一种用于机器人制动底盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体为一种用于机器人制动底盘装置。


背景技术：

2.随着自动控制技术的发展和计算机的广泛应用，以及电子技术的结合，机器人的使用越来越普遍，机器人在运动、控制方面要求越来越高。现有技术中的机器人通过电机控制底盘上的轮子进行移动，机器人主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固的作用。现有的机器人制动底盘装置实用性较低，机器人制动底盘一侧充电槽长时间暴露在外，会积累一定的灰尘，清理起来较为麻烦，还会影响到充电速度，且现有的机器人制动底盘装置防护性较差，机器人底盘在使用时，由于自身的防撞性能不足，从而容易使得器人底盘在工作时碰撞损坏，进而降低了机器人底盘的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人制动底盘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人制动底盘装置实用性较低，且现有的机器人制动底盘装置防护性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人制动底盘装置，包括机器人制动底盘主体、万向轮、主动轮子和防碰撞机构，所述机器人制动底盘主体一侧设有开设有充电槽，且充电槽一侧通过连接件与防尘密封盖固定连接，所述万向轮安装在机器人制动底盘主体底部，且万向轮一侧设有控制器，同时控制器一侧设有蓄电池，所述主动轮子设置在控制器两侧，且主动轮子一侧设有从动轮子，所述防碰撞机构设置在机器人制动底盘主体四周。
5.通过采用上述技术方案，设有的防碰撞机构防碰撞效果较好，大大提高机器人底盘使用寿命。
6.优选的，所述防碰撞机构包括安装板、缓冲柱、缓冲弹簧、防撞板和橡胶防护垫，所述安装板设置在机器人制动底盘主体四周，且安装板一侧通过缓冲柱与防撞板固定连接，同时缓冲柱外侧设有缓冲弹簧，所述橡胶防护垫设置在防撞板一侧。
7.通过采用上述技术方案，设有的防碰撞机构配合缓冲弹簧、防撞板和橡胶防护垫使用，大大提高缓冲效果，有效降低碰撞时产生的冲击力。
8.优选的，所述防撞板尺寸大于橡胶防护垫尺寸。
9.通过采用上述技术方案，设有的橡胶防护垫防护效果较好，有效缓冲碰撞时产生的冲击力。
10.优选的，所述主动轮子设有两个，且主动轮子对称分布在控制器两侧。
11.通过采用上述技术方案，设有的主动轮子转动便于控制机器人制动底盘移动。
12.优选的，所述从动轮子设有两个，且从动轮子对称分布在蓄电池两侧。
13.通过采用上述技术方案，设有的从动轮子便于配合主动轮子转动，便于机器人制
动底盘更好的进行移动。
14.优选的，所述防碰撞机构设有四个，且防碰撞机构对称分布在机器人制动底盘主体两侧。
15.通过采用上述技术方案，设有的防碰撞机构缓冲、防护效果较好，大大提高机器人制动底盘实用性和防护性。
16.与现有的技术相比，本实用新型有益效果是：该用于机器人制动底盘装置，
17.(1)设置有蓄电池和防尘密封盖，蓄电池设置在机器人制动底盘主体内部，蓄电池便于为机器人制动底盘主体提供足够的电力，防尘密封盖设置在充电槽一侧，防尘密封盖与充电槽卡合连接，便于取下防尘密封盖防，防尘密封盖防尘密封效果较好，防尘密封盖有效避免灰尘进入充电槽内部，这种防尘方式较为简单，便于使用；
18.(2)设置有防碰撞机构和橡胶防护垫，防碰撞机构通过缓冲柱和缓冲弹簧能够缓冲降低碰撞时产生的冲击力，这种缓冲方式较为简单，缓冲效果较好，便于使用，橡胶防护垫配合防撞板使用，大大提高机器人制动底盘防护性，这种方式较为简单，能够有效提高机器人制动底盘使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型正视结构示意图；
20.图2为本实用新型内部结构示意图；
21.图3为本实用新型侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型防碰撞机构结构示意图。
23.图中：1、机器人制动底盘主体，2、充电槽，3、连接件，4、防尘密封盖，5、万向轮，6、控制器，7、蓄电池，8、主动轮子，9、从动轮子，10、防碰撞机构，1001、安装板，1002、缓冲柱，1003、缓冲弹簧，1004、防撞板，1005、橡胶防护垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于机器人制动底盘装置，如图1和图3所示，机器人制动底盘主体1一侧设有开设有充电槽2，且充电槽2一侧通过连接件3与防尘密封盖4固定连接，万向轮5安装在机器人制动底盘主体1底部，且万向轮5一侧设有控制器6，同时控制器6一侧设有蓄电池7，主动轮子8设置在控制器6两侧，且主动轮子8一侧设有从动轮子9，主动轮子8设有两个，且主动轮子8对称分布在控制器6两侧，主动轮子8工作转动便于带动机器人制动底盘主体1移动，这种方式较为简单，便于使用，从动轮子9设有两个，且从动轮子9对称分布在蓄电池7两侧，从动轮子9配合主动轮子8转动，便于更好的带动机器人制动底盘主体1移动，这种移动方式较为简单，便于使用。
26.如图2和图4所示，防碰撞机构10设置在机器人制动底盘主体1四周，防碰撞机构10设有四个，且防碰撞机构10对称分布在机器人制动底盘主体1两侧，防碰撞机构10防碰撞效
果较好，大大提高机器人制动底盘防护性，这种防护方式较为简单，防护效果较好，便于使用，安装板1001设置在机器人制动底盘主体1四周，且安装板1001一侧通过缓冲柱1002与防撞板1004固定连接，同时缓冲柱1002外侧设有缓冲弹簧1003，橡胶防护垫1005设置在防撞板1004一侧，缓冲弹簧1003缓冲效果较好，缓冲弹簧1003配合缓冲柱1002使用，大大提高机器人制动底盘主体1缓冲效果，这种缓冲方式较为简单，缓冲效果较好，便于使用，防撞板1004尺寸大于橡胶防护垫1005尺寸，橡胶防护垫1005防护效果较好，橡胶防护垫1005配合防撞板1004使用，大大提高机器人制动底盘主体1防护性，这种方式较为简单，便于使用。
27.工作原理：在使用该用于机器人制动底盘装置时，首先将该用于机器人制动底盘装置搬至使用地点，打开防尘密封盖4，将外部充电电源和充电头与充电槽2连接，便于为机器人制动底盘主体1进行充电，防尘密封盖4防尘效果较好，防尘密封盖4能够有效避免灰尘进入充电槽2内部，蓄电池7便于存储电量，蓄电池7便于为机器人制动底盘主体1提供足够的电力，通过控制器6便于控制万向轮5和主动轮子8工作转动，从而便于带动机器人制动底盘主体1移动，主动轮子8转动从而带动从动轮子9转动，便于更好的带动机器人制动底盘主体1进行移动，机器人制动底盘主体1四周设有防碰撞机构10，防碰撞机构10通过缓冲柱1002和缓冲弹簧1003能够有效缓冲降低碰撞时产生的冲击力，缓冲弹簧1003缓冲效果较好，便于使用，橡胶防护垫1005防护效果较好，橡胶防护垫1005配合防撞板1004使用，大大提高机器人制动底盘主体1防护性，这种方式较为简单，防护效果较好，便于使用，这就完成整个工作，且本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有的技术。
28.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。