一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架的制作方法

1.本实用新型涉及机器人手臂机架技术领域，具体为一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架。


背景技术：

2.汽车零部件的品质是确保整车品质的前提，而焊接工艺无疑是确保汽车零部件品质的基础。现今焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。因此汽车制造中，开始大面积使用焊接机器人进行作业，提高工作效率，而机器人手臂机架是焊接机器人中的主要零件。
3.市场上的机器人手臂机架不具有高度调节功能，无法适应不同汽车零部件的焊接需求，给机器人手臂机架的使用带来了很大的局限，为此，我们提出一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架，包括基座和第一支臂，所述基座的上方固定有用于调节高度的调节组件，且调节组件包括支撑框架、滑轨、承载板、电动液压推杆、支撑座和红外线测距仪，所述支撑框架的内部两侧均安置有滑轨，且滑轨之间滑动连接有承载板，所述承载板的下方中部固定有电动液压推杆，且承载板的前端上方固定有支撑座，所述支撑座的下方前端安装有红外线测距仪，所述第一支臂固定于支撑座的上方，且第一支臂的上方转动连接有第二支臂，所述第二支臂的左侧转动连接有第三支臂，且第三支臂的下方转动连接有第四支臂。
6.优选的，所述滑轨关于支撑框架的内部竖直中轴线对称设置有两个，且滑轨、承载板和电动液压推杆为传动连接。
7.优选的，所述承载板和支撑座位于同一竖直中轴线上，且红外线测距仪和支撑座为嵌入连接。
8.优选的，所述第四支臂的下方安置有用于冷却汽车零部件焊接部位的冷却组件，且冷却组件包括立柱、安装架、螺纹套和螺纹长杆，所述立柱的下方设置有安装架，且安装架的上方前端固定有螺纹套，所述螺纹套通过螺纹长杆与第四支臂相固定。
9.优选的，所述立柱和安装架位于同于竖直中轴线上，且螺纹套关于安装架的上方中心位置对称设置有四个。
10.优选的，所述螺纹套和螺纹长杆的数量相一致，且螺纹长杆关于第四支臂的下方中心位置呈对称分布。
11.优选的，所述冷却组件还包括导向支杆、送风管道和送风机，且立柱的一侧转动连接有导向支杆，所述导向支杆的下方左侧安装有送风管道，且送风管道的一端连接有送风机。
12.优选的，所述冷却组件还包括容纳仓和半导体制冷片，且送风机的右端连接有容纳仓，所述容纳仓的内部安装有半导体制冷片。
13.优选的，所述导向支杆和立柱位于同一横向中轴线上，且送风管道、送风机和容纳仓之间相互连通。
14.本实用新型提供了一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架，具备以下有益效果：该汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架，通过送风管道与导向支杆相固定的设计，使得在导向支杆沿立柱外部进行转动时能够带动送风管道进行方向调整，以此通过调整送风管道的送风方向，能够为加快焊接工件冷却时间提供帮助。
15.1、本实用新型通过电动液压推杆提供动力给承载板，以在承载板沿滑轨上进行直线方向往复运动时实现对承载板和支撑座置放高度的调节，使该机器人手臂机架能够符合不同汽车零部件的焊接要求。
16.2、本实用新型支撑座配合红外线测距仪的使用能对该机器人手臂机架的整体高度进行更加精准的调节，易于工作人员在短时间内实施；第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂之间均呈转动连接，能够在一定范围内进行多向角度调节，适用于不同汽车零部件的焊接需求。
17.3、本实用新型螺纹长杆贯穿第四支臂下方螺纹孔径直旋入安装架上方的螺纹套内部，能够使第四支臂与安装架固定安装起来，从而借助安装架上方的立柱以及与立柱转动连接的导向支杆和送风管道可以实现对送风管道送风口方向的调整，以扩大送风管道的活动范围。
18.4、本实用新型送风机将容纳仓中半导体制冷片产生的冷气输送至送风管道的端口处，从而通过冷气对焊接工件进行吹拂，能够有效缩短焊接工件的冷却时效，控制工件的冷却时间，提高工件质量以及焊接效率。
附图说明
19.图1为本实用新型一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架的图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架的安装架立体结构示意图。
22.图中：1、基座；2、调节组件；201、支撑框架；202、滑轨；203、承载板；204、电动液压推杆；205、支撑座；206、红外线测距仪；3、第一支臂；4、第二支臂；5、第三支臂；6、第四支臂；7、冷却组件；701、立柱；702、安装架；703、螺纹套；704、螺纹长杆；705、导向支杆；706、送风管道；707、送风机；708、容纳仓；709、半导体制冷片。
