端子上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及继电器生产技术领域，尤其涉及一种端子上料机构。


背景技术：

2.继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、衔铁、挂钩、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前，在继电器的生产加工过程中，端子的上料工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，存在工作效率低下的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可对端子进行自动化上料的端子上料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种端子上料机构，包括振动盘组件、分料机构、压料机构、挡料机构及取料机构，所述振动盘组件包括直线送料模组，所述直线送料模组上设有用于输送端子的直震输送料道，所述直线送料模组的前端设有与所述直震输送料道连通的取料口，所述分料机构、所述压料机构和所述挡料机构沿所述直震输送料道的输送方向依次设置于所述直线送料模组的一侧或另一侧，所述分料机构用于将排列于所述直震输送料道的输送前端的第二个位置的第二端子与排列于所述直震输送料道的输送前端的第三个位置的第三端子分隔开，所述压料机构用于压住所述第二端子，所述挡料机构用于阻挡排列于所述直震输送料道的输送前端的第一个位置的第一端子的前方，所述取料机构设置于所述直震输送料道的输送前端的前方；借由所述取料机构伸入所述取料口并夹住所述第一端子，以及所述挡料机构释放所述第一端子，使得所述取料机构将所述第一端子从所述取料口抽出。
5.较佳地，所述振动盘组件还包括料仓及料盘，所述料仓设置于所述料盘的一侧，所述料仓对接于所述料盘的上方，所述料盘与所述直震输送料道的输送后端对接。
6.较佳地，所述分料机构包括分料升降驱动机构及分料件，所述分料升降驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料升降驱动机构可驱动所述分料件升降，以使所述分料件将所述第二端子与所述第三端子分隔开。
7.较佳地，所述分料升降驱动机构包括分料支座、分料气缸、分料滑块及分料连接件，所述分料气缸设置于所述分料支座上，所述分料气缸的输出端与所述分料滑块连接，所述分料气缸可驱动所述分料滑块上下移动，所述分料连接件的一端与所述分料滑块连接，所述分料连接件的另一端与所述分料件连接。
8.较佳地，所述分料支座上设有滑动导向块，所述分料滑块可滑动地穿设于所述滑动导向块内。
9.较佳地，所述分料件设有供所述第三端子通过的凹槽。
10.较佳地，所述挡料机构包括挡料直线驱动机构及挡料件，所述挡料直线驱动机构
的输出端与所述挡料件连接，所述挡料直线驱动机构可驱动所述挡料件横移，以使所述挡料件阻挡或释放所述第一端子。
11.较佳地，所述挡料件具有呈上下间隔分布的第一阻挡肋和第二阻挡肋，所述第一阻挡肋用于阻挡所述第一端子的上部，所述第二阻挡肋用于阻挡所述第一端子的下部。
12.较佳地，所述取料口与所述直震输送料道的中部连通，所述第一阻挡肋位于所述取料口的斜上方，所述第二阻挡肋位于所述取料口的斜下方。
13.较佳地，所述取料机构包括取料旋转驱动机构、取料横移驱动机构及夹爪组件，所述取料横移驱动机构设置于所述取料旋转驱动机构上，所述取料横移驱动机构的输出端与所述夹爪组件连接，借由所述取料旋转驱动机构驱动所述夹爪组件旋转，以及所述取料横移驱动机构驱动所述夹爪组件横移，使得所述夹爪组件将所述第一端子从所述取料口并将所述第一端子插接于继电器的基座上。
14.与现有技术相比，本实用新型的端子上料机构通过沿所述直震输送料道的输送方向依次设置分料机构、压料机构和挡料机构，通过分料机构将直震输送料道的输送前端的第二端子与第三端子分隔开，使得第三端子不再顶推第二端子及第一端子前进，通过挡料机构挡住第一端子的前方，对第一端子进行挡料的同时，还可对第一端子进行对位，保证第一端子的垂直度；在需要取料时，所述取料机构伸入所述取料口并夹住所述第一端子，以及所述挡料机构释放所述第一端子，使得取料机构将所述第一端子从所述取料口抽出，并将第一端子上料至对应工位。因此，本实用新型的端子上料机构可对端子进行自动化上料，同时利用压料机构压住第二端子，避免抽料时第二端子被带出，保证端子上料的稳定性。
