一种快速修补装置的制作方法

1.本实用新型涉及液压机械制造技术领域，特别涉及，一种快速修补装置。


背景技术：

2.随着多个型号特种车辆的陆续交付使用，大修期的到来(一般为10年)，车辆配套液压系统部件检修的任务越来越多。在初次检修时发现液压系统配套的集成液压阀块出现大面积的锈蚀情况，通过抛修方式，会造成局部大面积缺失，安装面不平整，影响客户使用。
3.针对大批量的检修任务，铝阀块的腐蚀问题没有好的解决办法，而要求的检修周期紧张，急需研究一种可以快速修复铝阀块表面腐蚀，同时不影响产品使用的方法及装置。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种快速修补装置，以解决现在技术所存在的针对大批量的检修任务，铝阀块的腐蚀问题没有好的解决办法，而要求的检修周期紧张，不能快速修复铝阀块表面腐蚀，影响产品使用的问题。
5.本实用新型提供了一种快速修补装置，包括：
6.架体，上设有滑轨；
7.抓夹，与所述滑轨滑动连接，所述抓夹用于夹取并移动工件；
8.磨洗组件，与所述架体连接；
9.修补组件，与所述架体连接、且设置于所述磨洗组件的一侧，所述修补组件与所述磨洗组件的相对设置方向与所述滑轨的设置方向平行；
10.加固组件，与所述架体连接，所述滑轨设置于所述加固组件与所述磨洗组件之间。
11.优选地，所述磨洗组件包括：
12.储液件，设置于所述架体上；
13.旋转器，设置于所述储液件的一侧；
14.第一推动器，与所述旋转器连接；
15.磨头，与所述第一推动器可拆卸连接；
16.出水头，与所述储液件通过管路连接；
17.固定块，一端与所述出水头固定连接，另一端与所述磨头转动连接。
18.优选地，所述修补组件包括：
19.混合器，包括第一容腔、第二容腔和第三容腔，所述第一容腔与所述第二容腔之间设有活动挡板，所述活动挡板用于调整所述第一容腔与所述第二容腔之间容积的比值，所述第一容腔和所述第二容腔均通过阀门与所述第三容腔连通；
20.搅拌件，贯穿所述混合器延伸至所述第三容腔内；
21.涂抹件，通过管路与所述第三容腔连通；
22.第二推动器，一端与所述混合器连接，另一端与所述涂抹件连接。
23.优选地，所述抓夹包括：
24.第三推动器，一端与所述滑轨滑动连接；
25.固定件，与所述第三推动器的另一端连接；
26.夹板，与所述固定件滑动连接，所述夹板设有两个、且对称设置于所述固定件两侧，所述工件设置于两个所述夹板之间。
27.优选地，所述加固组件包括：
28.加固箱，与所述架体连接，所述加固箱包括恒温腔和加热腔，所述加固箱上设有与所述恒温腔连通的升降口；
29.加热器，与所述加固箱连接、且设置于所述恒温腔内；
30.升降台，与所述加固箱连接、且与所述升降口适配，所述升降台贯穿所述加固箱与所述工件抵接；
31.移动件，与所述加固箱滑动连接，用于获取并移动所述工件；
32.恒温控制件，与所述加固箱连接、且设置于所述加热腔内。
33.优选地，所述加固组件还包括：
34.温度传感器，设置于所述恒温腔内；
35.分隔架，与所述加固箱连接、且设置于所述恒温腔内，所述分隔架上设有若干连通孔，所述分隔架沿竖直方向设有若干个；
36.活动隔板，设置于所述升降口内，用于对所述升降口进行遮挡；
37.检修门，设置于所述加固箱的一侧、且与所述加固箱可拆卸连接。
38.优选地，所述加热器沿竖直方向设有多组，每组所述加热器沿水平方向设有多个，所述加热器的组数与所述分隔架的数量相同；任一所述分隔架上均设有与所述升降台适配的分隔通孔。
39.优选地，所述磨洗组件和所述修补组件上均设有用于获取所述工件表面图像信息的图像获取器；所述涂抹件为梯形的管状结构，所述涂抹件的下表面水平设置、且所述涂抹件为弹性材质。
40.由上述方案可知，本实用新型提供的一种快速修补装置，通过全自动化的方式对大修时铝阀块的锈蚀部位进行处理，减少人力资源的浪费，同时大大节省检修周期，降低检修成本，通过该装置处理后的铝阀块表面平整，使用效果更好。该装置解决了铝阀块锈蚀严重造成报废的问题，通对铝阀块锈蚀表面的修复，保证了阀块外形尺寸不变，且不影响阀块的二次使用，降低了军用特种车辆液压系统的检修时间，节省了检修成本。本实用新型解决现在技术所存在的针对大批量的检修任务，铝阀块的腐蚀问题没有好的解决办法，而要求的检修周期紧张，不能快速修复铝阀块表面腐蚀，影响产品使用的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型提供的一种快速修补装置的修补过程的过程框图；
