一种彩钢板翻料装置的制作方法

1.本实用新型涉及翻料设备的技术领域，特别是涉及一种彩钢板翻料装置。


背景技术：

2.彩钢板翻料装置是一种用于彩钢板加工后进行翻转码垛的设备；在进行彩钢板加工时，一般通过多轴翻转机械手对彩钢板进行翻转，对彩钢板输送后再通过多轴下料机械手进行下料码垛；设备占地面积大，操作连贯性不佳，多轴下料机械手和多轴翻转机械手的成本投入高，对于中小企业来说，成本投入高，后期维护费用高，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑，减小设备占地面积和成本投入，使用便捷高效的彩钢板翻料装置。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括三组输送架、主框架、水平架和翻转夹取机构，所述主框架与中部的一组输送架固定连接，所述水平架可上下滑动的安装于主框架上，所述主框架上安装有为水平架提供升降动力的升降驱动机构，三组输送架间隔设置，所述翻转夹取机构位于相邻两组输送架之间的正上方，所述翻转夹取机构包括安装撑、转盘、夹持爪、齿轮组件和第一伺服电机，所述安装撑插入至水平架内，所述水平架上安装有为安装撑前后进给提供动力的水平驱动机构，所述转盘可转动安装于安装撑上，所述夹持爪固定安装于转盘上，所述第一伺服电机固定安装于安装撑上，所述第一伺服电机的输出端与转盘通过齿轮组件传动连接。
7.优选的，所述升降驱动机构包括减速电机、传动带和两组转辊，两组转辊分别可转动安装于主框架的上部和下部，所述减速电机固定安装于主框架底部，所述传动带套设于两组转辊上，所述传动带与水平架固定连接；所述升降驱动机构也可采用对称安装的驱动缸，驱动缸可采用液压缸、气压缸或电动缸中的一种，水平架固定安装于驱动缸的输出端。
8.优选的，所述水平驱动机构包括第二伺服电机和传动丝杠，所述传动丝杠可转动安装于水平架上，所述传动丝杠与安装撑螺纹传动连接，所述第二伺服电机固定安装于水平架上，所述第二伺服电机的输出端与传动丝杠固定连接；所述水平驱动机构也可采用驱动缸，驱动缸可采用液压缸、气压缸或电动缸中的一组，安装撑固定安装于驱动缸的输出端。
9.优选的，所述夹持爪包括方管架、可前后滑动设置于方管架内的两组夹持部和分别为两组夹持部提高动力的驱动缸；驱动缸的输出端与夹持部固定连接，驱动缸可采用液压缸、气压缸或电动缸中的一种。
10.优选的，所述输送架上可转动设置有多组均布的支撑辊。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种彩钢板翻料装置，具备以下有益效果：该彩钢板翻料装置，初始时，水平架位低于输送架，通过将彩钢板放置于输送架上自左至右进行推送，当彩钢板位于翻转夹取机构的夹取范围时，通过夹持爪对彩钢板的左侧和右侧进行夹持，通过升降驱动机构带动水平架升高，彩钢板被提升至一定高度后，通过启动第一伺服电机，经齿轮组件传动后，转盘带动方管架翻转180度，通过启动水平驱动机构，经水平驱动机构驱动后安装撑前移，从而使彩钢板移动至输送架前部，通过启动升降驱动机构，通过松开夹持爪，彩钢板被释放，对彩钢板进行码垛即可，结构简单紧凑，减小设备占地面积和成本投入，使用便捷高效。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型的水平架内左视结构示意图；
15.图3是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
