一种轨距挡板包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装流水线技术领域，具体是一种轨距挡板包装生产线。


背景技术：

2.随着我国高速铁路的快速发展，高速铁路用非金属扣件大面积应用，市场对高速铁路弹条
ⅴ
型扣件尼龙件g5轨距挡板的需求较大。为了适应市场大量需求和集中供货的特点，高速铁路弹条
ⅴ
型扣件尼龙件g5轨距挡板的生产制造厂日生产能力在2万件左右，这对产品的包装也提出了较高的要求。高速铁路弹条
ⅴ
型扣件尼龙件g5轨距挡板的包装一般采用手工装袋，所需员工人数多、劳动强度大、劳动效率低、产品排列不规范、数量的准确率也不能得到有效的保障。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨距挡板包装生产线，实现产品刻字后自动包装的过程，来减轻工人的劳动强度、提高装袋速度、并实现产品排列整齐规范。以解决上述背景技术中的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种轨距挡板包装生产线，其包括支撑框架，所述支撑框架上设置有：两组的来料模块、过渡模块、升降接料模块、转运模块、码垛翻转模块和装袋模块；
6.所述来料模块包括传送带、悬空设置在所述传送带上的若干的轨道侧板和架设在所述传送带上的计数装置，若干所述轨道侧板围成来料通道用于导向所述传送带上的轨距挡板前进并使所述轨距挡板在水平面内旋转90
°
；
7.所述过渡模块，与两所述来料模块连接设置，其包括过渡平台和设置在所述过渡平台上的推拉板组件，所述过渡平台上对应两所述来料模块分别设置有过渡区和翻面过渡区，所述推拉板组件用于将所述过渡区内的若干的所述轨距挡板拉至待接料组件上或将所述翻面过渡区内的若干的所述轨距挡板推至翻面组件上，所述翻面组件用于使所述轨距挡板翻面并转运至所述升降接料模块，所述待接料组件用于将所述轨距挡板转运至所述升降接料模块；
8.所述升降接料模块，与所述待接料组件和所述翻面组件连接设置，用于将所述待接料组件上的若干的所述轨距挡板或所述翻面组件上的若干的所述轨距挡板运送至接料区；
9.所述转运模块，设置在所述升降接料模块和所述码垛翻转模块之间，用于将所述接料区内的若干的所述轨距挡板转运至所述码垛翻转模块上；
10.所述码垛翻转模块，其包括码垛组件和翻转组件，所述码垛组件用于将若干的所述轨距挡板码放整齐；所述翻转组件用于将码放整齐的若干的所述轨距挡板翻转至所述装袋模块；
11.所述装袋模块用于将码放整齐的若干的所述轨距挡板装袋。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述来料通道整体呈“横-斜-横”的折线状，其沿所述传送带进给方向的第一个折点处设置有弯心滚轮，所述滚轮用于导向所述轨距挡板作以所述弯心滚轮为圆心的旋转运动；
13.所述来料通道沿所述传送带进给方向的第二个横部上设置有计数装置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述推拉板组件包括设置在所述支撑框架上的推拉气缸，所述推拉气缸的输出端设置有推拉板，所述推拉板设置在所述过渡区和翻面过渡区之间。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述翻面组件包括设置在所述翻面过渡区一侧的翻面平台，架设在所述翻面平台上的两个翻面丝杆座，设置在两所述翻面丝杆座上的翻面丝杆，所述翻面丝杆上设置有翻面滑块，所述翻面滑块内设置有丝杆螺母驱动组件；所述翻面平台下方设置有翻面传送带，所述翻面传送带用于承接所述翻面滑块推落得的所述轨距挡板并使其翻面；