43.图2为本实用新型提供的一种快速修补装置的磨洗状态的结构示意图；
44.图3为本实用新型提供的一种快速修补装置的主视结构示意图；
45.图4为沿图4中a-a线的剖视结构图；
46.图5为本实用新型提供的一种快速修补装置的立体结构示意图；
47.图6为本实用新型提供的一种快速修补装置移除检修门的结构示意图；
48.图7为本实用新型提供的一种快速修补装置的修补组件的主视结构示意图；
49.图8为沿图8中b-b线的剖视结构图；
50.图9为本实用新型提供的一种快速修补装置的分隔架的结构示意图；
51.图10为本实用新型提供的一种快速修补装置的修补状态的结构示意图；
52.图11为本实用新型提供的一种快速修补装置的运输状态的结构示意图；
53.图12为本实用新型提供的一种快速修补装置的加热状态的结构示意图。
54.图1-12中：
55.1、架体；2、抓夹；3、磨洗组件；4、修补组件；5、加固组件；6、工件；7、图像获取器；8、密封塞；11、滑轨；21、第三推动器；22、固定件； 23、夹板；31、储液件；32、旋转器；33、第一推动器；34、磨头；35、出水头；36、固定块；37、回收盒；41、混合器；42、搅拌件；43、涂抹件； 44、第二推动器；45、活动挡板；51、加固箱；52、加热器；53、升降台； 54、移动件；55、恒温控制件；56、分隔架；57、活动隔板；58、检修门； 411、第一容腔；412、第二容腔；413、第三容腔；511、恒温腔；512、加热腔；513、升降口；514、工作平台；561、连通孔；562、分隔通孔。
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.实施例1
58.请一并参阅图1至图12，现对本实用新型提供的一种快速修补装置的一种具体实施方式进行说明。该种快速修补装置包括架体1、抓夹2、磨洗组件 3、修补组件4和加固组件5，其中架体1上设有滑轨11；抓夹2与滑轨11 滑动连接，抓夹2用于夹取并移动工件6；磨洗组件3与架体1连接；修补组件4与架体1连接、且设置于磨洗组件3的一侧，修补组件4与磨洗组件3 的相对设置方向与滑轨11的设置方向平行；加固组件5与架体1连接，滑轨 11设置于加固组件5与磨洗组件3之间。
59.为方便说明，请参阅图2，以空间任一点为原点，以磨洗组件3的磨头 34的运动方向为z轴，以抓夹2的移动方向为x轴，以与x轴、z轴同时垂直的直线方向为y轴，建立直角坐标系，其中，x轴指示的方向为左右，y 轴指示的方向为前后，z轴指示方向为上下即竖直方向，xy平面为水平面，水平面上的方向为水平方向。
60.在本实施例中，磨洗组件3的另一侧设有与架体1连接的抛光设备，抛光设备为现有技术，在此不做过多阐述；磨洗组件3和修补组件4上均设有用于获取工件6表面图像信息的图像获取器7，在此，只要能够实现上述图像获取器7相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。抓夹2夹住工件6 后，先将工件6移动至磨洗组件3下方的对应位置；图像获
取器7获取工件6 表面图像信息，处理并反馈信号至抓夹2和磨洗组件3，控制磨洗组件3对工件6的损坏位置进行打磨冲洗，打磨并冲洗干净后，抓夹2带动工件6沿滑轨11移动至修补组件4下方的对应位置；图像获取器7再次获取打磨后的工件6表面图像信息，处理并反馈信号至抓夹2和修补组件4，控制修补组件4 对工件6缺损位置进行填补，填补完成后，将工件6移动至加固组件5内；加固组件5对缺损位置的修补材料进行处理，使其强度更好且与工件6结合更牢固，加固处理后的工件6移出加固组件5，抓夹2再次获取工件6；抓夹 2带动工件6在磨洗组件3处将修补的位置精磨平整，再将工件6移动至抛光设备处打磨光滑；将处理完好的工件6移动至加固组件5的工作平台514处，工作人员对工件6进行检查及安装使用。