16.附图中标记：1、输送架；2、主框架；3、水平架；4、升降驱动机构；5、安装撑；6、转盘；7、齿轮组件；8、第一伺服电机；9、水平驱动机构；10、方管架；11、夹持部；12、驱动缸；13、支撑辊。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型的一种彩钢板翻料装置，包括三组输送架1、主框架2、水平架3和翻转夹取机构，主框架2与中部的一组输送架1固定连接，水平架3可上下滑动的安装于主框架2上，主框架2上安装有为水平架3提供升降动力的升降驱动机构4，三组输送架1间隔设置，翻转夹取机构位于相邻两组输送架1之间的正上方，翻转夹取机构包括安装撑5、转盘6、夹持爪、齿轮组件7和第一伺服电机8，安装撑5插入至水平架3内，水平架3上安装有为安装撑5前后进给提供动力的水平驱动机构9，转盘6可转动安装于安装撑5上，夹持爪固定安装于转盘6上，第一伺服电机8固定安装于安装撑5上，第一伺服电机8的输出端与转盘6通过齿轮组件7传动连接；初始时，水平架3位低于输送架1，通过将彩钢板放置于输送架1上自左至右进行推送，当彩钢板位于翻转夹取机构的夹取范围时，通过夹持爪对彩钢板的左侧和右侧进行夹持，通过升降驱动机构4带动水平架3升高，彩钢板被提升至一定高度后，通过启动第一伺服电机8，经齿轮组件7传动后，转盘6带动方管架10翻转180度，通过启动水平驱动机构9，经水平驱动机构9驱动后安装撑5前移，从而使彩钢板移动至输送架1前部，通过启动升降驱动机构4，通过松开夹持爪，彩钢板被释放，对彩钢板进行码垛即可，结构简单紧凑，减小设备占地面积和成本投入，使用便捷高效。
19.本实用新型的一种彩钢板翻料装置，升降驱动机构4包括减速电机、传动带和两组转辊，两组转辊分别可转动安装于主框架2的上部和下部，减速电机固定安装于主框架2底部，传动带套设于两组转辊上，传动带与水平架3固定连接；升降驱动机构4也可采用对称安
装的驱动缸，驱动缸可采用液压缸、气压缸或电动缸中的一种，水平架3固定安装于驱动缸的输出端；通过启动减速电机，转辊带动传动带移动，从而使水平架3升高，实现水平架3的升降功能。
20.本实用新型的一种彩钢板翻料装置，水平驱动机构9包括第二伺服电机和传动丝杠，传动丝杠可转动安装于水平架3上，传动丝杠与安装撑5螺纹传动连接，第二伺服电机固定安装于水平架3上，第二伺服电机的输出端与传动丝杠固定连接；水平驱动机构9也可采用驱动缸，驱动缸可采用液压缸、气压缸或电动缸中的一组，安装撑5固定安装于驱动缸的输出端；第二伺服电机带动传动丝杠转动，经传动丝杠传动后，安装撑5沿水平架3内部前后移动，实现对彩钢板的前后移动输送。
21.本实用新型的一种彩钢板翻料装置，夹持爪包括方管架10、可前后滑动设置于方管架10内的两组夹持部11和分别为两组夹持部11提高动力的驱动缸12；驱动缸12的输出端与夹持部11固定连接，驱动缸可采用液压缸、气压缸或电动缸中的一种；通过启动驱动缸12，使驱动缸12的输出端伸长，实现夹持部11对彩钢板的夹持固定。
22.本实用新型的一种彩钢板翻料装置，输送架1上可转动设置有多组均布的支撑辊13；通过支撑辊13的设置，可减小彩钢板和输送架1之间的摩擦力，避免输送架1将彩钢板划伤的情况发生，减小外部推送机构的动力输出。
23.在使用时，初始时，水平架3位低于输送架1，通过将彩钢板放置于输送架1上自左至右进行推送，当彩钢板位于翻转夹取机构的夹取范围时，通过夹持爪对彩钢板的左侧和右侧进行夹持，通过升降驱动机构4带动水平架3升高，彩钢板被提升至一定高度后，通过启动第一伺服电机8，经齿轮组件7传动后，转盘6带动方管架10翻转180度，通过启动水平驱动机构9，经水平驱动机构9驱动后安装撑5前移，从而使彩钢板移动至输送架1前部，通过启动升降驱动机构4，通过松开夹持爪，彩钢板被释放，对彩钢板进行码垛即可，结构简单紧凑，减小设备占地面积和成本投入，使用便捷高效；通过启动减速电机，转辊带动传动带移动，从而使水平架3升高，实现水平架3的升降功能；第二伺服电机带动传动丝杠转动，经传动丝杠传动后，安装撑5沿水平架3内部前后移动，实现对彩钢板的前后移动输送；通过启动驱动缸12，使驱动缸12的输出端伸长，实现夹持部11对彩钢板的夹持固定；通过支撑辊13的设置，可减小彩钢板和输送架1之间的摩擦力，避免输送架1将彩钢板划伤的情况发生，减小外部推送机构的动力输出。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。