；所述内半球罩(4)前端固定连接有插接板(12)。4.根据权利要求3所述的一种带有防摔结构的无人机，其特征在于，所述机架(1)呈圆盘状，机架(1)外侧固定连接有多个球体罩(13)，球体罩(13)内设有用来安装螺旋桨的竖直风道(1301)。5.根据权利要求1所述的一种带有防摔结构的无人机，其特征在于，所述外半球罩(3)内设有用来容纳内半球罩(4)的嵌套槽(301)，嵌套槽(301)内设有与挤压弹簧(5)固定连接的隔板(6)；所述内半球罩(4)设有用来容纳挤压弹簧(5)的弹簧槽(401)。

技术总结
本实用新型公开了一种带有防摔结构的无人机，包括机架和安装在机架下方的摄像机；机架上部固定连接有外半球罩，外半球罩延伸至机架下方；外半球罩内嵌套有内半球罩，内半球罩抵接有与外半球罩固定的挤压弹簧；内半球罩插接有电磁阀杆组件，电磁阀杆组件包括安装在机架上的电磁线圈，电磁线圈内嵌套有动铁杆，动铁杆抵接有复位弹簧，动铁杆插接在内半球罩内。本实用新型通过机架、外半球罩、内半球罩、挤压弹簧、电磁阀杆组件，使得无人机在有电或者无电情况下，内半球罩均能从外半球罩内伸出组成一个球状防护罩，防护角度更加全面，摔落在建筑或者树枝上后球状防护罩的翻滚进一步提高了防护效果。提高了防护效果。提高了防护效果。


技术研发人员：卢志
受保护的技术使用者：深圳市互诺科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8