一种多功能快换车床组件的制作方法

1.本实用新型涉及多功能夹爪领域，尤其涉及一种多功能快换车床组件。


背景技术：

2.夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构，主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取；第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，其次在大部分工厂夹爪的应用范围也很广。但是夹爪在工作时，无法对较薄的物体进行夹持，其次如果夹持物品的大小不同还需要对夹爪进行更换，这样会在很大程度上降低工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能快换车床组件。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能快换车床组件，包括车床，所述车床的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部放置有工件，所述车床的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的正面电性连接有调节板，所述调节板的正面电性连接有滑台，所述滑台的正面活动连接有升降装置，所述升降装置的内部活动连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿升降装置活动连接有限位块。
5.优选的，所述限位块之间电性连接有联轴，所述联轴的一侧电性连接有左转电机，所述联轴的另一侧电性连接有右转电机，所述转轴的顶部活动连接有限位块。
6.优选的，所述限位块和滑台的正面固定连接，所述升降装置的底部电性连接有电接盘，所述电接盘的底部活动连接有升降柱，所述升降柱的底部电性连接有收爪装置。
7.优选的，所述收爪装置的正面、背面和两侧均电性连接有拉伸设备，所述拉伸设备的内部电性连接有拉伸柱，所述拉伸柱的正面活动连接有拉伸板，所述拉伸板的底部活动连接有夹爪，所述夹爪的底部活动连接有底夹板。
8.优选的，所述支撑臂的一侧电性连接有中控设备，所述中控设备的正面电性连接有升降按钮，所述中控设备的正面靠近升降按钮的一侧电性连接有转动按钮，所述中控设备的正面靠近转动按钮的一侧电性连接有伸张按钮，所述中控设备的正面靠近伸张按钮的正面电性连接有移动按钮。
9.优选的，所述调节板的正面开设有滑槽，所述滑台的背面和调节板正面的滑槽相适配。
10.有益效果
11.本实用新型中，首先将中控设备连接电源，然后通过中控设备来调节夹爪，按动转动按钮可以使得右转电机带动联轴顺时针转动，联轴顺时针转动会带动转轴往底部转动，
转轴往底部转动会带动升降装置下降，重复按动两次右转电机就会停止，按动第三次左转电机就会带动联轴逆时针转动，联轴逆时针转动，会带动转轴往顶部转动，转轴往顶部转动，会带动升降装置往上移动，升降装置底部连接有电接盘，升降装置运动会间接带动夹爪上下直线运动，按动四次转动按钮联轴停止转动，按动升降按钮可以调节夹爪的高低位置，通过升降柱来调节夹爪的位置，按动伸张按钮可以使得拉伸设备内部的拉伸柱将拉伸板往前推动，拉伸板的底部连接着夹爪，拉伸板往前移动会带动夹爪，按动两次升降按钮可以将拉伸柱和拉伸板收回，收回的同时带动夹爪往内进行夹持，夹爪底部的底夹板是一个薄铁片，可以从工件底部插入，保证将工件拉起夹持，这样就可以对薄一点的工件进行夹持，按动移动按钮可以使滑台和包含着的夹爪往调节板的一侧移动，继续按动滑台会往另一侧滑动，本实用新型多功能快换夹爪可以对一些较薄的物体工件进行夹持，同时可以根据物件的大小来手动调节夹爪。
附图说明
12.图1为一种多功能快换车床组件车床整体结构图；
13.图2为一种多功能快换车床组件整体结构侧视图；
14.图3为一种多功能快换车床组件的收爪装置整体结构图；
15.图4为一种多功能快换车床组件的拉伸设备整体结构图。
16.图例说明：
17.1、车床；2、工作台；3、工件；4、移动按钮；5、伸张按钮；6、转动按钮；7、升降按钮；8、中控设备；9、右转电机；10、联轴；11、滑台；12、升降柱；13、电接盘；14、升降装置；15、调节板；16、左转电机；17、支撑臂；18、转轴；19、收爪装置；20、拉伸设备；21、夹爪；22、底夹板；23、拉伸柱；24、拉伸板；25、限位块。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
20.具体实施例：
21.参照图1-4，一种多功能快换车床组件，包括车床1，车床1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的顶部放置有工件3，车床1的顶部固定连接有支撑臂17，支撑臂17的正面电性连接有调节板15，调节板15的正面电性连接有滑台11，滑台11的正面活动连接有升降装置14，升降装置14的内部活动连接有转轴18，转轴18的顶部贯穿升降装置14活动连接有限位块25，限位块25 之间电性连接有联轴10，联轴10的一侧电性连接有左转电机9，联轴10的另一侧电性连接有右转电机16，转轴18的顶部活动连接有限位块25，限位块 25和滑台11的正面固定连接，升降装置14的底部电性连接有电接盘13，电接盘13的底部活动连接有升降柱12，升降柱12的底部电性连接有收爪装置 19，收爪装置19的正面、背面和两侧均电性连接有拉伸设备20，拉伸设备20 的内部电性连接有拉伸柱23，拉伸柱23的正面活动连接有拉伸
板24，拉伸板 24的底部活动连接有夹爪21，夹爪21的底部活动连接有底夹板22，支撑臂 17的一侧电性连接有中控设备8，中控设备8的正面电性连接有升降按钮7，中控设备8的正面靠近升降按钮7的一侧电性连接有转动按钮6，中控设备8 的正面靠近转动按钮6的一侧电性连接有伸张按钮5，中控设备8的正面靠近伸张按钮5的正面电性连接有移动按钮4，调节板15的正面开设有滑槽，滑台11的背面和调节板15正面的滑槽相适配，需要补充的有夹爪21共有五个，左转电机16和右转电机9共同带动联轴10转动，联轴10转动带动转轴18 转动，升降装置14的内部设有内螺纹，转轴18的外部设有外螺纹，升降装置 14的内螺纹和转轴18的外螺纹相互适配，调节板15分为两部分组成，正面开设有滑槽，背面设有供电设备，中控设备8和调节板15的供电设备相互连接，不仅可以让滑台11进行移动，同时也为滑台11进行供电。
22.本实用新型的工作原理：首先将中控设备8连接电源，然后通过中控设备 8来调节夹爪21，按动转动按钮6可以使得右转电机9带动联轴10顺时针转动，联轴10顺时针转动会带动转轴18往底部转动，转轴18往底部转动会带动升降装置14下降，重复按动两次右转电机9就会停止，按动第三次左转电机16就会带动联轴10逆时针转动，联轴10逆时针转动，会带动转轴18往顶部转动，转轴18往顶部转动，会带动升降装置14往上移动，升降装置14底部连接有电接盘13，升降装置14运动会间接带动夹爪21上下直线运动，按动四次转动按钮6联轴10停止转动，按动升降按钮7可以调节夹爪21的高低位置，通过升降柱12来调节夹爪21的位置，按动伸张按钮5可以使得拉伸设备20内部的拉伸柱23将拉伸板24往前推动，拉伸板24的底部连接着夹爪 21，拉伸板24往前移动会带动夹爪21，按动两次升降按钮7可以将拉伸柱23 和拉伸板24收回，收回的同时带动夹爪21往内进行夹持，夹爪21底部的底夹板22是一个薄铁片，可以从工件3底部插入，保证将工件3拉起夹持，这样就可以对薄一点的工件3进行夹持，按动移动按钮4可以使滑台11和包含着的夹爪21往调节板15的一侧移动，继续按动滑台11会往另一侧滑动。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。