一种变速传动装置及含有其的拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械传动设备技术领域，尤其涉及一种变速传动装置及含有其的拖拉机。


背景技术：

2.目前，拖拉机中普遍通过变速传动机构来实现拖拉机的多种作业功能，但现有的大多数拖拉机变速箱均采用两转轴纵向平面布置，这种布置方式的拖拉机变速箱的动力梭式换挡变速区段、动力高低换挡变速区段和机械主变速换挡变速区段分别在底盘长度方向上按次序排列，导致挡位增多时，转轴的长度增长，拖拉机变速箱箱体的长度也增长，也增加拖拉机变速箱箱体的生产成本，而拖拉机中的变速箱是底盘的主要组成部分，进而使得底盘的长度往往较长；另外，过长的底盘长度也造成轴距难以控制。由此，亟需一种有利于减小转轴的长度的变速传动装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种有利于减小转轴的长度的变速传动装置；另外，还提供一种拖拉机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种变速传动装置，包括：
5.箱体一；
6.转轴一，水平转动安装在所述箱体一内，所述转轴一的输入端穿出所述箱体一且用于与旋转驱动装置传动联接，所述转轴一上间隔设有多个挡位主动齿轮，所述转轴一上一一对应多个所述挡位主动齿轮设有多个同步器一，每个所述同步器一分别靠近一个所述挡位主动齿轮设置，所述挡位主动齿轮分别通过靠近其设置的所述同步器一与所述转轴一活动联接；
7.转轴二，平行于所述转轴一水平转动安装在所述箱体一内且位于所述转轴一的径向外侧，所述转轴二上一一对应多个所述挡位主动齿轮设有多个传动被动齿轮，所述传动被动齿轮分别与其正对设置的所述挡位主动齿轮传动联接；
8.转轴三，平行于所述转轴二水平转动安装在所述箱体一内且位于所述转轴二的径向外侧，所述转轴三的一端穿出所述箱体一形成输出端，所述转轴三上一一对应多个所述传动被动齿轮间隔设有多个挡位被动齿轮，所述转轴三上一一对应多个所述挡位被动齿轮设有多个同步器二，每个所述同步器二分别靠近一个所述挡位被动齿轮设置，所述挡位被动齿轮分别通过靠近其设置的所述同步器二与所述转轴三活动联接，多个所述挡位被动齿轮分别与其正对设置的所述传动被动齿轮啮合。
9.本实用新型的有益效果是：本实施例中通过在箱体一内平行并列设有转轴一、转轴二和转轴三，并在转轴一上间隔设有分别由同步器一控制的挡位主动齿轮，在转轴二上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三上设有分别由同步器二控制的多个挡位被动齿轮，可以通过控制同步器一和同步器二来控制对应的齿轮，进而便于调节安装在箱体一内
的各转轴上的齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与转轴一的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在平行并列的转轴一、转轴二和转轴三上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高变速传动装置的紧凑性；在将本实施例中的变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长，且有利于对轴距进行控制。
10.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一的输出端也穿出所述箱体一形成用于输出动力的动力输出端。本实施例中的转轴一的输出端也穿出所述箱体一形成用于输出动力的动力输出端，便于通过转轴一的动力输出端驱动其它动力传输机构或执行机构，进一步的增加变速传动装置的功能和优势。
12.根据本实用新型的一个实施例，变速传动装置还包括：
13.箱体二，并列于所述箱体一设置在所述转轴三的输出端的轴向外侧；
14.动力传输轴，平行于所述转轴三水平转动安装在所述箱体二内，所述动力传输轴的输入端与所述转轴三的输出端传动联接，所述动力传输轴上间隔设有多个动力传输齿轮；
15.副变速输出轴，平行于所述动力传输轴水平转动安装在所述箱体二内且位于所述动力传输轴的径向外侧，所述副变速输出轴远离所述转轴三的一端穿出所述箱体二形成输出端，所述副变速输出轴上一一对应多个所述动力传输齿轮设有多个副变速被动齿轮，所述副变速输出轴上还一一对应多个所述副变速被动齿轮设有多个啮合套一，每个所述啮合套一分别靠近一个所述副变速被动齿轮滑动安装在所述副变速输出轴上且可沿所述副变速输出轴的轴向方向滑动，所述副变速被动齿轮分别通过靠近其设置的所述啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，多个所述副变速被动齿轮分别与其正对设置的所述动力传输齿轮啮合。
