一种蔬菜种植用蔬菜采摘设备的制作方法

1.本实用新型属于蔬菜种植技术领域，具体涉及一种蔬菜种植用蔬菜采摘设备。


背景技术：

2.蔬果是人们日常生活必不可少的食物，随着城市化的扩展，种植用地日益缩减，出于空间、成本等原因，蔬果种植出现了高位种植，就是将原有的蔬菜进行搭设蔬菜架，让蔬菜沿搭设好的蔬菜架进行生长，这样的蔬菜种植方式虽然能大幅度节省空间提高产量，但是给采摘带来一定的困能，当蔬菜沿蔬菜架生长后，其蔬菜架上的部分蔬菜果实被隐藏在蔬菜架内部，当手臂无法到达时就很难进行采摘工作，而常用的高位采摘设备虽然能够深入蔬菜架深部将果实茎杆剪断，但是在视线受阻或者角度无法调节的情况下，很有可能将其他茎杆破坏，导致蔬菜其他根茎受损甚至死亡，且无法较好的对蔬菜进行收集，常用的收集装置只是单纯的在剪刀下方设置一个布袋或者网带用于收集，但是这种方式会将采摘下来的蔬菜果实直接掉落到收集袋内部，很容易造成蔬菜果实直接的碰撞，而破坏果实的内部组织，影响果实的口感和保质期，因此现有的高位采摘设备使用效率较低，而每采一个就将其取出，又会降低了采摘效率，故而现有的采摘设备使用存在弊端。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种蔬菜种植用蔬菜采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蔬菜种植用蔬菜采摘设备，包括裁剪机构、动力传输机构和收集机构，所述裁剪机构包括定位刀架和滑块a，所述定位刀架一侧焊接有安装板，所述安装板内部通过轴承对称安装有转轴，所述定位刀架背离安装板的一端开设有限位槽，所述限位槽一端通过轴承安装有安装轴，所述安装轴圆弧面一侧设置有限位板，所述限位板与限位槽内部尺寸相互适配，所述安装轴两端对称套设有扭簧，所述安装板背离定位刀架的一端焊接有延伸杆，所述转轴表面套设有剪板，所述剪板贯穿定位刀架侧面，两个所述剪板位置相对称，所述滑块a滑动安装在延伸杆内部一侧，所述滑块a靠近安装板的一端通过轴承安装有调整轴，所述调整轴表面通过轴承对称安装有连接杆，所述连接杆背离调整轴一端通过销轴安装在转轴的圆弧面上。
5.优选的，所述滑块a背离调整轴的一端设置有调整杆，所述调整杆贯穿延伸杆，所述动力传输机构包括滑块b和压板，所述延伸杆背离安装板的一端焊接有手柄，所述手柄内部开设有底孔，所述底孔与延伸杆内部贯通，所述滑块b滑动安装底孔的内部，所述调整杆背离滑块a的一端安装在滑块b上。
6.优选的，所述手柄圆弧面一侧开设有开放槽，所述压板一侧表通过销轴安装有固定杆，所述固定杆背离压板的一端通过销轴安装在开放槽侧壁上。
7.优选的，所述压板一侧表面通过销轴安装有移动杆，所述移动杆与固定杆同侧，且所述移动杆和固定杆位置对称，所述移动杆贯穿开放槽。
8.优选的，所述移动杆背离压板的一端通过销轴安装在滑块b上，所述底孔内部设置有回位弹簧，所述回位弹簧一端与底孔内壁接触，且所述底孔另一端与滑块b表面接触。
9.优选的，所述收集机构包括卡圈和收缩绳，所述定位刀架底部设置有卡座，所述卡圈卡合在卡座的内部下侧，所述卡圈底部设置有主收集网，所述卡座内均匀开设有安装凸块，所述安装凸块之间设置有缓冲网，所述缓冲网内部开设有收缩孔，所述安装板底部设置有固定件。
10.优选的，所述延伸杆靠近安装板的一端表面开设有活动槽，所述滑块a一侧设置有活动杆，所述活动杆贯穿活动槽。
11.优选的，所述收缩绳一端通过螺栓安装在活动杆上，且所述收缩绳另一端安装在收缩孔上，所述收缩绳贯穿固定件和安装凸块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此设备内部增加了一个定位功能，在采摘过程中，保证除需要裁剪的蔬菜茎杆外，无其它植物茎杆进入装置内部，间接对整个蔬菜架上其他的茎杆起到一个保护作用，在采摘的过程中，设备内部增设了一个缓冲的装置，当蔬菜果实下落时会首先进入到缓冲网上方，而采摘时收缩孔会收缩使果实无法下落，单次采摘结束时收缩绳不在受到限制，蔬菜果实的自身重量会将收缩孔撑开，后落入到收集网内部，防止果实的直接下落撞击导致蔬菜果实受损，设备操作简单，采摘效果高。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型的安装板和手柄横向附剖视图；
16.图4为本实用新型的纵向正剖视图；
17.图5为本实用新型图4的a区放大图。
18.图中：1、裁剪机构；101、定位刀架；102、安装板；103、限位槽；104、安装轴；105、限位板；106、扭簧；107、转轴；108、剪板；109、连接杆；110、延伸杆；111、调整杆；112、滑块a；113、调整轴；114、活动槽；115、活动杆；2、动力传输机构；201、手柄； 202、底孔；203、开放槽；204、回位弹簧；205、滑块b；206、固定杆；207、移动杆；208、压板；3、收集机构；301、卡座；302、卡圈；303、主收集网；304、安装凸块；305、缓冲网；306、收缩孔； 307、固定件；308、收缩绳。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参阅图1-图5，本实用新型提供如下技术方案：一种蔬菜种植用蔬菜采摘设备，包括裁剪机构1、动力传输机构2和收集机构3，裁剪机构1包括定位刀架101和滑块a112，定位刀架101一侧焊接有安装板102，安装板102内部通过轴承对称安装有转轴107，定位刀架101背离安装板102的一端开设有限位槽103，限位槽103一端通过轴承安装有安装轴104，安装轴104圆弧面一侧设置有限位板105，限位板105与限位槽103内部尺寸相互适配，安装轴104两端对称套设有扭簧106，安装板102背离定位刀架101的一端焊接有延伸杆110，转轴
