一种剪板机自动送料夹钳结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种剪板机自动送料夹钳结构。


背景技术：

2.剪板机在进行剪板工作时，需要通过夹钳机构来夹住板材工件，现有的夹钳机构不能够提供较强的夹持力，而且功能单一，不能检测是否夹板到位。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种剪板机自动送料夹钳结构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种剪板机自动送料夹钳结构，包含夹紧气缸、推力气缸、燕尾固定座、旋转轴、上夹钳、下夹钳、滑块组件、连接架和转动臂；所述连接架安装在燕尾固定座上，转动臂通过旋转轴转动安装在连接架上，夹紧气缸通过转动支座设置在连接架上，夹紧气缸带动转动臂转动；所述推力气缸设置在转动臂上，滑块组件设置在转动臂的前端，滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，下夹钳固定安装在连接架上，上夹钳与下夹钳配合夹紧工件。
5.优选的，所述燕尾固定座上设置有燕尾滑槽和手动锁紧块。
6.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
7.本实用新型方案的剪板机自动送料夹钳结构，采用夹紧气缸驱动可转动的转动臂，形成杠杆夹持的结构，保证夹紧力；并且通过滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，可以被动检测是否夹板到位，进而反馈给系统，进行剪板动作，提高了机构的自动化工作效率。
附图说明
8.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
9.附图1为本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构的立体图；
10.附图2为本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构的结构示意图；
11.附图3为本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构的一种实施方式的示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
13.如图1、2所示，本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构，包含夹紧气缸1、推力气缸2、燕尾固定座3、旋转轴4、上夹钳5、下夹钳6、滑块组件7、连接架8和转动臂9。
14.所述连接架8安装在燕尾固定座3上，连接架8与燕尾固定座3可通过竖向的长孔结构调节高度，转动臂9的中间部位通过旋转轴4转动安装在连接架8的前端上，下夹钳6固定安装在连接架8的前端下侧。
15.所述夹紧气缸1通过转动支座设置在连接架8的后端，夹紧气缸1的上端为工作端，夹紧气缸1的上端通过连接板与转动臂9的后端配合，进而带动转动臂9转动。
16.所述推力气缸2设置在转动臂9上，滑块组件7设置在转动臂9的前端，滑块组件7的前端与上夹钳5配合，后端与推力气缸2配合。
17.初始状态下，夹紧气缸处于收缩状态，上夹钳张开，推力气缸为单作用气缸，一直处于通气状态；来料时，夹紧气缸伸出，推动转动臂，使其通过旋转轴转动，使上夹钳5与下夹钳6配合夹住来料工件。
18.随后夹钳整体往前送料，上夹钳具有与工件配合的止挡结构，工件顶住剪板机内挡板后，往后反作用上夹钳，通过滑块移动反作用于推力气缸上，推力气缸得到信号后给外部移动单元发出停止信号，并给剪板机发出夹紧和剪切信号。
19.所述燕尾固定座3上设置有燕尾滑槽11和手动锁紧块12，使夹钳整体通过燕尾槽固定在外部移动单元上，如图3所示，机械手连接板10下侧装有两组夹钳，夹钳间距可通过燕尾滑槽调节。
20.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种剪板机自动送料夹钳结构，其特征在于：包含夹紧气缸（1）、推力气缸（2）、燕尾固定座（3）、旋转轴（4）、上夹钳（5）、下夹钳（6）、滑块组件（7）、连接架（8）和转动臂（9）；所述连接架（8）安装在燕尾固定座（3）上，转动臂（9）通过旋转轴（4）转动安装在连接架（8）上，夹紧气缸（1）通过转动支座设置在连接架（8）上，夹紧气缸（1）带动转动臂（9）转动；所述推力气缸（2）设置在转动臂（9）上，滑块组件（7）设置在转动臂（9）的前端，滑块组件（7）与推力气缸（2）和上夹钳（5）配合，下夹钳（6）固定安装在连接架（8）上，上夹钳（5）与下夹钳（6）配合夹紧工件。2.根据权利要求1所述的剪板机自动送料夹钳结构，其特征在于：所述燕尾固定座（3）上设置有燕尾滑槽（11）和手动锁紧块（12）。

技术总结
本实用新型涉及一种剪板机自动送料夹钳结构，包含夹紧气缸、推力气缸、燕尾固定座、旋转轴、上夹钳、下夹钳、滑块组件、连接架和转动臂；所述连接架安装在燕尾固定座上，转动臂通过旋转轴转动安装在连接架上，夹紧气缸通过转动支座设置在连接架上，夹紧气缸带动转动臂转动；所述推力气缸设置在转动臂上，滑块组件设置在转动臂的前端，滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，下夹钳固定安装在连接架上，上夹钳与下夹钳配合夹紧工件；本方案采用夹紧气缸驱动可转动的转动臂，形成杠杆夹持的结构，保证夹紧力；并且通过滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，可以被动检测是否夹板到位，进而反馈给系统，进行剪板动作，提高了机构的自动化工作效率。率。率。


技术研发人员：秦小兵
受保护的技术使用者：昆山宝锦激光拼焊有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8