16.本实施例中还通过在变速传动装置中设有箱体二，使得变速传动装置包括箱体一和箱体二，并将多根转轴分别布置在两个箱体内，可以将箱体一作为主变速区，箱体二作为副变速区，通过调节安装在转轴上的齿轮啮合情况，进而在与转轴一的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一和箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，形成不同的动力传动组合方式，使得副变速输出轴的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，进而使得本实施例的变速传动装置具有多种输出速度，便于满足不同的输出速度的要求；另外，多根转轴分别布置在箱体一和箱体二内，还有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，也有利于减小箱体一和箱体二的长度尺寸，还可以提高变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；在将本实施例中的变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱时，有利于进一步的减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。进一步的，本实施例中的副变速输出轴上还一一对应多个副变速被动齿轮设有多个啮合套一，便于沿副变速输出轴的轴向方向驱动啮合套一滑动，控制对应的副变速被动齿轮与变
速输出轴联接和解除联接，进而便于调节箱体二内的安装在各转轴上的齿轮啮合情况以及动力传动组合方式，且有利于简化变速传动装置的结构。
17.根据本实用新型的一个实施例，变速传动装置还包括：
18.爬行挡齿轮传动机构，所述爬行挡齿轮传动机构的输入端与所述转轴三的输出端传动联接，所述爬行挡齿轮传动机构的输出端与所述动力传输轴的输入端传动联接。
19.本实施例中通过设有爬行挡齿轮传动机构，所述动力传输轴的输入端通过所述爬行挡齿轮传动机构与所述转轴三的输出端传动联接，有利于通过爬行挡齿轮传动机构对从转轴三的输出端的输出速度进行降速，使得变速传动装置能够满足极低行驶速度作业的工况需求，进一步的增加变速传动装置的优势且提高变速传动装置的适用性。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述爬行挡齿轮传动机构包括：
21.爬行挡动力输入齿轮，安装在所述转轴三的输出端上；
22.爬行挡转动轴，平行于所述转轴三水平转动安装在所述箱体二和所述箱体一之间，且所述爬行挡转动轴位于所述转轴三的径向外侧；
23.爬行挡被动齿轮一，正对所述爬行挡动力输入齿轮安装在所述爬行挡转动轴上且与所述爬行挡动力输入齿轮啮合；
24.爬行挡主动齿轮，平行于所述爬行挡被动齿轮一安装在所述爬行挡转动轴上；
25.中间动力传输轴，与所述转轴三同轴设置，且所述中间动力传输轴的一端与所述转轴三活动联接，所述副变速输出轴与所述转轴三同轴设置，所述中间动力传输轴的另一端与所述副变速输出轴活动联接；
26.爬行挡被动齿轮二，正对所述爬行挡主动齿轮设置且转动安装在所述中间动力传输轴上，且所述爬行挡被动齿轮二与所述爬行挡主动齿轮啮合；
27.挂接齿轮一，安装在所述转轴三的输出端上且位于所述爬行挡动力输入齿轮的后端；
28.啮合套二，滑动安装在所述爬行挡被动齿轮二与所述挂接齿轮一之间且可沿所述转轴三的轴向方向滑动，所述爬行挡被动齿轮二能够通过所述啮合套二与所述中间动力传输轴活动联接，所述中间动力传输轴能够通过所述啮合套二与挂接齿轮一活动联接，所述中间动力传输轴的一端通过所述啮合套二与所述转轴三活动联接；
29.爬行挡输出齿轮，平行于所述爬行挡被动齿轮二设置在所述中间动力传输轴上，所述动力传输轴上正对所述爬行挡输出齿轮设有副变速动力输入齿轮，所述副变速动力输入齿轮与所述爬行挡输出齿轮啮合。
30.本实施例中的所述爬行挡被动齿轮二能够通过所述啮合套二与所述中间动力传输轴活动联接，所述中间动力传输轴能够通过所述啮合套二与挂接齿轮一活动联接，从而可以通过滑动啮合套二将爬行挡被动齿轮二与所述中间动力传输轴活动联接，或将中间动力传输轴与挂接齿轮一活动联接，有利于实现不同挡位的动力输出，使得变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高变速传动装置的变速能力。进一步的，通过啮合套二将爬行挡被动齿轮二和中间动力传输轴活动联接，便于通过沿转轴三的轴向方向驱动啮合套二滑动，从而便于控制爬行挡被动齿轮二和挂接齿轮一与中间动力传输轴联接和解除联接，且有利于简化变速传动装置的结构。进一步的，通过副变速动力输入齿轮与爬行挡输出齿轮啮合，便于将爬行挡齿轮传动机构的输出动力传递到动力传输轴上。
31.根据本实用新型的一个实施例，多个所述动力传输齿轮包括间隔安装在所述动力传输轴上的动力传输齿轮一、动力传输齿轮二和动力传输齿轮三；
32.多个所述副变速被动齿轮包括间隔安装在副变速输出轴上的副变速被动齿轮一、副变速被动齿轮二和副变速被动齿轮三，多个所述啮合套一包括间隔安装在副变速输出轴上的第一啮合套一和第二啮合套一；所述副变速被动齿轮一与所述动力传输齿轮一啮合，所述副变速被动齿轮二与所述动力传输齿轮二啮合，所述副变速被动齿轮三与所述动力传输齿轮三啮合，所述副变速被动齿轮一通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述爬行挡输出齿轮也通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述副变速被动齿轮二通过所述第二啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述副变速被动齿轮三也通过所述第二啮合套一与所述副变速输出轴活动联接。
33.本实施例中的所述副变速被动齿轮一和爬行挡输出齿轮分别通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述副变速被动齿轮二通过所述第二啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，副变速被动齿轮一与动力传输齿轮一啮合，副变速被动齿轮二与动力传输齿轮二啮合，副变速被动齿轮三与动力传输齿轮三啮合，有利于分别通过控制第一啮合套一和第二啮合套一来调节箱体二内的多个齿轮的啮合情况，进而在转轴三的输出端的驱动下，使得副变速输出轴的输出端具有多种输出速度，实现不同的转动动力传递方式，使得变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高变速传动装置的变速能力，便于满足不同的输出速度的要求。
