一种材料移栽测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种材料移栽测量装置。


背景技术：

2.目前传统模具制造工艺中，存在对摸具钢材进行测量的程序，而现有技术大多是在流水线上通过工人手工检测进行筛选作业，因此这种生产方式效率极低，目前随着工业4.0概念的提出，为配合自动化设备革新推进，现有大量企业已经着手将自身工艺中需要手动测量的工艺，逐步通过引进标准化设备来进行改造，以形成自动化产线。
3.然而在某些生产工艺中，可能并不存在可以直接购买的标准化自动设备，如对方块形状的摸具钢材进行测量的标准设备，因此要实现手工向自动化的全面转变，其过程是十分困难的，不同的工艺需要对应性的原创出适配的设备，因此本领域亟待一种自动化测量设备来解决对摸具钢材进行自动化测量的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种材料移栽测量装置，以实现对模具钢材的自动化移栽及测量。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种材料移栽测量装置，其包括：移栽单元，测量单元，其中所述移栽单元包括：龙门架，横向移动机构，纵向移动机构，取料磁吸盘，所述横向移动机构设置在龙门架的门楣处，所述纵向移动机构的固定端与横向移动机构的移动端连接，所述取料磁吸盘与纵向移动机构的移动端连接，所述移栽单元跨在测量单元上方。
6.在可能的优选实施方式中，所述测量单元包括：测量座，测量台，测量机构，调节机构，所述测量台经调节机构与测量座连接，所述测量机构在测量台上围设出测料区；所述移栽单元经取料磁吸盘向测料区送料。
7.在可能的优选实施方式中，所述横向移动机构包括：第一无杆气缸，第一导轨机构，第一支架，其中所述第一无杆气缸设置在龙门架门楣第一位置处，所述第一导轨机构设置在龙门架门楣第二位置处，所述第一支架分别与第一无杆气缸的移动端及第一导轨机构的滑块端配接。
8.在可能的优选实施方式中，所述纵向移动机构包括：升降气缸，引导杆，对接板，其中所述升降气缸设置在第一支架上，所述引导杆第一端固定在对接板上，第二端插入第一支架的引导部，所述升降气缸移动端与对接板连接，所述对接板与取料磁吸盘连接。
9.在可能的优选实施方式中，所述调节机构包括：调节件，轴承件，所述测量台与测量座之间采用轴承件形成转动连接，所述调节件两端分别与测量台与测量座连接，以配合轴承件调节测量台与测量座之间的角度。
10.在可能的优选实施方式中，所述测量机构包括：距离传感器，第二无杆气缸，第二导轨机构，拨板，其中所述第二导轨机构的滑块端与第二无杆气缸的移动端的移动轨迹一
致，所述拨板分别与第二导轨机构的滑块端及第二无杆气缸的移动端连接，所述距离传感器设置在靠近第二无杆气缸或第二导轨机构的任一端末处，且其检测端朝向拨板、第二导轨机构的滑块端或第二无杆气缸的移动端之一。
11.在可能的优选实施方式中，所述测量单元还包括：导条，其围设在测料区周边，其中所述导条上设有导齿，所述导齿呈间隔布设，且所述导齿呈倾斜状。
12.为了实现上述目的，根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种材料移栽测量装置，其包括：移栽单元，测量单元，其中所述移栽单元包括：龙门架，横向移动机构，纵向移动机构，取料磁吸盘，所述横向移动机构设置在龙门架的门楣处，所述纵向移动机构的固定端与横向移动机构的移动端连接，所述取料磁吸盘与纵向移动机构的移动端连接；其中所述测量单元包括：测量座，测量台，测量机构，气浮机构，调节机构，所述测量台经调节机构与测量座连接，所述气浮机构的气浮端设置在测量台第一位置，所述测量机构设置在测量台第二位置，以至少部分围设在气浮机构的气浮端周边，以与气浮机构的气浮端之间定义出测料区；所述移栽单元跨在测量单元上方，经取料磁吸盘向测料区送料。
13.在可能的优选实施方式中，所述气浮机构包括：气浮基板，气阀，气泵，其中所述气泵及气阀容纳在测量座内，所述气浮基板上设有复数气孔，所述气泵通过气阀与气浮基板对接，以向气孔输气，其中气浮基板设置在测量台第一位置，所述测量机构围设在气浮基板周边，以与气浮基板之间定义出测料区。
14.在可能的优选实施方式中，所述横向移动机构包括：第一无杆气缸，第一导轨机构，第一支架，其中所述第一无杆气缸设置在龙门架门楣第一位置处，所述第一导轨机构设置在龙门架门楣第二位置处，所述第一支架分别与第一无杆气缸的移动端及第一导轨机构的滑块端配接；所述纵向移动机构包括：升降气缸，引导杆，对接板，其中所述升降气缸设置在第一支架上，所述引导杆第一端固定在对接板上，第二端插入第一支架的引导部，所述升降气缸移动端与对接板连接，所述对接板与取料磁吸盘连接。
