一种机器人锁付模组切换锁螺丝设备的制作方法

1.本实用新型属于螺丝锁紧技术领域，特别是涉及一种机器人锁付模组切换锁螺丝设备。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用于m1-m8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛，丝装配是大部分产品生产制造时的一道重要工序，随着自动化生产的趋势，人工进行螺丝锁付的方式已难以满足产品的大规模生产需求，工业上也逐渐采用自动化锁付装置来代替人工，实现锁付效率的提升，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.1、现有的大多数螺丝自动锁付装置主要利用气缸来带动批杆上下滑动，不仅结构较为复杂，所需零件较多，工作速度也并不理想，而且工作不稳定，锁付效率低，拧紧质量差等问题，难以真正有效代替人工；
4.2、现有的锁付机构大多数只能对单一型号、位置、角度的螺栓进行锁紧工作，这样不仅在生产过程中需要实时调整锁付机构的位置来适应所加工的机械，且还需要时常更换不同类型的锁付机构，这给人们的生产带来了诸多不便。
5.因此，现有的机器人锁付模组切换锁螺丝设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机器人锁付模组切换锁螺丝设备，通过设置了支撑架、气压杆、连接座、旋转块、扭紧块、底座、呈物台，解决了大多数螺丝自动锁付装置主要利用气缸来带动批杆上下滑动，不仅结构较为复杂，所需零件较多，工作速度也并不理想，而且工作不稳定，锁付效率低，拧紧质量差等问题，难以真正有效代替人工；锁付机构大多数只能对单一型号、位置、角度的螺栓进行锁紧工作，这样不仅在生产过程中需要实时调整锁付机构的位置来适应所加工的机械，且还需要时常更换不同类型的锁付机构，这给人们的生产带来了诸多不便的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种机器人锁付模组切换锁螺丝设备，包括支撑架、第一电机和底座，一对所述支撑架之间的上方设置有第一电机，所述支撑架的下方设置有底座，所述支撑架的上方固定连接有气压杆，所述支撑架上远离气压杆的一侧上固定连接有连接座；通过设置了支撑架和第一电机，一对支撑架之间设置有第一电机，在一对支撑架的下方设置有底座，底座固定在平面上，上方的一对支撑架的上方设置有气压杆，气压杆控制着支撑架整
体的高低，在支撑架的底端固定连接有连接座，连接座与底座活动连接，保证支撑架可以活动从底座上拆卸下来，第一电机的位置随之支撑架的高低位置而调整。
9.进一步地，所述支撑架上方的一对气压杆上方之间固定连接有横杆，所述连接座上周侧通过螺纹连接有呈环形阵列的多个第一螺母，所述支撑架下方的连接座上的第一螺母固定在底座上，所述第一电机上靠近底座的一侧上活动连接有旋转块上，所述底座上在一对支撑架之间表面开设有限位槽，所述底座上远离支撑架的一侧面上固定连接有多个橡胶垫；通过设置了横杆和第一螺母，横杆固定在一对支撑架上，横杆的中间位置上固定连接有第一电机，第一螺母活动固定在支撑架上的连接座上，在第一电机的底端上活动连接有旋转块，旋转块的作用可以调整下方旋转零件的旋钮的规格和位置，可以同时固定不同位置的零件，实现零件调休的高效性，通过设置了底座和限位槽，在底座上的中间位置上开设有限位槽，底座通过底端的橡胶垫固定在平面上，增加底座对平面的摩擦，同时可以方便的搬运底座和上方的设备，限位槽可以固定来往零件的位置，可以将底座放置在流水线上到达高效的零件的旋钮。