34.根据本实用新型的一个实施例，多个所述挡位主动齿轮包括间隔安装在所述转轴一上的倒挡主动齿轮和一挡主动齿轮；
35.多个所述传动被动齿轮包括间隔安装在所述转轴二上的一挡传动被动齿轮、二挡传动被动齿轮、三挡传动被动齿轮和四挡传动被动齿轮，所述一挡传动被动齿轮与所述倒挡主动齿轮传动联接，所述三挡传动被动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；
36.多个所述挡位被动齿轮包括间隔安装在所述转轴三上的一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡被动齿轮和四挡被动齿轮，所述一挡被动齿轮与所述一挡传动被动齿轮啮合，所述二挡被动齿轮与所述二挡传动被动齿轮啮合，所述三挡被动齿轮与所述三挡传动被动齿轮啮合，所述四挡被动齿轮与所述四挡传动被动齿轮啮合。
37.本实施例中的转轴一上安装有由同步器一控制的倒挡主动齿轮和一挡主动齿轮，转轴二上安装有一挡传动被动齿轮、二挡传动被动齿轮、三挡传动被动齿轮和四挡传动被动齿轮，转轴三上安装有由同步器二控制的一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡被动齿轮和四挡传动被动齿轮，可通过控制同步器一和同步器二来调节箱体一内的多个齿轮的啮合情况，实现不同的转动动力传递方式，使得变速传动装置具有多种不同的输出速度。
38.根据本实用新型的一个实施例，变速传动装置还包括：
39.惰轮轴，平行于所述转轴一水平转动安装在箱体一内且位于所述转轴一的径向外侧，所述惰轮轴上正对所述倒挡主动齿轮设有惰齿轮，所述惰齿轮位于所述箱体一内，所述惰齿轮与正对设置的所述传动被动齿轮和所述倒挡主动齿轮啮合。
40.本实施例中通过设有惰轮轴，所述惰轮轴上正对所述倒挡主动齿轮设有惰齿轮，可以通过将所述惰齿轮与正对设置的所述传动被动齿轮和所述倒挡主动齿轮啮合，使得正对设置的挡传动齿轮与倒挡主动齿轮的转动方向一致，实现将倒挡主动齿轮的转动动力同
向传递。
41.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，所述惰轮轴位于所述转轴一和所述转轴二之间的上侧，所述转轴三和所述转轴二在竖直方向上下并列设置，且所述转轴三位于所述转轴二的下侧。
42.本实施例中通过将转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，转轴一和转轴二在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体一在前后方向的尺寸，使得箱体一的横向断面增大，也提高箱体一的结构强度；进一步的，惰轮轴位于转轴一和转轴二之间的上侧，转轴三位于转轴二的下侧，使得箱体一内的各转轴之间的布置更加紧凑，降低箱体一的生产成本。
43.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
44.机架总成；
45.上述的变速传动装置，所述变速传动装置安装在所述机架总成上。
46.本实施例中的拖拉机中的机架总成上安装有上述的变速传动装置，由于变速传动装置中通过在箱体一内平行并列设有转轴一、转轴二和转轴三，并通过在转轴一上间隔设有分别由同步器一控制的多个挡位主动齿轮，在转轴二上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三上设有分别由同步器二控制的多个挡位被动齿轮，可以通过控制同步器一和同步器二来控制对应的齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与转轴一的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在平行并列的转轴一、转轴二和转轴三上，有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，进而有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；另外，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
附图说明
47.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本实用新型实施例的变速传动装置的示意图；
49.图2为本实用新型实施例的转轴一、转轴二和转轴三安装在箱体一内的示意图；
50.图3为本实用新型实施例的动力传输轴、副变速输出轴安装在箱体二内以及爬行挡齿轮传动机构的示意图；
51.图4为图2沿a-a剖面线剖开后的左视图。
52.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
53.1、转轴一，2、转轴二，3、惰轮轴，4、转轴三，5、动力传输轴，6、副变速输出轴，7、中间动力传输轴，8、爬行挡转动轴，10、倒挡主动齿轮，11、同步器一，12、一挡主动齿轮，20、一挡传动被动齿轮，21、二挡传动被动齿轮，22、三挡传动被动齿轮，23、四挡传动被动齿轮，