附图说明
15.图1是本实用新型的端子上料机构的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型的端子上料机构在直线送料模组的位置处的结构示意图。
17.图3是图2中a处的放大图。
18.图4是本实用新型的分料机构的结构示意图。
19.图5是本实用新型的取料机构的结构示意图。
具体实施方式
20.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
21.请参阅图1至图3，本实用新型的端子上料机构100包括振动盘组件1、分料机构2、压料机构3、挡料机构4及取料机构5，振动盘组件1包括直线送料模组11，直线送料模组11上设有用于输送端子的直震输送料道111，直线送料模组11的前端设有与直震输送料道111连通的取料口112，分料机构2、压料机构3和挡料机构4沿直震输送料道111的输送方向依次设置于直线送料模组11的一侧或另一侧，分料机构2用于将排列于直震输送料道111的输送前端的第二个位置的第二端子202与排列于直震输送料道111的输送前端的第三个位置的第三端子203分隔开，压料机构3用于压住第二端子202，挡料机构4用于阻挡排列于直震输送料道111的输送前端的第一个位置的第一端子201的前方，取料机构5设置于直震输送料道111的输送前端的前方；借由取料机构5伸入取料口112并夹住第一端子201，以及挡料机构4
释放第一端子201，使得取料机构5将第一端子201从取料口112抽出。
22.请参阅图1，在本实施例中，振动盘组件1还包括料仓12及料盘13，料仓12设置于料盘13的一侧，料仓12对接于料盘13的上方，料盘13与直震输送料道111的输送后端对接。其中，料仓12、料盘13及直线送料模组11的结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。
23.请参阅图2至图4，分料机构2包括分料升降驱动机构21及分料件22，分料升降驱动机构21的输出端与分料件22连接，分料升降驱动机构21可驱动分料件22升降，以使分料件22将第二端子202与第三端子203分隔开。具体地，分料升降驱动机构21包括分料支座211、分料气缸212、分料滑块213及分料连接件214，分料气缸212设置于分料支座211上，分料气缸212的输出端与分料滑块213连接，分料气缸212可驱动分料滑块213上下移动，分料连接件214的一端与分料滑块213连接，分料连接件214的另一端与分料件22连接。更具体地，分料支座211上设有滑动导向块215，分料滑块213可滑动地穿设于滑动导向块215内。滑动导向块215用于对分料滑块213的移动起导向作用。其中，但分料升降驱动机构21的结构不以此为限，举例而言，分料升降驱动机构21也可采用升降气缸直接驱动分料件22升降的结构。进一步地，分料件22设有供第三端子203通过的凹槽221。当分料升降驱动机构21驱动分料件22上升时，第三端子203可通过凹槽221并顶推前方的第二端子202，同时，该凹槽221可对通过的第三端子203的位置进行调整限位。当分料升降驱动机构21驱动分料件22下降时，分料件22阻挡第三端子203，第三端子203无法通过该凹槽221。
24.请参阅图2，压料机构3可采用现有的气缸驱动一抵压件移动，使得该抵压件压住第二端子202或松开第二端子202。在取料机构5抽取第一端子201时，通过压料机构3压住第二端子202，使得避免抽料时第二端子202被带出，保证端子上料的稳定性。当第一端子201被抽出后，挡料机构4阻挡于直震输送料道111的前方，压料机构3松开第二端子202，分料机构2的分料升降驱动机构21的输出端驱动分料件22上升，分料件22释放第三端子203，不再分隔第二端子202和第三端子203，直震输送料道111继续输送端子，使得第三端子203及其后的端子顶推第二端子202往前移动并对位至挡料机构4，该第二端子202变为第一端子201，第三端子203变为第二端子202，此时，分料机构2的分料升降驱动机构21的输出端驱动分料件22下降，从而将此时的第二端子202与第三端子203分隔开，而压料机构3重新压住此时的第二端子202，如此循环。
