一种机器人焊接用防飞溅装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用防飞溅装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。
3.但是，现有机器人焊接用防飞溅装置多数采用防护罩，但防护罩在工作时会阻碍工作人员观察焊接过程，并且防护罩安装与拆卸较为麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人焊接用防飞溅装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用防飞溅装置，以解决上述背景技术中提出的现有机器人焊接用防飞溅装置多数采用防护罩，但防护罩在工作时会阻碍工作人员观察焊接过程，并且防护罩安装与拆卸较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用防飞溅装置，包括摩擦焊接装置主体，摩擦焊接装置主体的后端安装有连接块，所述连接块的内部设置有机械臂连接插入孔，所述机械臂连接插入孔的内壁上安装有磁铁吸附连接结构，所述摩擦焊接装置主体的前端安装有旋转电机，所述旋转电机的前端安装有旋转轴承，所述旋转轴承的前端安装有固定主轴，所述固定主轴的前端安装有固定块，且固定块设置有三个。
6.优选的，所述固定块的一侧安装有液压伸缩杆底座，所述液压伸缩杆底座与固定块固定连接，且液压伸缩杆底座设置有三个。
7.优选的，所述液压伸缩杆底座的一端安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆设置有三个。
8.优选的，所述液压伸缩杆的一端安装有固定卡爪，所述固定卡爪与液压伸缩杆固定连接，且固定卡爪设置有三个。
9.优选的，所述固定卡爪的前端安装有柔质触片，所述柔质触片与固定卡爪固定连接，且柔质触片设置有三个。
10.优选的，所述固定主轴的外表面设置有物料插入孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在摩擦焊接装置主体的前端安装了旋转电机，旋转电机的前端安装了旋转轴承，旋转轴承的前端安装了固定主轴，而在固定主轴的前端安装了固定块与
液压伸缩杆，在进行物料的焊接时，将物料插入物料插入孔内，液压伸缩杆推动固定卡爪将物料牢牢地固定住，旋转电机带动固定主轴进行旋转，将物料与另一块需要焊接的物料接触在一起，因高速旋转使两块物料之间摩擦升温，使两块物料接触面融化从而焊接在一起，焊接过程中没有使用传统的电焊或者焊枪，所以焊接时不会产生火星，有效的避免了现有机器人焊接用防飞溅装置多数采用防护罩，但防护罩在工作时会阻碍工作人员观察焊接过程，并且防护罩安装与拆卸较为麻烦的问题。
13.2、通过在固定卡爪的前端安装了柔质触片，柔质触片与固定卡爪固定连接，且柔质触片设置有三个，柔质触片的设置可以在夹紧物料的同时不损伤物料的表面。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的后端结构示意图；
16.图3为本实用新型的右视结构示意图；
17.图中：1、摩擦焊接装置主体；2、连接块；3、机械臂连接插入孔；4、磁铁吸附连接结构；5、旋转电机；6、旋转轴承；7、固定主轴；8、固定块；9、液压伸缩杆底座；10、液压伸缩杆；11、固定卡爪；12、柔质触片；13、物料插入孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人焊接用防飞溅装置，包括摩擦焊接装置主体1，摩擦焊接装置主体1的后端安装有连接块2，连接块2的内部设置有机械臂连接插入孔3，机械臂连接插入孔3的内壁上安装有磁铁吸附连接结构4，摩擦焊接装置主体1的前端安装有旋转电机5，旋转电机5的前端安装有旋转轴承6，旋转轴承6的前端安装有固定主轴7，固定主轴7的前端安装有固定块8，且固定块8设置有三个。
20.进一步，固定块8的一侧安装有液压伸缩杆底座9，液压伸缩杆底座9与固定块8固定连接，且液压伸缩杆底座9设置有三个，固定连接的连接方式可以使液压伸缩杆底座9与固定块8的连接更加牢固并且更加稳定。
21.进一步，液压伸缩杆底座9的一端安装有液压伸缩杆10，且液压伸缩杆10设置有三个，液压伸缩杆10的设置可以在固定卡爪11卡紧物料的过程中运动更加顺滑。
22.进一步，液压伸缩杆10的一端安装有固定卡爪11，固定卡爪11与液压伸缩杆10固定连接，且固定卡爪11设置有三个，固定卡爪11呈三角形分布，可以更加牢固的卡紧物料。
23.进一步，固定卡爪11的前端安装有柔质触片12，柔质触片12与固定卡爪11固定连接，且柔质触片12设置有三个，柔质触片12的设置可以在夹紧物料的同时不损伤物料的表面。
24.进一步，固定主轴7的外表面设置有物料插入孔13，物料插入孔13的设置可以在卡紧一些较长的物料时，将物料的一部分伸入物料插入孔13内，实现加工多种尺寸的物料。
25.工作原理：使用时，摩擦焊接装置主体1的前端安装了旋转电机5，旋转电机5的前
端安装了旋转轴承6，旋转轴承6的前端安装了固定主轴7，而在固定主轴7的前端安装了固定块8与液压伸缩杆10，在进行物料的焊接时，将物料插入物料插入孔13内，液压伸缩杆10推动固定卡爪11将物料牢牢地固定住，旋转电机5带动固定主轴7进行旋转，将物料与另一块需要焊接的物料接触在一起，因高速旋转使两块物料之间摩擦升温，使两块物料接触面融化从而焊接在一起，焊接过程中没有使用传统的电焊或者焊枪，所以焊接时不会产生火星。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种机器人焊接用防飞溅装置，包括摩擦焊接装置主体(1)，其特征在于：所述摩擦焊接装置主体(1)的后端安装有连接块(2)，所述连接块(2)的内部设置有机械臂连接插入孔(3)，所述机械臂连接插入孔(3)的内壁上安装有磁铁吸附连接结构(4)，所述摩擦焊接装置主体(1)的前端安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的前端安装有旋转轴承(6)，所述旋转轴承(6)的前端安装有固定主轴(7)，所述固定主轴(7)的前端安装有固定块(8)，且固定块(8)设置有三个。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防飞溅装置，其特征在于：所述固定块(8)的一侧安装有液压伸缩杆底座(9)，所述液压伸缩杆底座(9)与固定块(8)固定连接，且液压伸缩杆底座(9)设置有三个。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用防飞溅装置，其特征在于：所述液压伸缩杆底座(9)的一端安装有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)设置有三个。4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用防飞溅装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(10)的一端安装有固定卡爪(11)，所述固定卡爪(11)与液压伸缩杆(10)固定连接，且固定卡爪(11)设置有三个。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用防飞溅装置，其特征在于：所述固定卡爪(11)的前端安装有柔质触片(12)，所述柔质触片(12)与固定卡爪(11)固定连接，且柔质触片(12)设置有三个。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防飞溅装置，其特征在于：所述固定主轴(7)的外表面设置有物料插入孔(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接用防飞溅装置，涉及机器人焊接技术领域，为解决现有机器人焊接用防飞溅装置多数采用防护罩，但防护罩在工作时会阻碍工作人员观察焊接过程，并且防护罩安装与拆卸较为麻烦的问题。所述摩擦焊接装置主体的后端安装有连接块，所述连接块的内部设置有机械臂连接插入孔，所述机械臂连接插入孔的内壁上安装有磁铁吸附连接结构，所述摩擦焊接装置主体的前端安装有旋转电机，所述旋转电机的前端安装有旋转轴承，所述旋转轴承的前端安装有固定主轴，所述固定主轴的前端安装有固定块，且固定块设置有三个。且固定块设置有三个。且固定块设置有三个。


技术研发人员：卜祥
受保护的技术使用者：南京荣升科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8