30、惰齿轮，40、一挡被动齿轮，41、第一同步器二，42、二挡被动齿轮，43、三挡被动齿轮，44、第二同步器二，45、四挡被动齿轮，46、爬行挡动力输入齿轮，47、挂接齿轮一，50、副变速动力输入齿轮，51、动力传输齿轮一，52、动力传输齿轮二， 53、动力传输齿轮三，60、副变速被动齿轮一，61、第一啮合套一，62、副变速被动齿轮二，63、副变速被动齿轮三，64、第二啮合套一，70、爬行挡被动齿轮二，71、爬行挡输出齿轮，72、挂接齿轮二，73、啮合套二，80、爬行挡被动齿轮一，81、爬行挡主动齿轮，471、第一外花键毂，611、挂接啮合齿轮二，641、挂接啮合齿轮三，701、第二外花键毂，731、挂接啮合齿轮一。
具体实施方式
54.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
55.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
56.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
57.本实施例提供一种变速传动装置，如图1、图2所示，包括：
58.箱体一；
59.转轴一1，水平转动安装在箱体一内，转轴一1的输入端穿出箱体一且用于与旋转驱动装置传动联接，转轴一1上间隔设有多个挡位主动齿轮，转轴一1 上一一对应多个挡位主动齿轮设有多个同步器一11，每个同步器一11分别靠近一个挡位主动齿轮设置，挡位主动齿轮分别通过靠近其设置的同步器一11与转轴一1活动联接；
60.转轴二2，平行于转轴一1水平转动安装在箱体一内且位于转轴一1的径向外侧，转轴二2上一一对应多个挡位主动齿轮设有多个传动被动齿轮，传动被动齿轮分别与其正对设置的挡位主动齿轮传动联接；
61.转轴三4，平行于转轴二2水平转动安装在箱体一内且位于转轴二2的径向外侧，转轴三4的一端穿出箱体一形成输出端，转轴三4上一一对应多个传动被动齿轮间隔设有多个挡位被动齿轮，转轴三4上一一对应多个挡位被动齿轮设有多个同步器二，每个同步器二分别靠近一个挡位被动齿轮设置，挡位被动齿轮分别通过靠近其设置的同步器二与转轴三4活动联接，多个挡位被动齿轮分别与其正对设置的传动被动齿轮啮合。
62.在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例中通过在箱体一内平行并列设有转轴一1、转轴二2和转轴三4，并在转轴一1上间隔设有分别由同步器一11 控制的挡位主动齿轮，在转轴二2上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三4 上设有分别由同步器二控制的多个挡位被动齿轮，可以通过控制同步器一11和同步器二来控制对应的齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与转轴一1的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，使得转轴三4的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在平行并
列的转轴一1、转轴二2和转轴三4上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高变速传动装置的紧凑性；在将本实施例中的变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长，且有利于对轴距进行控制。
63.在本实施例中，变速传动装置可以实现多种变速，满足多种挡位的变速要求，便满足变速输出动力，变速传动装置具体可以变速需求进行调整安装在不同转轴上的齿轮个数；另外，本实施例中的同步器一11和同步器二的具体结构还可以参考现有的同步器，同步器一11和同步器二的安装方式也可以参考本领域的现有的同步器，在此不再进行赘述。另外，本实施例中的旋转驱动装置具体为发动机，旋转驱动装置还可以采用其它适用的旋转驱动设备。
64.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，转轴一1的输出端也穿出箱体一形成用于输出动力的动力输出端。本实施例中的转轴一1的输出端也穿出箱体一形成用于输出动力的动力输出端，便于通过转轴一1的动力输出端驱动其它动力传输机构或执行机构，进一步的增加变速传动装置的功能和优势。
65.本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，变速传动装置还包括：
66.箱体二，并列于箱体一设置在转轴三4的输出端的轴向外侧；
67.动力传输轴5，平行于转轴三4水平转动安装在箱体二内，动力传输轴5的输入端与转轴三4的输出端传动联接，动力传输轴5上间隔设有多个动力传输齿轮；
68.副变速输出轴6，平行于动力传输轴5水平转动安装在箱体二内且位于动力传输轴5的径向外侧，副变速输出轴6远离转轴三4的一端穿出箱体二形成输出端，副变速输出轴6上一一对应多个动力传输齿轮设有多个副变速被动齿轮，副变速输出轴6上还一一对应多个副变速被动齿轮设有多个啮合套一，每个啮合套一分别靠近一个副变速被动齿轮滑动安装在副变速输出轴6上且可沿副变速输出轴6的轴向方向滑动，副变速被动齿轮分别通过靠近其设置的啮合套一与副变速输出轴6活动联接，多个副变速被动齿轮分别与其正对设置的动力传输齿轮啮合。