16.所述翻面传送带传送方向的末端设置有运转平台，所述运转平台一侧设置有第二推板气缸，所述运转平台另一侧与所述升降接料模块相连接，所述第二推板气缸的输出端设置有第二推板。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述待接料组件包括：设置在所述过渡区一侧的待接料平台、设置在所述待接料平台一端的第一推板气缸和设置在所述第一推板气缸输出端的第一推板；所述待接料平台另一端与所述升降接料模块相连接。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述升降接料模块包括设置在所述支撑框架上的第一接料侧板和第二接料侧板，所述第二接料侧板与所述第一接料侧板平行相对设置形成，所述第二接料侧板与所述第一接料侧板之间滑动设置有接料托板，所述接料托板设置在接料托盘升降气缸的输出轴上，所述第二接料侧板和第一接料侧板围成接料仓，所述接料仓一侧与所述待接料平台连接，所述接料仓下部与所述运转平台连接，所述接料仓的顶部为所述接料区；
19.所述接料托盘升降气缸用于调整所述接料托板的高度以承接所述待接料平台或所述运转平台上的若干所述轨距挡板并将若干所述轨距挡板转运至所述接料区。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述转运模块包括设置在所述支撑框架上的缸筒组件、滑动设置在所述缸筒组件上的转运滑块、设置在所述转运滑块下的气动夹钳升降组件、设置在所述气动夹钳升降组件下的若干的气动夹钳；
21.所述缸筒组件设置在所述升降接料模块和所述码垛翻转模块之间。
22.作为本实用新型的进一步改进，码垛组件包括对称设置在所述支撑框架上的两个限位侧板、设置在两所述限位侧板之间的码垛升降托板和设置在两所述限位侧板之间且垂直于所述码垛升降托板设置的第二推板；所述码垛升降托板下部设置在码垛升降气缸的输出轴上，所述第二推板的侧面设置在第二推板气缸的的输出轴上；所述码垛升降气缸用于调整所述码垛升降托板的高度以承接所述转运模块转运的若干的所述轨距挡板，所述第二推板气缸的用于控制所述第二推板水平往复运动以将所述码垛升降托板上码放的若干的所述轨距挡板转运至所述翻转组件上。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转组件包括设置在两所述限位侧板之间且铰接设置在所述支撑框架上的翻转支撑板和翻转驱动气缸；
24.所述翻转支撑板一侧上下相对设置有下部支撑板和上部支撑板，所述翻转支撑板、下部支撑板和上部支撑板之间形成翻转限位仓，所述翻转限位仓与所述第二推板相对应用于承接所述码垛升降托板上码放的若干的所述轨距挡板；
25.所述翻转支撑板另一侧与所述翻转驱动气缸的输出轴铰接，所述翻转驱动气缸的缸体与所述支撑框架铰接，所述翻转驱动气缸用于驱动所述翻转支撑板旋转。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述装袋模块包括装袋推板、装袋模具、包装袋和传送辊机构；
27.所述装袋推板设置在所述翻转限位仓旋转至水平状态时的一侧，所述装袋模具设置在所述翻转限位仓旋转至水平状态时的另一侧，所述装袋模具用于将若干所述轨距挡板导入所述包装袋中；
28.所述传送辊机构用于承接并转运装满所述轨距挡板的包装袋；
29.所述限位侧板对应所述装袋推板设置有通孔用于所述装袋推板进入所述翻转限位仓以推动所述翻转限位仓内码放好的若干的所述轨距挡板。
30.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
