新型无级顶升送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置技术领域，特别涉及一种新型无级顶升送料机构。


背景技术：

2.目前工厂流水线的自动化越来越普及，全自动化生产线是未来不可避免的趋势，尤其有些机器人依然替代了人工，繁琐的动作会损耗机器人的寿命，和提高企业的制造成本，简单高效的自动生产的方式是企业所追求的。
3.但有些自动化还无法完全的替代，例如，产品如果成堆放置在料盒里面，机械手取料无疑是很困难的，成本无疑是巨大的；而且，静电会使得产品相互粘在一起，取料时导致产品连粘，更加影响了取料的效率和稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型无级顶升送料机构，通过两侧附加去静电操作防止产品相互带取，并通过顶升机构逐步顶升，方便机械手取料，节省了人工、节约了时间、减少了成本、提高了效率，而且提高了自动化的程度。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种新型无级顶升送料机构，包括机架，机架内设有水平板和驱动件，驱动件驱动水平板上下移动，水平板上叠放有产品；
7.所述机架上自下而上依次设有位于产品上下移动路径上的除静电位和感应位，除静电位上设有若干除静电毛刷，产品依次刮过除静电毛刷；感应位上设有感应器，感应器感应最上方产品到达设定位置时控制驱动件停止。
8.更进一步地，所述感应器为光电传感器。
9.更进一步地，所述驱动件包括竖直设置的直线模组，直线模组驱动水平板上下移动。
10.更进一步地，所述机架包括上料框，水平板放置于上料框底板上，上料框底板上开设通槽，直线模组的滑块上连接推杆，推杆穿过上料框底板通槽后，推动水平板上移。
11.更进一步地，所述水平板底部设有定位槽，推杆顶部设有与定位槽相适配的定位块。
12.更进一步地，所述机架包括上料框两侧的滑轨，滑轨沿产品长度方向设置，上料框沿滑轨长度方向滑移连接于滑轨上，除静电毛刷包括设置于产品两侧的第一毛刷。
13.更进一步地，所述除静电毛刷包括设置于产品两端的第二毛刷，上料框两端向上延伸设有连接板，第二毛刷连接于连接板内侧。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.通过直线模组在水平板底下上推产品，移动产品刮过除静电毛刷，到达感应其感应位置后，控制直线模组停止，从而便于机械手逐步取料的同时，防止产品之间相互带取，减少了人力、物力，减少了企业开支；
16.直线模组的应用可以使得每次移动距离根据产品进行变更、调节，为后期实现无人自动化提供了更便捷低成本的方式。
附图说明
17.图1是本实用新型移动产品前的结构示意图（隐藏了部分产品）；
18.图2是本实用新型移动产品后的结构示意图。
19.图中，1、水平板；2、产品；3、感应器；4、直线模组；5、上料框；6、推杆；7、第一毛刷；8、第二毛刷。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
21.一种新型无级顶升送料机构，如图1所示，包括机架，机架包括安装板，安装板上固定有上料框5，上料框5包括底板以及底板两端上延伸的连接板，连接板内侧连接有第二毛刷8，第二毛刷8为除静电毛刷。
22.如图1所示，上料框5内设有水平板1，水平板1上叠放有产品2，上料框5下方设有驱动件；
23.正常状态下，水平板1放置于上料框5底板上，其外周抵接于上料框5内；取料时，驱动件驱动水平板1自上料框5底板上逐渐向上移动，并使得产品2两端边缘刮过第二毛刷8，以便于机械手取料；取料结束后，驱动件驱动水平板1在自重作用下逐渐向下复位至上料框5底板上。
24.如图1和图2所示，驱动件包括竖直设置的丝杆直线模组4，以提高其移动精度；直线模组4驱动水平板1上下移动，安装板与上料框5底板上开设通槽，直线模组4的滑块上连接竖直推杆6，在直线模组4的驱动下，推杆6穿过上料框5底板上的通槽后，推动水平板1上移；
25.为了提高水平板1的移动稳定性，水平板1底部设有定位槽，推杆6顶部设有与定位槽相适配的定位块，定位块插入水平板1后驱动水平板1稳定上移。
26.如图1所示，机架上自下而上依次设有位于产品2上下移动路径上的除静电位和感应位，
27.机架包括位于上料框5上部两侧的感应安装板，感应安装板上安装有若干组位于除静电位上的第一毛刷7，第一毛刷7也为除静电毛刷，产品2依次向上移动的过程中，其四周边缘在经过静电位时，同时刮过第一毛刷7和第二毛刷8，来除静电，防止产品2之间相互粘连。
28.如图1所示，感应安装板的感应位上安装有感应器3，感应器3感应最上方产品2到达设定位置时，发出信号来控制直线模组4停止，感应器3为光电传感器，也可以是感应开关等；
29.感应安装板内侧向下延伸有竖直板，通过竖直板以及上料框5两端的连接板抵接水平板1的四周，避免其歪斜。
30.如图1所示，为了便于上料框5滑移取出，来对取完料的空上料框5进行再上料，机
架还包括安装板底部两侧连接的水平滑轨，滑轨沿产品2长度方向设置，安装板沿滑轨长度方向滑移连接于滑轨上；
31.本实施例中，上料框5的水平滑移通过气缸驱动，其也可以人工推动，并在安装板的工作位置设置磁吸件来定位固定，以便于直线模组4在工作位上下推动水平板1工作。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。