69.在本实施例中，如图1至图3所示，还通过在变速传动装置中设有箱体二，使得变速传动装置包括箱体一和箱体二，并将多根转轴分别布置在两个箱体内，可以将箱体一作为主变速区，箱体二作为副变速区，通过调节安装在转轴上的齿轮啮合情况，进而在与转轴一1的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一和箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，形成不同的动力传动组合方式，使得副变速输出轴6的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，进而使得本实施例的变速传动装置具有多种输出速度，便于满足不同的输出速度的要求；另外，多根转轴分别布置在箱体一和箱体二内，还有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，也有利于减小箱体一和箱体二的长度尺寸，还可以提高变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；在将本实施例中的变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱时，有利于进一步的减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。进一步的，本实施例中的副变速输出轴6上还一一对应多个副变速被动齿轮设有多个啮合套一，便于沿副变速输出轴6的轴向方向驱动啮合套一滑动，控制对应的副变速被动齿轮与变速输出轴联接和解除联接，进而便于调节箱体二内的安装在各转轴上的齿轮啮合情况以及动力传动组合方式，且有利于简化变速传动装置的结构。
70.本实用新型的一个实施例，如图1、图3所示，变速传动装置还包括：
71.爬行挡齿轮传动机构，爬行挡齿轮传动机构的输入端与转轴三4的输出端传动联接，爬行挡齿轮传动机构的输出端与动力传输轴5的输入端传动联接。
72.在本实施例中，如图1、图3所示，通过设有爬行挡齿轮传动机构，动力传输轴5的输入端通过爬行挡齿轮传动机构与转轴三4的输出端传动联接，有利于通过爬行挡齿轮传动机构对从转轴三4的输出端的输出速度进行降速，使得变速传动装置能够满足极低行驶速度作业的工况需求，进一步的增加变速传动装置的优势且提高变速传动装置的适用性。
73.本实用新型的一个实施例，如图1、图3所示，爬行挡齿轮传动机构包括：
74.爬行挡动力输入齿轮46，安装在转轴三4的输出端上；
75.爬行挡转动轴8，平行于转轴三4水平转动安装在箱体二和箱体一之间，且爬行挡转动轴8位于转轴三4的径向外侧；
76.爬行挡被动齿轮一80，正对爬行挡动力输入齿轮46安装在爬行挡转动轴8 上且与爬行挡动力输入齿轮46啮合；
77.爬行挡主动齿轮81，平行于爬行挡被动齿轮一80安装在爬行挡转动轴8上；
78.中间动力传输轴7，与转轴三4同轴设置，且中间动力传输轴7的一端与转轴三4活动联接，副变速输出轴6与转轴三4同轴设置，中间动力传输轴7的另一端与副变速输出轴6活动联接；
79.爬行挡被动齿轮二70，正对爬行挡主动齿轮81设置且转动安装在中间动力传输轴7上，且爬行挡被动齿轮二70与爬行挡主动齿轮81啮合；
80.挂接齿轮一47，安装在转轴三4的输出端上且位于爬行挡动力输入齿轮46 的后端；
81.啮合套二73，滑动安装在爬行挡被动齿轮二70与挂接齿轮一47之间且可沿转轴三4的轴向方向滑动，爬行挡被动齿轮二70能够通过啮合套二73与中间动力传输轴7活动联接，中间动力传输轴7能够通过啮合套二73与挂接齿轮一47活动联接，中间动力传输轴7的一端通过啮合套二73与转轴三4活动联接；
82.爬行挡输出齿轮71，平行于爬行挡被动齿轮二70设有在中间动力传输轴7 上，动力传输轴5上正对爬行挡输出齿轮71设有副变速动力输入齿轮50，副变速动力输入齿轮50与爬行挡输出齿轮71啮合。
83.在本实施例中，如图1、图3所示，爬行挡被动齿轮二70能够通过啮合套二73与中间动力传输轴7活动联接，中间动力传输轴7能够通过啮合套二73 与挂接齿轮一47活动联接，从而可以通过滑动啮合套二73将爬行挡被动齿轮二70与中间动力传输轴7活动联接，或将中间动力传输轴7与挂接齿轮一47 活动联接，有利于实现不同挡位的动力输出，使得变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高变速传动装置的变速能力。进一步的，通过啮合套二73将爬行挡被动齿轮二70和中间动力传输轴7活动联接，便于通过沿转轴三4的轴向方向驱动啮合套二73滑动，从而便于控制爬行挡被动齿轮二70和挂接齿轮一 47与中间动力传输轴7联接和解除联接，且有利于简化变速传动装置的结构。进一步的，通过副变速动力输入齿轮50与爬行挡输出齿轮71啮合，便于将爬行挡齿轮传动机构的输出动力传递到动力传输轴5上。
84.在本实施例中，如图1、图3所示，本实施例中的中间动力传输轴7与转轴三4同轴设
置，转轴三4的右端端部设有圆柱状的连接凸起，中间动力传输轴7 的左端正对连接凸起设有安装槽，连接凸起转动伸入安装槽，使得中间动力传输轴7与转轴三4转动连接；中间动力传输轴7的左端上安装有挂接啮合齿轮一731，啮合套二73滑动套设在挂接啮合齿轮一731的外侧；进一步的，本实施例中的挂接齿轮一47上设有用于与啮合套二73啮合的第一外花键毂471，第一外花键毂471的外径与挂接啮合齿轮一731相等，将啮合套二73向左滑动，啮合套二73啮合在挂接啮合齿轮一731和挂接齿轮一47的第一外花键毂471 上，中间动力传输轴7与转轴三4连接，中间动力传输轴7与转轴三4可以同步转动，爬行挡被动齿轮二70相对中间动力传输轴7空转。进一步的，本实施例中的爬行挡被动齿轮二70的左端设有第二外花键毂701，将啮合套二73向右滑动，啮合套二73啮合在挂接啮合齿轮一731和爬行挡被动齿轮二70的第二外花键毂701上，爬行挡被动齿轮二70与中间动力传输轴7联接，爬行挡被动齿轮二70能够与中间动力传输轴7同步转动，中间动力传输轴7可以相对转轴三4转动；另外，本实施例中的爬行挡齿轮传动机构还可以设置成其它结构。