31.本技术利用了轨距挡板的结构特点，在码放堆叠是相互扣合放置，同时利用装袋模块使若干的轨距挡板紧密的装入包装袋中，此过程中，轨距挡板从上一个打码工位打码后沿传送带纵向穿入来料模块，通过来料通道时，在来料通道折线状的结构设计和弯心滚轮的作用下实现水平面内的旋转调整（即从纵向变为横向），通过过渡平台时，两组的若干个轨距挡板在推拉板组件的作用下分别进入待接料组件和翻面组件，通过翻面组件的若干的轨距挡板完成正反面的转换。正面的若干个轨距挡板在第一推板的推动下进入高度调整至与待接料平台高度一致的接料托板上，再通接料托板上升到接料区；翻面的若干个轨距挡板在第二推板的推动下进入高度调整至与运转平台高度一致的接料托板上，再通接料托板上升到接料区。转运模块将接料区内的若干的轨距挡板转运至码垛升降托板上，之后码垛升降气缸控制码垛升降托板下降一个轨距挡板的厚度以稳定承接下一组轨距挡板，码垛升降托板上安正反码放好预定组数的轨距挡板后，在第三推板的推动下进入翻转限位仓，并随翻转限位仓一起旋转至水平状态，之后通过装袋推板8-1将翻转限位仓内的轨距挡板推入包装袋中并将包装袋推落至传送辊机构上完成轨距挡板的包装。
32.提供了一种能实现产品刻字后自动包装的过程，来减轻工人的劳动强度、提高装袋速度、并实现产品排列整齐规范的生产线。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
34.图1是实施例隐藏支撑框架后的俯视图。
35.图2是实施例的翻面组件的示意图。
36.图3是实施例的升降接料模块、转运模块和码垛翻转模块的示意图。
37.图4是实施例的装袋模块的示意图。
38.其中：100 挡板；1 来料模块；1-0 轨道侧板；1-1 计数装置；1-2 弯心滚轮；1-3 传送带；
39.2 过渡模块；2-0 过渡平台；2-1推拉气缸；2-2推拉板；2-3 第一推板气缸；2-4 第一推板；2-5 待接料平台；
40.3 升降接料模块；3-1接料托盘升降气缸；3-2 接料托板；3-3 第一接料侧板；3-4 第二接料侧板；
41.4 翻面流水线；4-0 翻面平台；4-1 翻面丝杆；4-2 翻面滑块；4-3 翻面丝杆座；5 翻面传送带；5-1 第二推板气缸；5-2 第二推板；5-3 运转平台；
42.6 转运模块；6-1 转运滑块；6-2气动夹钳升降组件；6-3 气动夹钳；6-4 缸筒组件；
43.7 码垛翻转模块；7-1 翻转驱动气缸；7-2 翻转支撑板；7-3 第三推板气缸；7-4码垛升降气缸；7-5 码垛升降托板；7-6 第三推板；7-7 下部支撑板；7-8 上部支撑板；7-9限位侧板；7-10 翻转挡板；7-11 挡板驱动气缸；
44.8-1 装袋推板；8-2 装袋推板气缸；9 装袋模具；10 包装袋；10-1 包装袋支撑板；11 辊子输送机构。
具体实施方式
45.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.具体实施例：
47.本实施例进行转运和码放轨距挡板100时，采用8个轨距挡板100为一组，以下均用一组轨距挡板100进行描述。
48.如图1至图4所示的一种轨距挡板包装生产线，其包括支撑框架，所述支撑框架上设置有：两组的来料模块1、过渡模块2、升降接料模块3、转运模块6、码垛翻转模块7和装袋模块8。
49.所述来料模块1包括传送带1-3、悬空设置在所述传送带1-3上的若干的轨道侧板1-0和架设在所述传送带1-3上的计数装置1-1，若干所述轨道侧板1-0围成来料通道用于导向所述传送带1-3上的轨距挡板100前进并使所述轨距挡板100在水平面内旋转90
°
（参考图1）。
