具有偏心位的电机外转子的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子，尤其涉及一种具有偏心位的电机外转子。


背景技术：

2.现有技术中的外转子电机，其外转子是直接与外部旋转件连接在一起来驱动外部旋转件转动的，参见图7为外转子电机减速器，该电机转子17的外周连接有相位角错开的传动齿轮11，所有传动齿轮11的外周啮合有传动齿圈，电机转子17转动时，带动各传动齿轮11绕传动齿圈转动，实现降速增扭的效果。在该转子电机减速器中，需要在电机转子17的外周固定安装相位角错开的偏心套15，然后将各传动齿轮11分别安装在偏心套15上，才能保证各传动齿轮11之间相位角错开，不仅结构复杂，安装步骤较多，而且为了保证安装稳定性，需要保证偏心套与电机转子之间的安装配合性较好，对偏心套与电机转子的配合面精度要求较高，尤其实际安装时，还需要对偏心套的内周与电机转子的外周进行精度调整，使得加工流程复杂，安装难度较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、安装便捷、加工工艺简单的具有偏心位的电机外转子。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有偏心位的电机外转子，包括转子本体，所述转子本体包括两相互对接配合的转子分体，两所述转子分体的内周重合且设置有与电机定子同心配合的安装孔，两所述转子分体的外周外侧分别设置有与内周同轴的转子安装位，两所述转子分体外周内侧分别设置有与内周不同轴的转子偏心位，两所述转子偏心位对接配合且相位角呈180
°
错开设置，两所述转子分体的配合面上设置有偏心定位装置。
5.作为优选的技术方案，所述转子分体包括安装环座，所述安装环座的侧端一体成型设置有偏心环座，所述偏心环座的内周与所述安装环座的内周对应重合，所述转子安装位设置在所述安装环座的外周，所述转子偏心位设置在所述偏心环座的外周，所述偏心定位装置设置在所述偏心环座的配合面上。
6.作为优选的技术方案，所述偏心定位装置包括设置在所述转子分体配合面上的定位销孔，两所述转子分体对接配合时，两所述转子分体之间的定位销孔内连接有偏心定位销。
7.作为优选的技术方案，所述定位销孔对称设置有两个。
8.作为优选的技术方案，所述偏心定位装置包括设置在所述转子分体配合面上的定位销孔和定位销柱，两所述转子分体对接配合时，其中一所述转子分体上的定位销孔与另一所述转子分体上的定位销柱配合连接。
9.作为优选的技术方案，两所述转子分体的安装孔内固定安装有转子磁钢，所述转子磁钢设置在两所述转子分体的配合处兼作将两所述转子分体的固定连接的固定结构。
10.作为优选的技术方案，所述转子磁钢粘接固定在两所述转子分体上。
11.由于采用了上述技术方案，具有偏心位的电机外转子，包括转子本体，所述转子本体包括两相互对接配合的转子分体，两所述转子分体的内周重合且设置有与电机定子同心配合的安装孔，两所述转子分体的外周外侧分别设置有与内周同轴的转子安装位，两所述转子分体外周内侧分别设置有与内周不同轴的转子偏心位，两所述转子偏心位对接配合且相位角呈180
°
错开设置，两所述转子分体的配合面上设置有偏心定位装置；本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的电机外转子作为用于安装传动齿轮的偏心套结构，不再如现有技术一样需要在电机外转子的外周单独固定偏心套，然后在偏心套外安装传动齿轮，本实用新型将转子偏心位一体成型设置在电机外转子上，加工时将偏心结构一体加工，可以有效减少后续偏心套与外转子之间的加工配合难度，同时安装程序简化，操作难度降低；
13.本实用新型的电机外转子是由两个独立的所述转子分体组装拼合而成，且两所述转子分体的结构完全相同，仅是安装时通过旋转180
°
实现转子偏心位的相位错开，不仅可以降低转子偏心位的加工难度，方便两轴承分别往两个转子偏心位进行安装，同时由于两个转子分体结构完全相同，可通过同一模具、相同加工工序进行加工，加工工序简化，加工成本得到明显降低。
附图说明
14.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
15.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例一转子本体的结构剖视图；
17.图3是本实用新型实施例一转子本体另一角度的结构剖视图；
18.图4是本实用新型实施例一转子分体的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例一的安装效果图；
20.图6是本实用新型实施例二转子分体的结构示意图；
21.图7是背景技术中电机外转子的安装效果图；
22.图中：1-转子分体；2-安装孔；3-转子安装位；4-转子偏心位；5-偏心定位销；6-安装环座；7-偏心环座；8-定位销孔；9-转子磁钢；10-电机定子；11-传动齿轮；12-齿轮轴承；13-减速器壳体；14-支撑轴承；15-偏心套；16-定位销柱；17-电机转子。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
24.实施例一：
25.如图1至图5所示，具有偏心位的电机外转子，包括转子本体，所述转子本体包括两
相互对接配合的转子分体1，即通过两相互配合的转子分体1拼接组装构成一完整的转子本体；两所述转子分体1的内周重合且设置有与电机定子10同心配合的安装孔2，两所述转子分体1的外周外侧分别设置有与内周同轴的转子安装位3，所述转子安装位3是用于安装所述转子分体1的；两所述转子分体1外周内侧分别设置有与内周不同轴的转子偏心位4，两所述转子偏心位4对接配合且相位角呈180