107表面套设有剪板108，剪板108贯穿定位刀架101侧面，两个剪板108位置相对称，滑块a112滑动安装在延伸杆110内部一侧，滑块a112靠近安装板102的一端通过轴承安装有调整轴113，调整轴113表面通过轴承对称安装有连接杆109，连接杆109背离调整轴 113一端通过销轴安装在转轴107的圆弧面上。
21.为力通过调整杆111带动剪板108进行工作，本实施例中，优选的，滑块a112背离调整轴113的一端设置有调整杆111，调整杆111 贯穿延伸杆110，动力传输机构2包括滑块b205和压板208，延伸杆 110背离安装板102的一端焊接有手柄201，手柄201内部开设有底孔202，底孔202与延伸杆110内部贯通，滑块b205滑动安装底孔 202的内部，调整杆111背离滑块a112的一端安装在滑块b205上。
22.为了通过挤压压板208可以带动滑块b205移动，本实施例中，优选的，手柄201圆弧面一侧开设有开放槽203，压板208一侧表通过销轴安装有固定杆206，固定杆206背离压板208的一端通过销轴安装在开放槽203侧壁上，压板208一侧表面通过销轴安装有移动杆 207，移动杆207与固定杆206同侧，且移动杆207和固定杆206位置对称，移动杆207贯穿开放槽203。
23.为了保证当压板208不在受力时，滑块b205可以回位，继而通过调整杆111带动整个装置回位，本实施例中，优选的，移动杆207 背离压板208的一端通过销轴安装在滑块b205上，底孔202内部设置有回位弹簧204，回位弹簧204一端与底孔202内壁接触，且底孔 202另一端与滑块b205表面接触。
24.为力使蔬菜果实在裁剪的过程中，先落入到缓冲网305上方，本实施例中，优选的，收集机构3包括卡圈302和收缩绳308，定位刀架101底部设置有卡座301，卡圈302卡合在卡座301的内部下侧，卡圈302底部设置有主收集网303，卡座301内均匀开设有安装凸块 304，安装凸块304之间设置有缓冲网305，缓冲网305内部开设有收缩孔306，安装板102底部设置有固定件307。
25.为了使通过滑块a112的移动同时带动剪板108和收缩绳308进行工作，防止经过剪板108采摘的蔬菜果实直接落入主收集网303内部，因撞击造成损伤，本实施例中，优选的，延伸杆110靠近安装板 102的一端表面开设有活动槽114，滑块a112一侧设置有活动杆115，活动杆115贯穿活动槽114。
26.为了通过收缩绳308调整收缩孔306的收缩，本实施例中，优选的，收缩绳308一端通过螺栓安装在活动杆115上，且收缩绳308另一端安装在收缩孔306上，收缩绳308贯穿固定件307和安装凸块304。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，在不受任何外力的作用下，由于回位弹簧204的作用，滑块b205始终靠近安装板102，同时由于扭簧106的作用限位板105始终处于关闭状态，通过限位槽103将蔬菜果实茎杆置于定位刀架101中心，当素菜果实进入到限位槽103时，会将限位板105打开将带动安装轴104 进行旋转，同时扭簧106受力，当蔬菜茎杆进入到定位刀架101中心位置时，蔬菜茎杆不在对限位板105起到任何限位作用，此时由于扭簧106的作用限位板105可以立刻回位，当蔬菜茎杆置于定位刀架 101中心位置时，茎杆底部的蔬菜果实正好处于卡座301内部，缓冲网305的正上方，此时手工用力握手柄201，可以将压板208向开放槽203内部挤压，同时由于固定杆206是通过销轴安装在开放槽203 侧壁
的，此时固定杆206不能进行移动，而移动杆207在转动的同时，背离移动杆207的一端可以进行移动，将滑块b205向回位弹簧204 的方向挤压，此时回位弹簧204蓄力，同时滑块b205的移动可以通过调整杆111带动滑块a112移动，使滑块a112向背离安装板102的一端移动，当滑块a112移动时，一方面可以通过两个连接杆109带动转轴107转动，继而通过转轴107带动两组剪板108进行转动，实现对蔬菜茎杆的剪切，另一方面，当滑块a112发生移动时可以带动活动杆115移动，使活动杆115在活动槽114的限定范围内移动，使得活动杆115向背离卡座301的一端移动，同时将收缩绳308向一侧拉动，当收缩绳308拉动时可以将收缩孔306进行收缩，使经过剪板 108剪掉的果实落入到缓冲网305上方，防止蔬菜果实直接与主收集网303内部已经存留的果实直接发生碰撞，而造成损伤，当一次采摘结束后松开压板208，由于回位弹簧204的作用，可以将剪板108回位，同时将活动杆115回位，当收缩绳308不在受到限制时，蔬菜果实的自身重量会将收缩孔306撑开，后落入到主收集网303内部。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。