10.进一步地，所述第一电机上靠近横杆的一侧上固定连接有连接块，所述第一电机通过上方的连接块固定在一对支撑架之间的横杆上，所述底座上靠近支撑架一侧面上开设有多个第二螺纹槽，所述底座上方的限位槽内部的中间位置上活动连接有呈物台，所述支撑架下方的连接座上的第一螺母旋转连接在底座上的第二螺纹槽上；通过设置了连接块和第二螺纹槽，横杆通过底端的第一电机上的连接块固定在横杆上，底座上开设有的第二螺纹槽固定住了支撑架上的连接座，使得支撑架可以从底座上拆卸下来，结构简单，操作便捷，在底座上的限位槽内，安装有的呈物台，在呈物台上可以优先的固定住零件的位置，提高工作效率，减少人工对准的误差，降低产品制造的效益。
11.进一步地，所述第一电机上远离横杆的一侧上固定连接有螺纹块，所述第一电机下方的旋转块上靠近第一电机的一侧表面开设有第一螺纹槽，所述第一电机通过下方固定连接的螺纹块与下方的旋转块上的第一螺纹槽活动连接，所述旋转块上远离第一电机的一侧上开设有呈环形阵列的圆洞，所述旋转块上的圆洞内部固定连接有固定块，所述旋转块上的周侧中间位置上开设有多个透气孔；通过设置了螺纹块和第一螺纹槽，在第一电机的下方固定连接有螺纹块，下方的旋转块的表面开设有第一螺纹槽，旋转块通过一侧的第一螺纹槽旋转固定在第一电机上的螺纹块上，可以及时更换不同半径大小的旋转块，第一电机可以控制着旋转块的位置更换下方不同型号的扭紧螺丝的块，适用范围广，通过设置了圆洞和透气孔，圆洞开设在旋转块的下方，圆洞的大小可以调整不同，在圆洞内的固定块固定住圆洞内部的结构，透气孔开设在旋转块上，可以增加旋转块内的设备使用产生的热量进行疏散。
12.进一步地，所述旋转块上的圆洞内的固定块的下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的下方在圆洞内活动连接有扭紧块，所述扭紧块上远离旋转块的一端上的周侧固定连接有握把，所述握把上远离扭紧块的一侧上固定连接有摩擦层，所述旋转块上的透气孔贯穿旋转块的外侧到达圆洞内位于第二电机和扭紧块之间；通过设置了第二电机和扭紧块，第二电机固定在圆洞内，在第二电机的下方活动连接有扭紧块，扭紧块通过螺纹旋转固定在第二电机的下方，在旋转块上开设的透气孔将第二电机工作产生的热量疏散出去，在扭紧块上的握把和摩擦层可以方便将扭紧块旋转从第二电机上旋转取出，第二电机通电后
控制下方的扭紧块转动，将下方零件的螺丝旋转钮紧。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型的支撑架、气压杆、连接座、旋转块、扭紧块、底座、呈物台，解决了大多数螺丝自动锁付装置主要利用气缸来带动批杆上下滑动，不仅结构较为复杂，所需零件较多，工作速度也并不理想，而且工作不稳定，锁付效率低，拧紧质量差等问题，难以真正有效代替人工的问题；通过设置了横杆和第一螺母，横杆固定在一对支撑架上，横杆的中间位置上固定连接有第一电机，第一螺母活动固定在支撑架上的连接座上，在第一电机的底端上活动连接有旋转块，旋转块的作用可以调整下方旋转零件的旋钮的规格和位置，可以同时固定不同位置的零件，实现零件调休的高效性，通过设置了底座和限位槽，在底座上的中间位置上开设有限位槽，底座通过底端的橡胶垫固定在平面上，增加底座对平面的摩擦，同时可以方便的搬运底座和上方的设备，限位槽可以固定来往零件的位置，可以将底座放置在流水线上到达高效的零件的旋钮。
15.2、本实用新型的支撑架、气压杆、连接座、旋转块、扭紧块、底座、呈物台，解决了锁付机构大多数只能对单一型号、位置、角度的螺栓进行锁紧工作，这样不仅在生产过程中需要实时调整锁付机构的位置来适应所加工的机械，且还需要时常更换不同类型的锁付机构，这给人们的生产带来了诸多不便的问题；通过设置了螺纹块和第一螺纹槽，在第一电机的下方固定连接有螺纹块，下方的旋转块的表面开设有第一螺纹槽，旋转块通过一侧的第一螺纹槽旋转固定在第一电机上的螺纹块上，可以及时更换不同半径大小的旋转块，第一电机可以控制着旋转块的位置更换下方不同型号的扭紧螺丝的块，适用范围广，通过设置了圆洞和透气孔，圆洞开设在旋转块的下方，圆洞的大小可以调整不同，在圆洞内的固定块固定住圆洞内部的结构，透气孔开设在旋转块上，可以增加旋转块内的设备使用产生的热量进行疏散。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构剖切图；