°
错开设置，所述转子偏心位4是作为偏心套用于安装传动齿轮11，实现相位角交错目的的；两所述转子分体1的配合面上设置有偏心定位装置，所述偏心定位装置用于定位两所述转子分体1的转子偏心位4，保证两转子偏心位4呈180
°
错开设置，在此所述偏心定位装置起到定位与力矩传递作用，不具有固定连接功能。
26.所述转子分体1包括安装环座6，所述安装环座6的侧端一体成型设置有偏心环座7，所述偏心环座7的内周与所述安装环座6的内周对应重合，所述转子安装位3设置在所述安装环座6的外周，所述转子偏心位4设置在所述偏心环座7的外周，所述偏心定位装置设置在所述偏心环座7的配合面上。所述安装环座6与所述偏心环座7是通过模具一体成型的，两者构成了一个转子分体1结构。所述安装环座6用于安装支撑所述转子分体1，所述偏心环座7用于安装传动齿轮11。
27.所述偏心定位装置包括设置在所述转子分体1的偏心环座7配合面上的定位销孔8，两所述转子分体1对接配合时，两所述转子分体1的偏心环座7之间的定位销孔8内连接有偏心定位销5。通过所述偏心定位销5插入至对应的所述定位销孔8实现两所述转子分体1之间的定位关系，所述偏心定位销起到定位与力矩传递作用，不具有固定连接功能。所述定位销孔8对称设置有两个。参见图4，所述偏心环座7形成一与内周轴线错开的偏心结构，所述偏心环座7的厚度左右对称，因此为方便定位销孔8的加工与安装，因此将两所述定位销孔8分别对称设置所述偏心环座7的左右两侧。
28.参见图2和图3，两所述转子分体1的安装孔2内固定安装有转子磁钢9，所述转子磁钢9设置在两所述转子分体1的配合面处兼作将两所述转子分体1的固定连接的固定结构，所述转子磁钢9是由其中所述转子分体1的一端沿着轴向方向延伸至另一所述转子分体1的另一端，所述转子磁钢9分别与两所述转子分体1进行固定，即可以将两所述转子分体1进行固定。所述转子磁钢9粘接固定在两所述转子分体1上。
29.所述转子本体中所包含的两转子分体1的结构完全相同，区别仅在于安装角度错开180
°
，下面具体介绍单个转子分体1的加工工艺以及转子本体的安装过程：
30.所述转子分体1的加工工艺：通过模具加工成筒状的转子毛坯，然后对转子毛坯进行精加工；毛坯精加工时，首先将转子毛坯在车床上装夹，采用车床对毛坯内周进行车加工，形成安装孔2；然后再对毛坯外周加工处偏心台阶，形成安装环座5与偏心环座7，然后再对所述安装环座6与偏心环座7的外周进行精加工，形成所述转子安装位3与转子偏心位4；然后再在所述偏心环座7的端面加工出用于安装偏心定位销5的定位销孔8，分别为定位销孔一与定位销孔二；
31.所述转子本体在外转子电机减速器中的安装方式为：
32.两所述转子分体1组装前，为了保证所述转子偏心位上可以顺利安装齿轮轴承12，因此应首先将齿轮轴承12安装在对应的所述转子偏心位后，再将两个转子分体1进行组装；
33.组装前，将所述偏心定位销5插装在其中一所述转子分体1的定位销孔8内，然后再将两个所述转子分体1进行组装；组装时，使得其中一所述转子分体1上的转子偏心位正好
与另一所述转子分体1上的转子偏心位错开180
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设置，即一个所述转子分体1上的定位销孔一与另一所述转子分体1上的定位销孔二对应，一个所述转子分体1上的定位销孔二与另一所述转子分体1上的定位销孔一对应，组装后的效果图参见图1；组装完成后，在两个所述转子分体1的内周粘接转子磁钢，来将两个独立的所述转子分体1进行固定，构成带有两个所述齿轮轴承12的所述转子本体；
34.然后再两所述齿轮轴承12的外周固定传动齿轮11，接着将所述转子本体安装在减速器壳体13上，安装时，分别在所述安装环座6的所述转子安装位3上通过所述支撑轴承14固定安装在减速器壳体13上，完成再将传动齿轮11与减速器壳体13进行连接，即完成了本装置的安装过程，安装后的示意图参见图6。
35.本实用新型的电机外转子作为用于安装传动齿轮11的偏心套结构，不再如现有技术一样需要在电机外转子的外周单独固定偏心套，然后在偏心套外安装传动齿轮11，本实用新型将转子偏心位一体成型设置在电机外转子上，加工时将偏心结构一体加工，可以有效减少后续偏心套与外转子之间的加工配合难度，同时安装程序简化，操作难度降低。
36.本实用新型的电机外转子是由两个独立的所述转子分体1组装拼合而成，且两所述转子分体1的结构完全相同，仅是安装时通过旋转180
°
实现转子偏心位的相位错开，不仅可以降低转子偏心位的加工难度，方便两轴承分别往两个转子偏心位进行安装，同时由于两个转子分体1结构完全相同，可通过同一模具、相同加工工序进行加工，加工工序简化，加工成本得到明显降低。
37.实施例二：
38.本实施例与实施例一的区别主要在于所述偏心定位装置的结构不同，其他结构均相同。在本实施例中，所述偏心定位装置包括设置在所述转子分体1配合面上的定位销孔8和定位销柱16，两所述转子分体1对接配合时，其中一所述转子分体1上的定位销孔8与另一所述转子分体1上的定位销柱16配合连接。在本实施例中，所述定位销柱16是一体成型设置在所述转子分体1上的，结构参见图6，组装方式与实施例一基本相同，组装时旋转180
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使得其中一所述转子分体1上的定位销孔8与另一所述转子分体1上的定位销柱16配合连接，其中一所述转子分体1上的定位销柱16与另一所述转子分体1上的定位销孔8配合连接。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。