50.所述过渡模块2，与两所述来料模块1连接设置，其包括过渡平台2-0和设置在所述过渡平台2-0上的推拉板组件，所述过渡平台2-0上对应两所述来料模块1分别设置有过渡区和翻面过渡区，所述推拉板组件用于将所述过渡区内的一组所述轨距挡板100拉至待接料组件上或将所述翻面过渡区内的一组所述轨距挡板100推至翻面组件上，所述翻面组件用于使所述轨距挡板100翻面并转运至所述升降接料模块3，所述待接料组件用于将一组的所述轨距挡板100转运至所述升降接料模块3；
51.所述升降接料模块3，与所述待接料组件和所述翻面组件连接设置，用于将所述待接料组件上的一组所述轨距挡板100或所述翻面组件上的一组所述轨距挡板100运送至接料区；
52.所述转运模块6，设置在所述升降接料模块3和所述码垛翻转模块7之间，用于将所述接料区内的一组所述轨距挡板100转运至所述码垛翻转模块7上；
53.所述码垛翻转模块7，其包括码垛组件和翻转组件，所述码垛组件用于将15组的所述轨距挡板100（即120个）码放整齐；所述翻转组件用于将码放整齐的若干的所述轨距挡板100翻转至所述装袋模块8；
54.所述装袋模块8用于将码放整齐的若干的所述轨距挡板100装袋。
55.如图1所示所述来料通道整体呈“横-斜-横”的折线状，其沿所述传送带1-3进给方向的第一个折点处设置有弯心滚轮1-2，所述滚轮1-2用于导向所述轨距挡板100作以所述弯心滚轮1-2为圆心的旋转运动。所述来料通道沿所述传送带1-3进给方向的第二个横部上设置有计数装置1-1用于控制8个轨距挡板进入过渡模块2。
56.如图1所示，所述推拉板组件包括设置在所述支撑框架上的推拉气缸2-1，所述推拉气缸2-1的输出端设置有推拉板2-2，所述推拉板2-2设置在所述过渡区和翻面过渡区之间。
57.如图2所示，所述翻面组件包括翻面流水线4和翻面传送带5，翻面流水线4包括设置在所述翻面过渡区一侧的翻面平台4-0，架设在所述翻面平台4-0上的两个翻面丝杆座4-3，设置在两所述翻面丝杆座4-3上的翻面丝杆4-1，所述翻面丝杆4-1上设置有翻面滑块4-3，所述翻面滑块4-3内设置有丝杆螺母驱动组件用于驱动所述翻面滑块4-3在所述翻面丝杆4-1往复运动。所述翻面平台4-0下方设置有翻面传送带5，所述翻面传送带5用于承接所述翻面滑块4-3推落的所述轨距挡板100并使其翻面，参见图2，翻面平台4-0与翻面传送带5之间的间距小于轨距挡板100的两长边之间的距离，使得轨距挡板10一端下落到翻面传送带5上时，其另一端仍抵在翻面平台4-0上，此时翻面传送带5继续前进，在摩擦力的作用下使轨距挡板100的翻面。所述翻面传送带5传送方向的末端设置有运转平台5-3，所述运转平台5-3一侧设置有第二推板气缸5-1，所述运转平台5-3另一侧与所述升降接料模块3相连接，所述第二推板气缸5-1的输出端设置有第二推板5-2。
58.如图1所示，所述待接料组件包括：设置在所述过渡区一侧的待接料平台2-5、设置在所述待接料平台2-5一端的第一推板气缸2-3和设置在所述第一推板气缸2-3输出端的第一推板2-4；所述待接料平台2-5另一端与所述升降接料模块3相连接。
59.如图1和图3所示，所述升降接料模块3包括设置在所述支撑框架上的第一接料侧板3-3和第二接料侧板3-4，所述第二接料侧板3-4与所述第一接料侧板3-3平行相对设置形成，所述第二接料侧板3-4与所述第一接料侧板3-3之间滑动设置有接料托板3-2，所述接料托板3-2设置在接料托盘升降气缸3-1的输出轴上，所述第二接料侧板3-4和第一接料侧板3-3围成接料仓，所述接料仓一侧与所述待接料平台2-5连接，所述接料仓下部与所述运转平台5-3连接，所述接料仓的顶部为所述接料区。所述接料托盘升降气缸3-1用于调整所述接料托板3-2的高度以承接所述待接料平台2-5或所述运转平台5-3上的一组所述轨距挡板100并将一组所述轨距挡板100提升至所述接料区。
60.如图3所示，所述转运模块6包括设置在所述支撑框架上的缸筒组件6-4、滑动设置