15.在可能的优选实施方式中，所述测量机构包括：距离传感器，第二无杆气缸，第二导轨机构，拨板，导条，其中所述第二导轨机构的滑块端与第二无杆气缸的移动端的移动轨迹一致，所述拨板分别与第二导轨机构的滑块端及第二无杆气缸的移动端连接，所述距离传感器设置在靠近第二无杆气缸或第二导轨机构的任一端末处，且其检测端朝向拨板、第二导轨机构的滑块端或第二无杆气缸的移动端之一，所述导条围设在测料区周边，其中所述导条上设有导齿，所述导齿呈间隔布设，且所述导齿呈倾斜状。
16.在可能的优选实施方式中，所述调节机构包括：调节件，轴承件，所述测量台与测量座之间采用轴承件形成转动连接，所述调节件两端分别与测量台与测量座连接，以配合轴承件调节测量台与测量座之间的角度。
17.通过本实用新型提供的该材料移栽测量装置，能够实现对摸具钢材的自动化移栽及测量功能，同时该装置能够满足多种尺寸的测量，且结构上稳定可靠，可确保测量数据的一致性，以此解放了传统人工移栽及检测的劳动力，进而减少了用工成本，并降低了该工位人员生产事故的发生。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的
示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的材料移栽测量装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的移栽单元的结构示意图；
21.图3为本实用新型的移栽单元的结构示意图；
22.图4为本实用新型的测量单元的结构示意图；
23.图5为本实用新型的测量单元的结构示意图；
24.图6为本实用新型的测量台与测量座倾斜状态示意图；
25.图7为本实用新型的测量单元装配示意图；
26.图8为本实用新型的测量单元局部放大图。
27.附图标记说明
28.移栽单元1，测量单元2，龙门架11，横向移动机构12，纵向移动机构13，取料磁吸盘14，测量座21，测量台22，测量机构23，调节机构24，导条25，气浮机构26，第一无杆气缸121，第一导轨机构122，第一支架123，升降气缸131，引导杆132，对接板133，测距传感器134，测距板135，调节件241，轴承件242，距离传感器231，第二无杆气缸232，第二导轨机构233，拨板234，导齿251，气浮基板261，气阀262。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。
35.请参阅图1至图8所示，本实用新型提供的该材料移栽测量装置，优选包括：移栽单元1，测量单元2，其中所述移栽单元1包括：龙门架11，横向移动机构12，纵向移动机构13，取料磁吸盘14，所述横向移动机构12设置在龙门架11的门楣处，所述纵向移动机构13的固定端与横向移动机构12的移动端连接，所述取料磁吸盘14与纵向移动机构13的移动端连接；其中所述测量单元2包括：测量座21，测量台22，测量机构23，调节机构24，所述测量台22经调节机构24与测量座21连接，所述测量机构23在测量台22上围设出测料区；其中所述移栽单元1跨在测量单元2上方，经取料磁吸盘14向测料区送料。
36.具体来说，如图2所示，本实施例下所述横向移动机构12优选包括：第一无杆气缸121，第一导轨机构122，第一支架123，其中所述第一无杆气缸121设置在龙门架11门楣第一位置处，所述第一导轨机构122设置在龙门架11门楣第二位置处，其中该第一导轨机构122包括滑轨及滑块件，其中该滑轨路径与该第一无杆气缸121方向一致，由此所述第一支架123可分别与第一无杆气缸121的移动端及第一导轨机构122的滑块端配接，从而经第一无杆气缸121的带动在该滑轨上往复移动。
37.而另一方面，如图2至图3所示，本实施例下所述纵向移动机构13优选包括：升降气缸131，引导杆132，对接板133，其中所述升降气缸131设置在第一支架123上，所述引导杆132第一端固定在对接板133上，第二端插入第一支架123的引导部，所述升降气缸131移动端与对接板133连接，所述对接板133与取料磁吸盘14连接。籍此通过该升降气缸131可带动该对接板133，沿引导杆132的方向往复运动。此外在优选实施方式下该纵向移动机构13还优选包括：测距传感器134，及测距板135，其中该测距传感器134可设置在该第一支架123上，而该测距板135则设置在该对接板133上，且该测距传感器134检测端朝向该对接板133上，籍此可测得该对接板133的升降距离以形成反馈。
38.其中值得一提的是，由于移栽单元1与测量单元2的相对距离参数是固定的，因此通过该测距传感器134，可以知晓该取料磁吸盘14吸附被测材料下降到该测量单元2上的极限位置的实际距离参数，从而该相对距离参数减去实际距离参数，即可得知被测工件的高度尺寸。
