转子旋转定位扫砂机构的制作方法

1.本实用新型涉及转子扫砂领域，尤其涉及一种转子旋转定位扫砂机构。


背景技术：

2.转子是电机的关键部件之一，请参阅图1，电机转子包括转轴1、铁芯2、换向器3及绕组，绕组缠绕在铁芯2上，换向器3及铁芯2固定在转轴1上。换向器3包括由电木粉烧结成型的绝缘体及若干个接触铜片，接触铜片彼此之间相互间隙围绕在绝缘体的外圆周面上，接触铜片嵌入固定在绝缘体中。
3.生产时，需要对接触铜片的外表面进行精车加工，车刀切割后产生的大量铜砂会粘附在换向器上，而换向器上相邻两个接触铜片之间的间隙4内的铜砂很难清理。传统的扫砂机构通常是转子连续转动，圆形的毛刷位于换向器的旁侧，毛刷在旋转时清除换向器上的铜砂。这种结构设计由于毛刷转动时可能会将铜砂重新带入到间隙中，从而导致铜砂无法彻底清除。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种转子旋转定位扫砂机构。
6.本实用新型的技术方案如下：一种转子旋转定位扫砂机构，包括：固定支架、设于所述固定支架上的上下升降组件、设于所述上下升降组件上的旋转组件、设于所述旋转组件上的夹取组件、以及设于所述夹取组件下方的毛刷组件；
7.所述毛刷组件包括：升降气缸、设于所述升降气缸上的毛刷固定气缸、以及设于所述毛刷固定气缸上的毛刷；
8.所述夹取组件用于夹取转子顶端的转轴，所述毛刷固定气缸驱动所述毛刷朝向转子进行前后移动，在升降气缸以及毛刷固定气缸的驱动下，毛刷同时进行上下前后运动，将转子上的铜砂扫除掉。
9.进一步地，所述夹取组件为气动夹头，其整体呈圆柱状。
10.进一步地，所述旋转组件包括：气缸、电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述气缸与电机安装固定在所述上下升降组件上，所述夹取组件与气缸连接，所述气缸驱动夹取组件进行上下移动，所述主动带轮与所述电机连接，所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接，所述从动带轮套设在所述气动夹头上，电机驱动主动带轮转动，从而带动从动带轮与气动夹头转动。
11.进一步地，所述夹取组件的旁侧设有传感器，所述传感器用于定位换向器上的间隙。
12.进一步地，所述夹取组件的下方设有料斗。
13.进一步地，所述毛刷呈矩形。
14.进一步地，所述旋转组件还包括：与所述气缸的伸缩杆连接的法兰盘、与所述法兰
盘连接的上滚动轴承、套设于所述气动夹头上的下滚动轴承、以及轴承座，所述气动夹头的顶端嵌入至所述上滚动轴承内，所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座内，所述轴承座安装固定在所述上下升降组件上。
15.进一步地，所述上下升降组件包括：驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的螺帽、设于所述丝杆两侧的直线导轨、以及设于所述螺帽与直线导轨上的滑板。
16.采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型改变传统的结构，夹取组件夹取转子转轴的顶端，使得换向器位于底端，通过带动毛刷进行上下及前后移动，从而扫去换向器间隙内的铜砂，扫去的铜砂向下掉落，不会重新进入转子中，清扫更加彻底；
18.2、本实用新型在转子的旁侧增加设置了传感器，传感器用于定位换向器上的间隙，当传感器定位到间隙时，电机暂停几秒让毛刷清理间隙内的铜砂，这样能够保证间隙内的铜砂被清扫得更彻底。
附图说明
19.图1为本转子的结构示意图。
20.图2为本实用新型的结构示意图。
21.图3为本实用新型旋转组件的结构示意图。
22.图4为本实用新型毛刷组件的结构示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