61.与现有技术相比，该种快速修补装置通过全自动化的方式对大修时铝阀块的锈蚀部位进行处理，减少人力资源的浪费，同时大大节省检修周期，降低检修成本，通过该装置处理后的铝阀块表面平整，外形尺寸不变，不影响二次使用。该装置解决现在技术所存在的针对大批量的检修任务，铝阀块的腐蚀问题没有好的解决办法，而要求的检修周期紧张，不能快速修复铝阀块表面腐蚀，影响产品使用的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
62.实施例2
63.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图12，本实施例提供的一种快速修补装置的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于磨洗组件3包括储液件31、旋转器32、第一推动器33、磨头34、出水头35和固定块36，其中储液件31设置于架体1上，可以为存储清洗剂的箱体；旋转器32设置于储液件31的一侧，可以为电机；第一推动器33与旋转器32连接，可以为气缸；磨头34与第一推动器33可拆卸连接，磨头34可以根据精度需求进行替换，同时便于磨头34的检修；出水头35与储液件31 通过管路连接；固定块36的一端与出水头35固定连接，另一端与磨头34转动连接。磨洗组件3还包括与加固组件5滑动连接的回收盒37，回收盒37用于回收清洗剂清洁工件6后得到废液。
64.固定块36上可以固定连接有内筒，内筒滑动连接有外筒，外筒与储液件 31固定连接；出水头35与储液件31之间的管路可以设置于内筒和外筒内，内筒和外筒均用于固定固定块36和出水头35水平方向的位置。第一推动器 33带动磨头34和固定块36上下移动，旋转器32带动磨头34转动，磨头34 对工件6进行全面的打磨；固定块36保证磨头34与出水头35之间水平位置的相对固定，出水头35设置位置高于磨头34，有利于对打磨位置进行更好的冲洗，冲洗效果更佳。
65.在本实施例中，修补组件4包括混合器41、搅拌件42、涂抹件43和第二推动器44，其中混合器41包括用于盛装二氧化硅的第一容腔411、用于盛装环氧树脂胶的第二容腔412和第三容腔413，第一容腔411与第二容腔412 之间设有活动挡板45，活动挡板45与混合器41滑动连接，用于调整第一容腔411与第二容腔412之间容积的比值，示例性的，第一容腔411与第二容腔412的容积比为1：5，第一容腔411和第二容腔412均通过阀门与第三容腔413连通；搅拌件42贯穿混合器41延伸至第三容腔413内；涂抹件43通过管路与第三容腔413连通；第二推动器44的一端与混合器41连接，另一端与涂抹件43连接，第二推动器44可以为气缸，第二推动器44调节涂抹件 43在竖直方向的位移，对工件6缺损区域进行填补。
66.搅拌件42包括搅拌电机和搅拌桨，搅拌电机与混合器41固定连接，搅拌桨贯穿混合器41设置于第三容腔413内，搅拌电机带动搅拌桨旋转将二氧化硅和环氧树脂胶充分混合得到修补剂。混合器41和储液件31上均设有用于补充修补剂材料或清洁剂的出口，出口
处可拆卸连接有密封塞8。图像获取器7可以设置于涂抹件43和固定块36上。涂抹件43为梯形的管状结构，涂抹件43的下表面水平设置、且涂抹件43为弹性材质，示例性的，涂抹件43 的材质可以为橡胶、塑料。在此，只要能够实现上述涂抹件43和固定块36 相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。
67.在本实施例中，抓夹2包括第三推动器21、固定件22和夹板23，其中第三推动器21的一端与滑轨11滑动连接，可以为一端设有滑块的气缸，滑块可以为c字型结构，滑块与滑轨11卡合，第三推动器21带动工件6沿滑轨11位移的同时还可以实现工件6前后方向上的位移；固定件22与第三推动器21的另一端连接；夹板23与固定件22滑动连接，夹板23设有两个、且对称设置于固定件22两侧，工件6设置于两个夹板23之间，夹板23可以为l型结构，l型结构与工件6底部接触的一边上设有便于托起工件6的倾斜面。夹板23与固定件22之间可以通过电磁连接，夹板23与固定件22电极相反时，位于固定件22两侧的夹板23向中间移动，将工件6夹紧并托起；夹板23与固定件22电极相同时，位于固定件22两侧的夹板23向两侧移动，松开工件6。