85.本实用新型的一个实施例，如图1、图3所示，多个动力传输齿轮包括间隔安装在动力传输轴5上的动力传输齿轮一51、动力传输齿轮二52和动力传输齿轮三53；
86.多个副变速被动齿轮包括间隔安装在副变速输出轴6上的副变速被动齿轮一60、副变速被动齿轮二62和副变速被动齿轮三63，多个啮合套一包括间隔安装在副变速输出轴6上的第一啮合套一61和第二啮合套一64；副变速被动齿轮一60与动力传输齿轮一51啮合，副变速被动齿轮二62与动力传输齿轮二52 啮合，副变速被动齿轮三63与动力传输齿轮三53啮合，副变速被动齿轮一60 通过第一啮合套一61与副变速输出轴6活动联接，爬行挡输出齿轮71也通过第一啮合套一61与副变速输出轴6活动联接，副变速被动齿轮二62通过第二啮合套一64与副变速输出轴6活动联接，副变速被动齿轮三63也通过第二啮合套一64与副变速输出轴6活动联接。
87.在本实施例中，如图1、图3所示，副变速被动齿轮一60和爬行挡输出齿轮71分别通过第一啮合套一61与副变速输出轴6活动联接，副变速被动齿轮二62通过第二啮合套一64与副变速输出轴6活动联接，副变速被动齿轮一60 与动力传输齿轮一51啮合，副变速被动齿轮二62与动力传输齿轮二52啮合，副变速被动齿轮三63与动力传输齿轮三53啮合，有利于分别通过控制第一啮合套一61和第二啮合套一64来调节箱体二内的多个齿轮的啮合情况，进而在转轴三4的输出端的驱动下，使得副变速输出轴6的输出端具有多种输出速度，实现不同的转动动力传递方式，使得变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高变速传动装置的变速能力，便于满足不同的输出速度的要求。进一步的，本实施例中的动力传输齿轮、副变速被动齿轮的数量还可以根据需要进行调整。
88.在本实施例中，如图1、图3所示，副变速输出轴6的左端上安装有挂接啮合齿轮二611，第一啮合套一61滑动套设在挂接啮合齿轮二611的外侧；进一步的，本实施例中的爬行挡输出齿轮71的右端套设有挂接齿轮二72，爬行挡输出齿轮71的右端设有外花键毂，挂接齿轮二72内设有内花键毂，挂接齿轮二 72的内花键毂与爬行挡输出齿轮71的外花键毂联接；另外，本实施例中的挂接齿轮二72上设有用于与第一啮合套一61啮合的第三外花键毂，第三外花键毂的外径与挂接啮合齿轮二611相等，将第一啮合套一61向左滑动，第一啮合套一61啮合在挂接啮合齿轮二611和挂接齿轮二72的第三外花键毂上，中间动力传输轴7与副变速输出轴6联接，中间动力传输轴7与副变速输出轴6可以同步转动，副变速被动齿轮一60
相对中间动力传输轴7空转。进一步的，本实施例中的副变速被动齿轮一60的左端设有第四外花键毂，将第一啮合套一61 向右滑动，第一啮合套一61啮合在挂接啮合齿轮二611和副变速被动齿轮一60 的第四外花键毂上，副变速被动齿轮一60与副变速输出轴6联接，副变速被动齿轮一60能够与副变速输出轴6同步转动，副变速输出轴6可以相对中间动力传输轴7转动。
89.在本实施例中，如图1、图3所示，副变速输出轴6上靠近副变速被动齿轮二62的右端安装有挂接啮合齿轮三641，第二啮合套一64滑动套设在挂接啮合齿轮三641的外侧，副变速被动齿轮二62的右端设有第五外花键毂，将第二啮合套一64向左滑动，第二啮合套一64啮合在挂接啮合齿轮三641和副变速被动齿轮二62的第五外花键毂上，副变速被动齿轮二62与副变速输出轴6联接，副变速被动齿轮二62可以与副变速输出轴6同步转动，副变速被动齿轮三63 可以相对副变速输出轴6空转；进一步的，本实施例中的副变速被动齿轮三63 的左端设有第六外花键毂，将第二啮合套一64向右滑动，第二啮合套一64啮合在挂接啮合齿轮三641和副变速被动齿轮三63的第六外花键毂上，副变速被动齿轮三63与副变速输出轴6联接，副变速被动齿轮三63可以与副变速输出轴6同步转动，副变速被动齿轮二62可以相对副变速输出轴6空转。
90.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，多个挡位主动齿轮包括间隔安装在转轴一1上的倒挡主动齿轮10和一挡主动齿轮12；
91.多个传动被动齿轮包括间隔安装在转轴二2上的一挡传动被动齿轮20、二挡传动被动齿轮21、三挡传动被动齿轮22和四挡传动被动齿轮23，一挡传动被动齿轮20与倒挡主动齿轮10传动联接，三挡传动被动齿轮22与一挡主动齿轮12啮合；
92.多个挡位被动齿轮包括间隔安装在转轴三4上的一挡被动齿轮40、二挡被动齿轮42、三挡被动齿轮43和四挡被动齿轮45，一挡被动齿轮40与一挡传动被动齿轮20啮合，二挡被动齿轮42与二挡传动被动齿轮21啮合，三挡被动齿轮43与三挡传动被动齿轮22啮合，四挡被动齿轮45与四挡传动被动齿轮23 啮合。
93.在本实施例中，如图1、图2所示，转轴一1上安装有由同步器一11控制的倒挡主动齿轮10和一挡主动齿轮12，转轴二2上安装有一挡传动被动齿轮 20、二挡传动被动齿轮21、三挡传动被动齿轮22和四挡传动被动齿轮23，转轴三4上安装有由同步器二控制的一挡被动齿轮40、二挡被动齿轮42、三挡被动齿轮43和四挡传动被动齿轮23，可通过控制同步器一11和同步器二来调节箱体一内的多个齿轮的啮合情况，实现不同的转动动力传递方式，使得变速传动装置具有多种不同的输出速度。