24.请参阅图2，本实用新型提供一种转子旋转定位扫砂机构，包括：固定支架100、设于所述固定支架100上的上下升降组件200、设于所述上下升降组件200上的旋转组件300、设于所述旋转组件300上的夹取组件400、以及设于所述夹取组件400下方的毛刷组件500。夹取组件400用于夹取待清扫的转子600，上下升降组件200驱动旋转组件300进行上下移动，从而带动转子600上下移动，所述旋转组件300驱动夹取组件400旋转，毛刷组件500用于清扫转子上的铜砂。
25.所述上下升降组件200包括：驱动电机201、与所述驱动电机201连接的丝杆202、套设于所述丝杆202上的螺帽203、设于所述丝杆202两侧的直线导轨204、以及设于所述螺帽203与直线导轨204上的滑板205。驱动电机201驱动丝杆202旋转，螺帽203沿着丝杆202上下移动，从而带动滑板205沿着直线导轨204上下移动。
26.所述夹取组件400为气动夹头，其整体呈圆柱状。
27.请参阅图3，所述旋转组件300包括：气缸301、电机302、主动带轮303、从动带轮304以及同步带305。所述气缸301与电机302安装固定在所述滑板205上，所述夹取组件400与气缸301连接，所述气缸301驱动夹取组件400进行上下移动。所述主动带轮303与所述电机302连接，所述从动带轮304通过同步带305与主动带轮303连接，所述从动带轮304套设在所述气动夹头上。电机302驱动主动带轮303转动，从而带动从动带轮304与气动夹头转动。
28.所述旋转组件300还包括：与所述气缸301的伸缩杆连接的法兰盘306、与所述法兰
盘306连接的上滚动轴承307、套设于所述气动夹头上的下滚动轴承、以及轴承座308。所述气动夹头的顶端嵌入至所述上滚动轴承307内，所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座308内，所述轴承座308安装固定在所述滑板205上。电机302驱动主动带轮303转动，带动从动带轮304以及气动夹头转动，从而带动转子600转动。通过设置上滚动轴承307以及下滚动轴承，使得气动夹头旋转更稳固。
29.请参阅图4，所述毛刷组件500包括：升降气缸501、设于所述升降气缸501上的毛刷固定气缸502、以及设于所述毛刷固定气缸502上的毛刷503。升降气缸501通过固定板504固定在固定支架100上，升降气缸501的顶端设有l型的连接块505，升降气缸501的侧面设有导轨，l型的连接块505通过滑块安装在导轨上，毛刷固定气缸502固定在l型连接块505的顶端。
30.毛刷固定气缸502的前端设有毛刷固定块506，所述毛刷固定块506上设有螺纹孔，毛刷503的刷柄上设有腰型孔507，螺栓穿过腰型孔507锁紧于螺纹孔中以将毛刷固定在毛刷固定块506上。通过设置腰型孔507能够调节毛刷503的前后位置以及毛刷503的角度，从而更好地适应不同型号的转子600。
31.在本实施例中，所述毛刷503呈矩形。清扫转子600时，升降气缸501与毛刷固定气缸502同步启动，快速地驱动毛刷503进行前后以及左右移动，将转子600上的铜砂清除。
32.所述夹取组件400的旁侧设有传感器700，所述传感器700用于定位换向器上的间隙。由于间隙内的铜砂较多且比较难清理，旋转组件300驱动转子600转动时，若传感器700感应到间隙，则旋转组件300暂停几秒，使得毛刷503多清扫几遍间隙，然后旋转组件300继续驱动转子600旋转，传感器700感应到下一间隙，旋转组件300继续暂停让毛刷503清理。直至转子600旋转一周，保证每个间隙都被彻底清扫。
33.所述夹取组件400的下方设有料斗800，用于盛放清扫下来的铜砂。
34.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
35.1、本实用新型改变传统的结构，夹取组件夹取转子转轴的顶端，使得换向器位于底端，通过带动毛刷进行上下及前后移动，从而扫去换向器间隙内的铜砂，扫去的铜砂向下掉落，不会重新进入转子中，清扫更加彻底；
36.2、本实用新型在转子的旁侧增加设置了传感器，传感器用于定位换向器上的间隙，当传感器定位到间隙时，电机暂停几秒让毛刷清理间隙内的铜砂，这样能够保证间隙内的铜砂被清扫得更彻底。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。