20.图3为本实用新型的结构分解图；
21.图4为本实用新型支撑架的结构详图；
22.图5为本实用新型第一电机的结构剖切图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.100、支撑架；101、气压杆；102、连接座；103、横杆；104、第一螺母；200、第一电机；201、旋转块；202、透气孔；203、连接块；204、螺纹块；205、第一螺纹槽；206、圆洞；207、固定块；208、第二电机；209、扭紧块；210、握把；211、摩擦层；300、底座；301、限位槽；302、橡胶垫；303、第二螺纹槽；304、呈物台。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种机器人锁付模组切换锁螺丝设备，包括支撑架100、第一电机200和底座300，一对支撑架100之间的上方设置有第一电机200，支撑架100的下方设置有底座300，支撑架100的上方固定连接有气压杆101，支撑架100上远离气压杆101的一侧上固定连接有连接座102；通过将各个部件放置好后，将底座300放置在地面上，将支撑架100和支撑架100上方的气压杆101安装好后，将一对支撑架100固定在底座300上，后通过第一电机200校准底座300的位置，将底座300上方的设备安装到固定位置后，可以控制气压杆101的高低调试到合适的位置。
27.其中如图1-2所示，支撑架100上方的一对气压杆101上方之间固定连接有横杆103，连接座102上周侧通过螺纹连接有呈环形阵列的多个第一螺母104，支撑架100下方的连接座102上的第一螺母104固定在底座300上，第一电机200上靠近底座300的一侧上活动连接有旋转块201上，底座300上在一对支撑架100之间表面开设有限位槽301，底座300上远离支撑架100的一侧面上固定连接有多个橡胶垫302；支撑架100通过下方的连接座102上的第一螺母104旋转固定在底座300上，底座300通过底端的橡胶垫302增加底座300对平面的摩擦，在第一电机200的下方活动连接的旋转块201可以调整位置将垂直线对直在底座300上的限位槽301的中心位置，一对支撑架100通过上方的横杆103互相固定。
28.其中如图1-3所示，第一电机200上靠近横杆103的一侧上固定连接有连接块203，第一电机200通过上方的连接块203固定在一对支撑架100之间的横杆103上，底座300上靠近支撑架100一侧面上开设有多个第二螺纹槽303，底座300上方的限位槽301内部的中间位置上活动连接有呈物台304，支撑架100下方的连接座102上的第一螺母104旋转连接在底座300上的第二螺纹槽303上；横杆103中间下方固定连接有第一电机200，底座300上开设有的第二螺纹槽303固定住了支撑架100上的连接座102，使得支撑架100可以从底座300上拆卸下来，在底座300上的限位槽301内，安装有的呈物台304，在呈物台304上可以优先的固定住零件的位置，后通过一侧的气压杆101调整支撑架100的高低。