68.在本实施例中，加固组件5包括加固箱51、加热器52、升降台53、移动件54和恒温控制件55，其中加固箱51与架体1连接，加固箱51包括恒温腔 511和加热腔512，加固箱51上设有与恒温腔511连通的升降口513、设置于升降口513一侧的工作平台514，工作平台514用于盛放处理好的工件6及回收盒37；加热器52与加固箱51连接、且设置于恒温腔511内，用于在修补剂进一步处理时对修补剂进行照射加热；升降台53与加固箱51连接、且与升降口513适配，升降台53贯穿加固箱51与工件6抵接，升降台53接收抓夹2释放的工件6，并将工件6移动至加固箱51内；移动件54与加固箱51 滑动连接，用于获取并移动工件6，移动件54将工件6从升降台53移动并依次摆放至恒温腔511内，修补剂加固处理完成后移动件54再依次将工件6移动至升降台53，通过升降台53将工件6移出加固箱51；恒温控制件55与加固箱51连接、且设置于加热腔512内。
69.在本实施例中，加固组件5还包括温度传感器、分隔架56、活动隔板57 和检修门58，其中温度传感器设置于恒温腔511内，用于获取恒温腔511内的温度信息，便于控制恒温控制件55对恒温腔511内温度进行精确控制；分隔架56与加固箱51连接、且设置于恒温腔511内，分隔架56上设有若干连通孔561，分隔架56沿竖直方向设有若干个，全部分隔架56将恒温腔511分成若干个区域，连通孔561便于分隔得到的各个区域之间相互连通，热量分布更均匀；活动隔板57设置于升降口513内、且与加固箱51滑动连接，用于对升降口513进行遮挡使加固箱51内为密封环境，便于对修补剂的加固处理；检修门58设置于加固箱51的一侧、且与加固箱51可拆卸连接，拆卸检修门58后即可对恒温腔511和加热腔512内的结构进行检修，结构简单，使用便利。
70.在本实施例中，加热器52沿竖直方向设有多组，每组加热器52沿水平方向设有多个，加热器52的组数与分隔架56的数量相同；任一分隔架56上均设有与升降台53适配的分隔通孔562，升降台53可以根据磨头34和涂抹件43的位置适配的设有两个，分隔通孔562与升降台53一一对应。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的
限制。
71.该种快速修补装置的使用方法，包括：
72.s1、对工件6表面腐蚀的位置采用打磨机进行粗打磨，直至露出工件6的基体，露出基体后再采用砂纸进行精磨，示例性的，工件6为存在腐蚀现象的铝阀块；
73.s2、利用清洗剂将打磨后的工件6表面清洗干净；
74.s3、将修补剂充分搅拌均匀，并快速涂抹到工件6需修补的位置，其中修补剂为二氧化硅和环氧树脂胶的混合物；
75.s3中，二氧化硅和环氧树脂胶的体积分数比为1：4～6，示例性的，体积分数比可以为1：5。
76.s4、将修补后的工件6在7.5℃～40℃温度下放置2.5～5.5个小时，然后对工件6的修补位置进行照射加热，在50℃～100℃温度下保持2～5个小时；
77.示例性的，在10℃～35℃温度下放置3～4个小时，然后利用加热器52对修补位置进行照射加热，在60℃～80℃温度下保持3个小时。
78.s5、工件6的表面冷却至室温后，对工件6的修补面采用2000目细砂纸进行精细打磨，再使用抛光机进行抛光，保证ra1.6，得到修补完整的工件6。
79.该种快速修补方法是一种军用特种车辆液压系统铝阀块到大修期检修时对铝阀块表面锈蚀部位的快速修补方法，与现有技术相比，该方法利用二氧化硅质地坚硬，耐磨且用环氧树脂调和易凝固的特点，修复铝阀块腐蚀后行程的凹陷，修补材料凝固后抛光至平整。其特点如下：修补材料凝固后质地细腻，面有光泽；附着力强，阀块表面修补完成后，不易脱落；修补材料在市场很容易采购，成本低，施工过程不需要特别高的技术，普通操作者按操作方法即可完成操作，或采用本实用新型提供的快速修补装置即可全自动、高效、快捷的完成检修，操作便利，有效缩短检修期，提高检修速度。
80.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
81.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。