具体实施方式
23.如图1所示，一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架，包括基座1和第一支臂3，基座1的上方固定有用于调节高度的调节组件2，且调节组件2包括支撑框架201、滑轨202、承载板203、电动液压推杆204、支撑座205和红外线测距仪206，支撑框架201的内部两侧均安置有滑轨202，且滑轨202之间滑动连接有承载板203，承载板203的下方中部固定有电动液压推杆204，滑轨202关于支撑框架201的内部竖直中轴线对称设置有两个，且滑轨202、承载板203和电动液压推杆204为传动连接，通过电动液压推杆204提供动力给承载板203，以在承载板203沿滑轨202上进行直线方向往复运动时实现对承载板203和支撑座205置放高度的调节，使该机器人手臂机架能够符合不同汽车零部件的焊接要求；且承载板203的前端上方固定有支撑座205，支撑座205的下方前端安装有红外线测距仪206，第一支臂3固定于支撑座205的上方，承载板203和支撑座205位于同一竖直中轴线上，且红外线测距仪206和支撑座205为嵌入连接，支撑座205配合红外线测距仪206的使用能对该机器人手臂机架的整体高度进行更加精准的调节，易于工作人员在短时间内实施；且第一支臂3的上方转动连接有第二支臂4，第二支臂4的左侧转动连接有第三支臂5，且第三支臂5的下方转动连接有第四支臂6，第一支臂3、第二支臂4、第三支臂5和第四支臂6之间均呈转动连接，能够在一定范围内进行多向角度调节，适用于不同汽车零部件的焊接需求。
24.如图1-3所示，第四支臂6的下方安置有用于冷却汽车零部件焊接部位的冷却组件7，且冷却组件7包括立柱701、安装架702、螺纹套703和螺纹长杆704，立柱701的下方设置有安装架702，立柱701和安装架702位于同于竖直中轴线上，且螺纹套703关于安装架702的上方中心位置对称设置有四个，且安装架702的上方前端固定有螺纹套703，螺纹套703通过螺纹长杆704与第四支臂6相固定，螺纹套703和螺纹长杆704的数量相一致，且螺纹长杆704关于第四支臂6的下方中心位置呈对称分布，螺纹长杆704贯穿第四支臂6下方螺纹孔径直旋入安装架702上方的螺纹套703内部，能够使第四支臂6与安装架702固定安装起来，从而借助安装架702上方的立柱701以及与立柱701转动连接的导向支杆705和送风管道706可以实现对送风管道706送风口方向的调整，以扩大送风管道706的活动范围；冷却组件7还包括导向支杆705、送风管道706和送风机707，且立柱701的一侧转动连接有导向支杆705，导向支杆705的下方左侧安装有送风管道706，且送风管道706的一端连接有送风机707，冷却组件7还包括容纳仓708和半导体制冷片709，且送风机707的右端连接有容纳仓708，容纳仓708的内部安装有半导体制冷片709，导向支杆705和立柱701位于同一横向中轴线上，且送风管道706、送风机707和容纳仓708之间相互连通，送风机707将容纳仓708中半导体制冷片709产生的冷气输送至送风管道706的端口处，从而通过冷气对焊接工件进行吹拂，能够有效缩短焊接工件的冷却时效，控制工件的冷却时间，提高工件质量以及焊接效率。
25.综上，该汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架，使用时，首先根据图1-3所示的结构，基座1和支撑框架201固定呈一体，通过电动液压推杆204驱使承载板203传动，能够带动承载板203沿着支撑框架201内侧的滑轨202上进行直线方向往复运动，从而当承载板203前端支撑座205的高度无法满足焊接工件的要求时，可通过电动液压推杆204配合红外线测距仪206来对该机器人手臂机架的整体高度进行更加精准的调节，紧接着支撑座205上方的第一支臂3、第二支臂4、第三支臂5和第四支臂6四者之间均呈转动连接结构，当焊接机头装配在第四支臂6的下方位置时，能够根据汽车零部件的焊接需求来对第一支
臂3、第二支臂4、第三支臂5和第四支臂6之间的角度进行调节，其中为了提高汽车零部件的生产品质以及加工效率，通常需要在第四支臂6的下方安装冷却组件7，并将焊接机头装配在冷却组件7下方，以在汽车零部件完成焊接操作时，借助安装架702上方的立柱701以及与立柱701转动连接的导向支杆705和送风管道706对送风管道706送风口方向的调整，以扩大送风管道706的活动范围，而送风管道706可以配合送风机707将容纳仓708中半导体制冷片709产生的冷气输送至送风管道706的端口处，从而通过对焊接部位吹拂冷气，来有效缩短焊接工件的冷却时效，控制工件的冷却时间，提高工件质量以及焊接效率。