29.其中如图1-4所示，第一电机200上远离横杆103的一侧上固定连接有螺纹块204，第一电机200下方的旋转块201上靠近第一电机200的一侧表面开设有第一螺纹槽205，第一电机200通过下方固定连接的螺纹块204与下方的旋转块201上的第一螺纹槽205活动连接，旋转块201上远离第一电机200的一侧上开设有呈环形阵列的圆洞206，旋转块201上的圆洞206内部固定连接有固定块207，旋转块201上的周侧中间位置上开设有多个透气孔202；在第一电机200的下方固定连接有螺纹块204，下方的旋转块201的表面开设有第一螺纹槽205，旋转块201通过一侧的第一螺纹槽205旋转固定在第一电机200上的螺纹块204上，可以及时更换不同半径大小的旋转块201，第一电机200可以控制着旋转块201的位置更换下方不同型号的扭紧螺丝的块，适用范围广，圆洞206开设在旋转块201的下方，圆洞206的大小可以调整不同，在圆洞206内的固定块207固定住圆洞206内部的结构，透气孔202开设在旋转块201上，可以增加旋转块201内的设备使用产生的热量进行疏散。
30.其中如图1-5所示，旋转块201上的圆洞206内的固定块207的下表面固定连接有第二电机208，第二电机208的下方在圆洞206内活动连接有扭紧块209，扭紧块209上远离旋转
块201的一端上的周侧固定连接有握把210，握把210上远离扭紧块209的一侧上固定连接有摩擦层211，旋转块201上的透气孔202贯穿旋转块201的外侧到达圆洞206内位于第二电机208和扭紧块209之间；第二电机208固定在圆洞206内，在第二电机208的下方活动连接有扭紧块209，扭紧块209通过螺纹旋转固定在第二电机208的下方，在旋转块201上开设的透气孔202将第二电机208工作产生的热量疏散出去，在扭紧块209上的握把210和摩擦层211可以方便将扭紧块209旋转从第二电机208上旋转取出，第二电机208通电后控制下方的扭紧块209转动，将下方零件的螺丝旋转钮紧，后将气压杆101控制，将第一电机200升起。
31.本实施例的一个具体应用为：通过将各个部件放置好后，将底座300放置在地面上，将支撑架100和支撑架100上方的气压杆101安装好后，将一对支撑架100固定在底座300上，后通过第一电机200校准底座300的位置，将底座300上方的设备安装到固定位置后，可以控制气压杆101的高低调试到合适的位置，支撑架100通过下方的连接座102上的第一螺母104旋转固定在底座300上，底座300通过底端的橡胶垫302增加底座300对平面的摩擦，在第一电机200的下方活动连接的旋转块201可以调整位置将垂直线对直在底座300上的限位槽301的中心位置，一对支撑架100通过上方的横杆103互相固定，横杆103中间下方固定连接有第一电机200，底座300上开设有的第二螺纹槽303固定住了支撑架100上的连接座102，使得支撑架100可以从底座300上拆卸下来，在底座300上的限位槽301内，安装有的呈物台304，在呈物台304上可以优先的固定住零件的位置，后通过一侧的气压杆101调整支撑架100的高低，在第一电机200的下方固定连接有螺纹块204，下方的旋转块201的表面开设有第一螺纹槽205，旋转块201通过一侧的第一螺纹槽205旋转固定在第一电机200上的螺纹块204上，可以及时更换不同半径大小的旋转块201，第一电机200可以控制着旋转块201的位置更换下方不同型号的扭紧螺丝的块，适用范围广，圆洞206开设在旋转块201的下方，圆洞206的大小可以调整不同，在圆洞206内的固定块207固定住圆洞206内部的结构，透气孔202开设在旋转块201上，可以增加旋转块201内的设备使用产生的热量进行疏散，第二电机208固定在圆洞206内，在第二电机208的下方活动连接有扭紧块209，扭紧块209通过螺纹旋转固定在第二电机208的下方，在旋转块201上开设的透气孔202将第二电机208工作产生的热量疏散出去，在扭紧块209上的握把210和摩擦层211可以方便将扭紧块209旋转从第二电机208上旋转取出，第二电机208通电后控制下方的扭紧块209转动，将下方零件的螺丝旋转钮紧，后将气压杆101控制，将第一电机200升起。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。