39.另一方面，为了更好的测得材料的尺寸，防止被测材料在该测料区内产生偏移，本发明提供的该调节机构24可以使被测材料与测量台22形成校对，具体来说如图5至图6所示，本实施例下所述调节机构24优选包括：调节件241，轴承件242，所述测量台22与测量座21之间采用轴承件242形成转动连接，所述调节件241两端分别与测量台22与测量座21连接，以配合轴承件242调节测量台22与测量座21之间的角度，其中该调节件241本实施例中为可升降类气缸。由此该调节件241可调节该测量台22与测量座21保持一定的倾角，如优选15
°
，籍此使得被测材料会滑向倾斜的一侧，并被测量机构23所阻挡，由此形成检测位矫正
效果，使得被测材料可在测试时准确的位于测料区内，从而提高检测的精度一致性，及可靠性。
40.进一步的，如图4至图7所示，其中本实施例下所述测量机构23优选包括：距离传感器231，第二无杆气缸232，第二导轨机构233，拨板234，其中所述第二导轨机构233的滑块端与第二无杆气缸232的移动端的移动轨迹一致，所述拨板234分别与第二导轨机构233的滑块端及第二无杆气缸232的移动端连接，所述距离传感器231设置在靠近第二无杆气缸232或第二导轨机构233的任一端末处，如本实施例下可以靠近第二导轨机构233的端末，且其检测端朝向拨板234、第二导轨机构233的滑块端或第二无杆气缸232的移动端之一，如本实施例中为检测端朝向拨板234。
41.具体来说，该测量机构23如图4所示，可设置至少一对在测量台22上，从而形成夹角以便测量台22倾斜时定位被测材料，其中该拨板234在本实施例下的作用在于碰触被测材料，以施加推力使得被测材料被推入测料区内，形成位置校正，直至拨板234在第二无杆气缸232的带动下移动并被阻滞时，可知拨板234已将被测材料推至极限位置即校正位置，从而形成阻挡，此时距离传感器231测得的数据即为被测材料的实际长度尺寸，同理另一侧的测量机构23则可测得被测材料的宽度尺寸。
42.此外由于本案的装置主要用来检测的摸具钢材料重量可观，因此在被进行检测位矫正时，容易碰撞损伤测量机构23，为此如图8所示，为了解决该问题，本实施例中所述测量单元2还优选包括：导条25，其围设在测料区周边，其中所述导条25上设有导齿251，所述导齿251呈间隔布设，且所述导齿251呈倾斜状，此外该导齿251优选采用橡胶，硅胶等阻尼材料制成，籍此抵消及减缓被测材料的碰撞力，从而形成防护效果。
43.进一步的，在另一优选实施方式下，为了减少被测材料与测量台22的摩擦力，便于进行检测位矫正，如图1至图8所示，其中该测量单元2可优选包括：测量座21，测量台22，测量机构23，气浮机构26，调节机构24，其中所述测量台22经调节机构24与测量座21连接，所述气浮机构26的气浮端设置在测量台22第一位置，所述测量机构23设置在测量台22第二位置，以至少部分围设在气浮机构26的气浮端周边，以与气浮机构26的气浮端之间定义出测料区；所述移栽单元1跨在测量单元2上方，经取料磁吸盘14向测料区送料。
44.进一步的，在优选实施方式下，所述气浮机构26包括：气浮基板261，气阀262，气泵（图中未示出），其中所述气泵及气阀262容纳在测量座21内，所述气浮基板261上设有复数气孔，所述气泵通过气阀262与气浮基板261对接，以向气孔输气，其中气浮基板261设置在测量台22第一位置，所述测量机构23围设在气浮基板261周边，以与气浮基板261之间定义出测料区。
45.籍此通过该气浮机构26，可在被测材料和气浮基板261之间形成一层薄薄的气膜，这样可以减少摩擦力有利于被测材料滑动。同时该气浮基板261两侧的拨板234将被测材料的长宽两边进行拨打，即可将被测材料移动至限位处，此时位于被测材料长宽两侧的距离传感器231即可对工件进行测量。之后距离传感器231便可将测量的数据反馈给plc，结合之前的高度尺寸，即可测得该被测工件的长宽高的尺寸，以完成检测工艺。
46.此外需要说明的是，本实施例中的该移栽单元1及测量单元2中的相关传感器及气缸，机构等部件的控制及反馈方案，可参照现有技术方案及工艺要求实施，接入控制单元，如可以根据实际需要，通过与plc连接，以形成数据采集及自动化控制，因而本实施例中不
再赘述，因此任何依赖于本实用新型方案的结构，进行的自动化控制及数据采集的方案皆在本实施例的揭露范围内。
47.综上所述，通过本实用新型提供的该材料移栽测量装置，能够实现对摸具钢材的自动化移栽及测量功能，同时该装置能够满足多种尺寸的测量，且结构上稳定可靠，可确保测量数据的一致性，以此解放了传统人工移栽及检测的劳动力，进而减少了用工成本，并降低了该工位人员生产事故的发生，因此具有显著进步。
48.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
49.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。