在所述缸筒组件6-4上的转运滑块6-1、设置在所述转运滑块6-1下的气动夹钳升降组件6-2、设置在所述气动夹钳升降组件6-2下的8个的气动夹钳6-3，分别对应8个轨距挡板100设置，本实施例的轨距挡板100中部设置有椭圆形通孔，气动夹钳6-3下降至椭圆形通孔中部后相向两侧张开，顶紧轨距挡板100后转运轨距挡板100，本实施例中的转运滑块6-1在缸筒组件6-4上的结构设计采用无杆气缸的工作原理。所述缸筒组件6-4设置在所述升降接料模块3和所述码垛翻转模块7之间。
61.如图3所示，码垛组件包括对称设置在所述支撑框架上的两个限位侧板7-9、设置在两所述限位侧板7-9之间的码垛升降托板7-5和设置在两所述限位侧板7-9之间且垂直于所述码垛升降托板7-5设置的第三推板7-6；所述码垛升降托板7-5下部设置在码垛升降气缸7-4的输出轴上，所述第三推板7-6的侧面设置在第三推板气缸的7-3的输出轴上；所述码垛升降气缸7-4用于调整所述码垛升降托板7-5的高度以承接所述转运模块6转运的一组所述轨距挡板100，如图3所示，码垛升降托板7-5与垂直状态下的翻转支撑板7-2侧面的上部支撑板7-8配合，使得转运模块6转运来的一组的轨道挡板100在上部支撑板7-8的限位下落至码垛升降托板7-5上，码垛升降托板7-5承接一组的轨道挡板100后下降一个轨道挡板100的厚度以稳定的承接下一组的轨道挡板100，所述第三推板气缸的7-3用于控制所述第三推板7-6水平往复运动以将所述码垛升降托板7-5上码放的15组的所述轨距挡板100转运至所述翻转组件上。本实施例中，限位侧板7-9整体呈扇形状，与翻转支撑板7-2的旋转轨迹相对应，用于翻转支撑板7-2翻转时或第三推板7-6推送15组的轨道挡板100时前后限位15组的轨道挡板100防止散乱。
62.如图3所示，所述翻转组件包括设置在两所述限位侧板7-9之间且铰接设置在所述支撑框架上的翻转支撑板7-2和翻转驱动气缸7-1。所述翻转支撑板7-2一侧上下相对设置有下部支撑板7-7和上部支撑板7-8，所述翻转支撑板7-2、下部支撑板7-7和上部支撑板7-8之间形成翻转限位仓，所述翻转限位仓与所述第三推板7-6相对应用于承接所述码垛升降托板7-5上码放的15组所述轨距挡板100。所述翻转支撑板7-2另一侧与所述翻转驱动气缸7-1的输出轴铰接，所述翻转驱动气缸7-1的缸体与所述支撑框架铰接，所述翻转驱动气缸7-1用于驱动所述翻转支撑板7-2旋转。如图3所示，本实施例中，为保证第三推板7-6稳定的将15组的轨道挡板推入翻转限位仓内，在翻转支撑板7-2右侧的上部设置有翻转挡板7-10，翻转挡板7-10设置在挡板驱动气缸7-11的输出轴上，在第三推板7-6进行推动时，翻转挡板7-10抵在翻转支撑板7-2右侧用于支撑翻转支撑板7-2，当翻转支撑板7-2进行旋转时，抬高翻转挡板7-10；
63.如图4所示，所述装袋模块8包括装袋推板8-1、装袋模具9、包装袋10和传送辊机构11。所述装袋推板8-1设置在所述翻转限位仓旋转至水平状态时的一侧，所述装袋模具9设置在所述翻转限位仓旋转至水平状态时的另一侧，所述限位侧板7-9对应所述装袋推板8-1设置有通孔用于所述装袋推板8-1在装袋推板气缸8-2的驱动下进入所述翻转限位仓以推动所述翻转限位仓内码放好的15组所述轨距挡板100，所述装袋模具9用于将15组的所述轨距挡板100导入所述包装袋10中。所述传送辊机构11用于承接并转运装满所述轨距挡板100的包装袋10。本实施例中为保证装满所述轨距挡板100的包装袋10下落时不发生轨距挡板100散乱的现象，在包装袋10内预先装有包装袋支撑板10-1，以承接15组的所述轨距挡板100。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。