技术特征：
1.一种新型无级顶升送料机构，其特征在于：包括机架，机架内设有水平板（1）和驱动件，驱动件驱动水平板（1）上下移动，水平板（1）上叠放有产品（2）；所述机架上自下而上依次设有位于产品（2）上下移动路径上的除静电位和感应位，除静电位上设有若干除静电毛刷，产品（2）依次刮过除静电毛刷；感应位上设有感应器（3），感应器（3）感应最上方产品（2）到达设定位置时控制驱动件停止。2.根据权利要求1所述的新型无级顶升送料机构，其特征在于：所述感应器（3）为光电传感器。3.根据权利要求1所述的新型无级顶升送料机构，其特征在于：所述驱动件包括竖直设置的直线模组（4），直线模组（4）驱动水平板（1）上下移动。4.根据权利要求3所述的新型无级顶升送料机构，其特征在于：所述机架包括上料框（5），水平板（1）放置于上料框（5）底板上，上料框（5）底板上开设通槽，直线模组（4）的滑块上连接推杆（6），推杆（6）穿过上料框（5）底板通槽后，推动水平板（1）上移。5.根据权利要求4所述的新型无级顶升送料机构，其特征在于：所述水平板（1）底部设有定位槽，推杆（6）顶部设有与定位槽相适配的定位块。6.根据权利要求4或5所述的新型无级顶升送料机构，其特征在于：所述机架包括上料框（5）两侧的滑轨，滑轨沿产品（2）长度方向设置，上料框（5）沿滑轨长度方向滑移连接于滑轨上，除静电毛刷包括设置于产品（2）两侧的第一毛刷（7）。7.根据权利要求6所述的新型无级顶升送料机构，其特征在于：所述除静电毛刷包括设置于产品（2）两端的第二毛刷（8），上料框（5）两端向上延伸设有连接板，第二毛刷（8）连接于连接板内侧。

技术总结
本实用新型公开了一种新型无级顶升送料机构，涉及送料装置技术领域，解决了产品如果成堆放置在料盒里面，机械手取料困难的，且静电会使得产品相互粘在一起的问题。包括机架，机架内设有水平板和驱动件，驱动件驱动水平板上下移动，水平板上叠放有产品；机架上自下而上依次设有位于产品上下移动路径上的除静电位和感应位，除静电位上设有若干除静电毛刷，产品依次刮过除静电毛刷；感应位上设有感应器，感应器感应最上方产品到达设定位置时控制驱动件停止。达到了通过两侧附加去静电操作防止产品相互带取，并通过顶升机构逐步顶升，方便机械手取料，节省人工的效果。节省人工的效果。节省人工的效果。


技术研发人员：陈小波 尹红飞
受保护的技术使用者：江苏力德尔电子信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/8