25.请继续参阅图2，挡料机构4包括挡料直线驱动机构41及挡料件42，挡料直线驱动机构41的输出端与挡料件42连接，挡料直线驱动机构41可驱动挡料件42横移，以使挡料件42阻挡或释放第一端子201。进一步地，挡料件42具有呈上下间隔分布的第一阻挡肋421和第二阻挡肋422，第一阻挡肋421用于阻挡第一端子201的上部，第二阻挡肋422用于阻挡第一端子201的下部。在挡料直线驱动机构41驱动挡料件42横移阻挡第一端子201时，挡料件42的第一阻挡肋421阻挡第一端子201的上部，第二阻挡肋422阻挡第一端子201的下部，同时，第一阻挡肋421和第二阻挡肋422可分别供第一端子201的上部和下部进行对位，从而保证第一端子201的垂直度。更进一步地，取料口112与直震输送料道111的中部连通，第一阻挡肋421位于取料口112的斜上方，第二阻挡肋422位于取料口112的斜下方。在取第一端子201时，挡料机构4伸入取料口112并夹住第一端子201的中部。
26.请参阅图1及图5，取料机构5包括取料旋转驱动机构51、取料横移驱动机构52及夹
爪组件53，取料横移驱动机构52设置于取料旋转驱动机构51上，取料横移驱动机构52的输出端与夹爪组件53连接，借由取料旋转驱动机构51驱动夹爪组件53旋转，以及取料横移驱动机构52驱动夹爪组件53横移，使得夹爪组件53将第一端子201从取料口112并将第一端子201插接于继电器的基座上。具体地，取料旋转驱动机构51包括旋转电机及转动平台，旋转电机的输出端与转动平台连接，取料横移驱动机构52设置于转动平台上，通过旋转电机驱动转动平台转动，从而带动取料横移驱动机构52及夹爪组件53转动。在夹爪组件53转动至与取料口112对应的位置处时，取料横移驱动机构52驱动夹爪组件53移动，使得夹爪组件53伸入取料口112并夹取第一端子201，取料横移驱动机构52驱动夹爪组件53反向移动，使得夹爪组件53将第一端子201抽取出来，再通过通过旋转电机驱动转动平台转动，使得夹爪组件53连同第一端子201转动至与继电器的基座对应的位置处，然后通过取料横移驱动机构52驱动夹爪组件53移动，使得夹爪组件53将第一端子201插接于基座的安装槽位中，以完成端子的自动化上料。其中，取料横移驱动机构52及夹爪组件53的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。
27.结合图1至图5，本实用新型的端子上料机构100的具体工作原理如下：
28.直震输送料道111输送端子有序地从输送后端往输送前端移动，挡料机构4挡住第一端子201的前方，分料机构2将第二端子202与第三端子203分隔开，压料机构3压住第二端子202。在取料机构5取料时，挡料机构4释放第一端子201，取料机构5的取料横移驱动机构52驱动夹爪组件53移动，使得夹爪组件53伸入取料口112并将第一端子201抽取出来，取料机构5的取料旋转驱动机构51驱动夹爪组件53连同第一端子201转动至与继电器的基座对应的位置处，然后通过取料横移驱动机构52驱动夹爪组件53移动，使得夹爪组件53将第一端子201插接于基座的安装槽位中，以完成端子的自动化上料。当第一端子201被抽出后，挡料机构4阻挡于直震输送料道111的前方，压料机构3松开第二端子202，分料机构2的分料升降驱动机构21的输出端驱动分料件22上升，分料件22释放第三端子203，不再分隔第二端子202和第三端子203，直震输送料道111继续输送端子，使得第三端子203及其后的端子顶推第二端子202往前移动并对位至挡料机构4，该第二端子202变为第一端子201，第三端子203变为第二端子202，此时，分料机构2的分料升降驱动机构21的输出端驱动分料件22下降，从而将此时的第二端子202与第三端子203分隔开，而压料机构3重新压住此时的第二端子202，如此循环。
29.综上，本实用新型的端子上料机构100通过沿直震输送料道111的输送方向依次设置分料机构2、压料机构3和挡料机构4，通过分料机构2将直震输送料道111的输送前端的第二端子202与第三端子203分隔开，使得第三端子203不再顶推第二端子202及第一端子201前进，通过挡料机构4挡住第一端子201的前方，对第一端子201进行挡料的同时，还可对第一端子201进行对位，保证第一端子201的垂直度；在需要取料时，取料机构5伸入取料口112并夹住第一端子201，以及挡料机构4释放第一端子201，使得取料机构5将第一端子201从取料口112抽出，并将第一端子201上料至对应工位。因此，本实用新型的端子上料机构100可对端子进行自动化上料，同时利用压料机构3压住第二端子202，避免抽料时第二端子202被带出，保证端子上料的稳定性。
30.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。