一种倒料限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料加工设备技术领域，特别涉及一种倒料限位机构。


背景技术：

2.现有倒料控制机构在plc传输传输错乱或者感应器失效可能旋转过度对机台的撞击或人员造成损伤，同时，在物料箱承载物料过多时候有可能因为旋转掉料过程中旋转过度造成物料溢出，产生浪费。
3.鉴于此，我们提出一种倒料限位机构。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种倒料限位机构。
5.本实用新型的技术方案是：包括物料箱，其特征在于：所述物料箱顶部固定旋转轴，所述旋转轴一侧垂直固定有旋转摆臂，所述旋转轴远离物料箱的一端贯穿安装板连接电机组件，所述安装板底部与旋转轴连接处的连接环两侧设有旋转限位固定块，所述安装板底部相对设有两个感应器。
6.作为优选的技术方案，所述旋转摆臂远离物料箱的一端套设传感片。
7.作为优选的技术方案，所述电机组件包括伺服电机、减速器。
8.作为优选的技术方案，所述物料箱正面设有出料口。
9.作为优选的技术方案，所述两个感应器之间设有滑动安装片。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过设置旋转摆臂和旋转限位固定块，旋转摆臂只能在两个旋转限位固定块限制的范围内转动，进而使得开机时候，避免原点错误，运行时候，可以限制行程，避免旋转过度造成碰撞从而保护人员和机构；
12.2、两个旋转限位固定块可以调节起点和终点之间的角度，实现机械限位，控制旋转摆臂的旋转角度，避免物料溢出。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的主剖视图；
15.图3为本实用新型的俯视图。
16.图中，1-电机组件，11-伺服电机，12-减速器，2-安装板，3-旋转轴，4-物料箱，41-出料口，5-旋转摆臂，51-传感片，6-旋转限位固定块，7-感应器，8-轴承座，9-滑动安装片。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.本实用新型涉及的(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型是对现有技术的改进，实质是在结构上的改进，而非针对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身提出的改进，也即，本实用新型虽然涉及一点(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)，但并不包含对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身所提出的改进本实用新型对于(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
20.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种倒料限位机构，包括物料箱4。
22.物料箱4顶部固定旋转轴3。
23.本实施例中，旋转轴3远离物料箱4的一端贯穿安装板2连接电机组件1。
24.值得进一步说明的是，旋转轴3与安装板2连接处设有防尘端盖，防止灰尘进入。
25.本实施例中，电机组件1包括伺服电机11、减速电机12。
26.值得进一步说明的是，减速电机12为直角减速电机。
27.值得进一步说明的是，电机组件1驱动旋转轴3带动物料箱4转动作业。
28.旋转轴3一侧垂直固定有旋转摆臂5。
29.值得进一步说明的是，旋转摆臂5为l形。
30.安装板2底部与旋转轴3连接处的连接环8两侧设有旋转限位固定块6。
31.值得进一步说明的是，旋转限位固定块6通过螺丝固定在安装板2底部。
32.值得进一步说明的是，两个旋转限位固定块6的内侧壁均相对设有凹槽，用以实现对旋转摆臂5的咬合限位。
33.值得进一步说明的是，旋转限位固定块6的设置，使得旋转摆臂5只能在两个旋转限位固定块6限制的范围内转动，进而使得开机时候，避免原点错误，运行时候，可以限制行程，避免旋转过度造成碰撞从而保护人员和机构。
34.值得进一步说明的是，两个旋转限位固定块6可以调节彼此之间的间距，实现更好的控制旋转摆臂的旋转角度，避免物料溢出。
35.安装板2底部相对设有两个感应器7。
36.本实施例中，旋转摆臂5远离物料箱4的一端套设传感片51，旋转摆臂5和传感片51为焊接一体。
37.值得进一步说明的是，当物料箱4转动一定角度的时候，传感片51触发感应器7，电机组件1停止转动。
38.值得进一步说明的是，当感应器7出现故障的时候，仍然可以通过旋转摆臂5与旋
转限位固定块6的限位碰撞，实现物料箱4的停止作业，电气与机械双重保险，避免物料箱4过度旋转。
39.本实施例中，物料箱4正面设有出料口41。
40.本实施例中，两个感应器7之间设有滑动安装片9。
41.值得进一步说明的是，滑动安装片9安装有2个圆弧形腰孔，通过螺丝将滑动安装片9安装在安装板2底部，还可以拆卸螺丝进行两个滑动安装片9相对位置的调整。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种倒料限位机构，包括物料箱(4)，其特征在于：所述物料箱(4)顶部固定旋转轴(3)，所述旋转轴(3)一侧垂直固定有旋转摆臂(5)，所述旋转轴(3)远离物料箱(4)的一端贯穿安装板(2)连接电机组件(1)，所述安装板(2)底部与旋转轴(3)连接处的连接环(8)两侧设有旋转限位固定块(6)，所述安装板(2)底部相对设有两个感应器(7)。2.根据权利要求1所述的倒料限位机构，其特征在于：所述旋转摆臂(5)远离物料箱(4)的一端套设传感片(51)。3.根据权利要求1所述的倒料限位机构，其特征在于：所述电机组件(1)包括伺服电机(11)、减速器(12)。4.根据权利要求1所述的倒料限位机构，其特征在于：所述物料箱(4)正面设有出料口(41)。5.根据权利要求1所述的倒料限位机构，其特征在于：所述两个感应器(7)之间设有滑动安装片(9)。

技术总结
本实用新型涉及物料加工设备技术领域，具体为一种倒料限位机构，包括物料箱，物料箱顶部固定旋转轴，旋转轴一侧垂直固定有旋转摆臂，旋转轴远离物料箱的一端贯穿安装板连接电机组件，安装板底部与旋转轴连接处的连接环两侧设有旋转限位固定块，安装板底部相对设有两个感应器。本实用新型通过设置旋转摆臂和旋转限位固定块，旋转摆臂只能在两个旋转限位固定块限制的范围内转动，进而使得开机时候，避免原点错误，运行时候，可以限制行程，避免旋转过度造成碰撞从而保护人员和机构；两个旋转限位固定块可以调节彼此之间的间距，实现更好的控制旋转摆臂的旋转角度，避免物料溢出。避免物料溢出。避免物料溢出。


技术研发人员：李天源 陈文财
受保护的技术使用者：中能达（厦门）自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8