94.在本实施例中，如图1和图2所示，倒挡主动齿轮10和一挡主动齿轮12 分别通过轴承转动安装在转轴一1上且通过同步器一11与转轴一1活动联接，同步器一11具体为双边同步器，同步器一11包括左边同步器和右边同步器，倒挡主动齿轮10的右端上设有挂接花键毂一，倒挡主动齿轮10的挂接花键毂一与同步器一11的左边同步器活动联接，一挡主动齿轮12的左端设有挂接花键毂二，一挡主动齿轮12的挂接花键毂二与同步器一11的右边同步器活动联接，同步器一11的左边同步器和右边同步器分别具有左挂位置和右挂位置，当同步器一11的左边同步器左挂时，同步器一11与倒挡主动齿轮10的挂接花键毂一联接，当同步器一11的左边同步器右挂时，同步器一11与倒挡主动齿轮 10的挂接花键毂一解除联接；当同步器一11的右边同步器右挂时，同步器一 11与一挡主动齿轮12的挂接花键毂二联接，
当同步器一11的右边同步器左挂时，同步器一11与一挡主动齿轮12的挂接花键毂二解除联接。由此，倒挡主动齿轮10和一挡主动齿轮12与同步器一11活动联接分别具有与转轴一1同步转动和相对转轴一1空转两种工况。进一步的，本实施例中的同步器一11也可以通过两个独立的半边同步器进行替换，同步器一11也可以看成是由两个独立的半边同步器并联形成。
95.在本实施例中，如图1和图2所示，本实施例中的同步器二包括第一同步器二41和第二同步器二44，一挡被动齿轮40通过轴承转动安装在转轴三4上且通过第一同步器二41与转轴三4活动联接，第一同步器二41具体为双边同步器，第一同步器二41包括左边同步器和右边同步器，一挡被动齿轮40的右端上设有挂接花键毂三，一挡被动齿轮40的挂接花键毂三与第一同步器二41 的左边同步器活动联接，二挡被动齿轮42的左端设有挂接花键毂四，二挡被动齿轮42的挂接花键毂四与第一同步器二41的右边同步器活动联接，第一同步器二41的左边同步器和右边同步器分别具有左挂位置和右挂位置，当第一同步器二41的左边同步器左挂时，第一同步器二41与一挡被动齿轮40的挂接花键毂三联接，一挡被动齿轮40与转轴三4同步转动；当第一同步器二41的左边同步器右挂时，第一同步器二41与一挡被动齿轮40的挂接花键毂三解除联接，一挡被动齿轮40与转轴三4相对空转；当第一同步器二41的右边同步器右挂时，第一同步器二41与二挡被动齿轮42的挂接花键毂四联接，二挡被动齿轮42与转轴三4同步转动；当第一同步器二41的右边同步器左挂时，第一同步器二41的右边同步器与二挡被动齿轮42的挂接花键毂四解除联接，二挡被动齿轮43与转轴三4相对空转。由此，一挡被动齿轮40和二挡被动齿轮42与第一同步器二41活动联接分别具有与转轴三4同步转动和相对转轴三4空转两种工况。进一步的，本实施例中的第一同步器二41也可以通过两个独立的半边同步器进行替换，第一同步器二41也可以看成是由两个独立的半边同步器并联形成。
96.在本实施例中，如图1、图2所示，第二同步器二44具体为双边同步器，第二同步器二44包括左边同步器和右边同步器，三挡被动齿轮43的右端设有挂接花键毂五，三挡被动齿轮43的挂接花键毂五与第二同步器二44的左边同步器活动联接，四挡被动齿轮45的左端设有挂接花键毂六，四挡被动齿轮45 的挂接花键毂六与第二同步器二44的右边同步器活动联接，第二同步器二44 的左边同步器和右边同步器分别具有左挂位置和右挂位置，当第二同步器二44 的左边同步器左挂时，第二同步器二44与三挡被动齿轮43的挂接花键毂五联接，三挡被动齿轮43与转轴三4同步转动；当第二同步器二44的左边同步器右挂时，第二同步器二44与三挡被动齿轮43的挂接花键毂五解除联接，三挡被动齿轮43可以相对转轴三4空转。当第二同步器二44的右边同步器右挂时，第二同步器二44的的右边同步器与四挡被动齿轮45的挂接花键毂六联接，四挡被动齿轮45与转轴三4同步转动；当第二同步器二44的右边同步器左挂时，第二同步器二44的右边同步器与四挡被动齿轮45的挂接花键毂六解除联接，四挡被动齿轮45可以相对转轴三4空转。由此，三挡被动齿轮43和四挡被动齿轮45与第二同步器二44活动联接具有与转轴三4同步转动和相对转轴三4 空转两种工况。进一步的，本实施例中的第二同步器二44也可以通过两个独立的半边同步器进行替换，第二同步器二44也可以看成是由两个独立的半边同步器并联形成。
97.在本实施例中，如图1、图3所示，中间动力传输轴7和爬行挡转动轴8的两端的轴承或轴承座进行支撑，且用于支撑中间动力传输轴7和爬行挡转动轴8 的两端的轴承或轴承
座固定在箱体一和箱体二之间。
98.在本实施例中，如图1至图3所示，变速传动装置通过多种不同的传动组合方式共可以实现32个前进挡和32个倒退挡，当变速传动装置用于拖拉机时，有效的满足从低速到高速的各种拖拉机作业。另外，本实施例中的副变速输出轴6的输出端设有锥齿轮，锥齿轮与换向机构传动联接。
99.需要说明的是，本实施例中的同步器、啮合套的具体结构，以及同步器、啮合套分别与转轴的安装方式均可以参考本领域的现有技术，用于分别与同步器、啮合套活动联接且分别通过同步器、啮合套控制的各齿轮的结构也可以参考本领域的现有技术，另外，具体如何控制同步器、啮合套控制对应的齿轮也可以参考本领域的现有技术，本实施例不再进行赘述。
100.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，变速传动装置还包括：
101.惰轮轴3，平行于转轴一1水平转动安装在箱体一内且位于转轴一1的径向外侧，惰轮轴3上正对倒挡主动齿轮10设有惰齿轮30，惰齿轮30位于箱体一内，惰齿轮30与正对设置的传动被动齿轮和倒挡主动齿轮10啮合。
102.在本实施例中，如图1、图2所示，通过设有惰轮轴3，惰轮轴3上正对倒挡主动齿轮10设有惰齿轮30，可以通过将惰齿轮30与正对设置的传动被动齿轮和倒挡主动齿轮10啮合，使得正对设置的挡传动齿轮与倒挡主动齿轮10的转动方向一致，实现将倒挡主动齿轮10的转动动力同向传递。另外，本实施例中的惰齿轮30通过轴承转动安装在惰轮轴3上。
103.在本实施例中，如图1至图3所示，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2、转轴三4、动力传输轴5和副变速输出轴6的两端分别通过轴承或轴承座进行支撑，用于支撑转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的两端的轴承或轴承座固定在箱体一上，用于支撑动力传输轴5和副变速输出轴6的两端的轴承或轴承座固定在箱体二上；需要说明的是，本实施例中的箱体一和箱体二的结构可以设置成多种结构，本实施例未对箱体一和箱体二进行图示。
104.本实用新型的一个实施例，如图1、图2和图4所示，转轴一1和转轴二2 在水平方向前后并列设置，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上侧，转轴三4和转轴二2在竖直方向上下并列设置，且转轴三4位于转轴二2的下侧。
105.在本实施例中，如图1、图2和图4所示，通过将转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，转轴一1和转轴二2在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体一在前后方向的尺寸，使得箱体一的横向断面增大，也提高箱体一的结构强度；进一步的，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上侧，转轴三4位于转轴二2的下侧，使得箱体一内的各转轴之间的布置更加紧凑，降低箱体一的生产成本。
106.需要说明的是，在本实施例中，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4 的布置方式以图4为准；本实施例为了在图1和图2中完整的展示安装在转轴二2上的一挡传动被动齿轮20、二挡传动被动齿轮21和三挡传动被动齿轮22，将转轴二2绘制在转轴一1的下方，实质上，转轴二2位于转轴一1的水平方向的一侧；进一步的，本实施例为了在图1和图2中完整的惰轮轴3和惰齿轮30，将惰轮轴3绘制在转轴一1的上方，实质上，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上方。进一步的，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的布置方式也可以在本实施例中的图4的布置方式基础上进行整体旋转或调整形成其它适用的布置方式。
107.进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，转轴一1、转轴二2和转轴三4均呈台阶
圆柱状结构，便于分别在转轴一1、转轴二2和转轴三4上安装多个齿轮；另外，本实施例中的转轴一1、转轴二2和转轴三4的具体结构可以具有多种。
108.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
109.机架总成；
110.上述的变速传动装置，变速传动装置安装在机架总成上。
111.在本实施例中，拖拉机中的机架总成上安装有上述的变速传动装置，由于变速传动装置中通过在箱体一内平行并列设有转轴一1、转轴二2和转轴三4，并通过在转轴一1上间隔设有分别由同步器一11控制的多个挡位主动齿轮，在转轴二2上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三4上设有分别由同步器二控制的多个挡位被动齿轮，可以通过控制同步器一11和同步器二来控制对应的齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与转轴一1的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，使得转轴三4 的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在平行并列的转轴一1、转轴二2和转轴三4上，有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，进而有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；另外，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。需要说明的是，本实施例中的机架总成未进行图示，本实施例中的变速传动装置即为变速箱，变速传动装置安装在机架总成的方式可以参考现有技术中的变速箱安装在拖拉机中的机架总成上的方式，在此不再进行赘述。
112.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的同步器、啮合套、拖拉机总成、拖拉机的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
113.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
114.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
115.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
116.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。