港口起重机盘式主令控制台的制作方法

1.本实用新型涉及一种主令控制台，用于港口起重机的作业控制。


背景技术：

2.港口起重机盘式主令控制台最大特点是主令控制台的凸轮开关触头组为盘式布置，这种布置形式，传动副简单、可靠。操作手柄只需通过一组直齿轮传动副即可将操作手柄的操作动作转换成凸轮轴的转动，使触头组按闭合程序通断。这种结构形式国外品牌有：德国s+b品牌，法国施耐德xka、xkb、xkd型号，国内仿造品有大连的mst品牌和江苏的xkd型号。这类盘式结构的主令控制台适应安装孔偏置的大机箱联动台，也是室内操作台理想的配套机型。德国 s+b进口品牌在一年的质保期内基本无故障。但质保期后，随着使用时间延长，自动复位结构磨损加重，故障增多，直至更换新品。法国施耐德进口机型比德国品牌耐用度高一些，但可靠性差些，特别是自动复位机构有出现早期故障的可能。国产仿制品可靠性和耐用性均低于进口品牌。其造成的原因主要有如下几个方面：
3.1.转动支承选用套，不耐磨，降低了使用寿命。德国s+b型产品全部转动支承均为套，而法国施耐德机型传动箱内支承为铜套，而凸轮轴采用的是微型轴承，国内仿制品与进口品牌相同，没有改进设计。这种铜套支承在高温、多灰尘的冶金行业，套的磨损比较严重，普遍反映不耐用。
4.2.手柄自动回归零位机构耐用度低：德国s+b机型手柄自动回归零位功能，是在每个操作方向上由两组同步的复位机构共同完成。复位时每组复位机构是由一只压簧推动杠杆向内旋转，杠杆刀口推动曲柄上滚轮，使曲轴往零位方向回转。在末位档上，当操作者松开手柄后，手柄就自动回归正确的零位位置。主令控制台在使用期间，曲柄上的滚轮始终与复位杠杆刀口处挤在一起。初期，滚轮与杠杆的刀口处处在滚动摩擦阶段，后期由于滚轮轴出现不圆的情况，滚轮不转动后，复位杠杆刀口与滚轮之间就变成了滑动摩擦，滚轮和杠杆刀口加速摩损。但二者的磨损深度合计在1
㎜
以上，复位就不能到达准确的零位位置，造成零位档失去电气信号的现象。s+b机型每个方向上由两组复位机构共同完成，因此其中有一组出现问题，就必须维护更换。另一个问题，两组复位机构要求同步，因此装配难度增加。
5.法国施耐德xkdf型主令的手柄自动回归零位机构也多是由两组复位机构完成一个方向的复位动作。法国施耐德和德国s+b不同的是采用拉簧复位机构。该种复位机构无明显的磨损部位，但该机的稳定性差一些，易出现早期故障。法国和德国的产品复位机构耐用性都不算高，每个方向上复位机构的机械寿命大约在100万次左右，后期都处在带病工作状态。比较法国施耐德xkdf和德国s+b型，德国产品小巧紧凑、美观，而法国产品松垮，体积大些。国内仿制的两种型号的产品，由于工艺比较粗糙，质量明显比进口的差，机构故障也比较频繁，其可靠性能方面更差些。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种港口起重机盘式主令控制台，解决现有技术中手柄
自动回归零位机构以及转动机构耐用度低的缺陷。
7.本实用新型的目的是以如下方式实现的：有一个传动箱，传动箱的上出口伸出一个手柄，手柄上套有防尘罩，防尘罩下口罩在传动箱的上出口上，传动箱的侧面连接有凸轮开关组，传动箱有伸出连接凸轮开关组的凸轮轴，在传动箱和凸轮开关组之间设置与传动箱固定的档位控制机构，在传动箱侧面设置有复位构件磨损后自动补偿的自动复位机构，传动箱内与手柄连接的导轴伸出传动箱外并与自动复位机构连接，自动复位机构涉及导轴，导轴中部固定环的内外侧分别设置可转动的内拨盘和外拨盘，固定环的侧面设置两个分别插入在内拨盘和外拨盘上对应圆弧导槽内的弹性圆柱销，在传动箱上固定有零位限位杆，内拨盘和外拨盘分别突出有能抵靠在零位限位杆的刀口，内拨盘和外拨盘的刀口处分别设有拨盘滚轮；通过固定在传动箱上的回转轴铰接一对处于内拨盘和外拨盘外侧的复位杠杆，两个复位杠杆之间拉有拉簧，两个复位杠杆另一端内侧的刀口分别支撑在内拨盘和外拨盘的拨盘滚轮上。通过内拨盘和外拨盘推动导轴转动，由于本装置具有复位构件磨损后自动补偿功能，可使机构长时期的带动手柄精确回到零位。
8.复位杠杆上设有用于挂结拉簧的连体挂孔，连体挂孔为8字型或ε型，或者是相邻的两个圆孔，拉簧两端挂钩对应挂在两侧复位杠杆连体挂孔的其中一对孔上，当复位机件磨损后可以换孔挂结，提升磨损后的复位功能。
9.传动箱的侧面孔上焊有轴承座，轴承座内装有用于支撑导轴或凸轮轴的滚动轴承。改变了原结构中的支承套结构，提升了产品的使用寿命。
10.本实用新型提高了手柄自动回归零位机构的耐用程度，回位准确可靠；同时也提高了各转动部件的使用寿命。产品整体耐用度高，可靠性强。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的仰视旋转图。
13.图3是自动复位机构的主视图。
14.图4是自动复位机构的侧视图。
15.1-手柄；2-防尘罩；3-自动复位机构；31-回转轴；32-复位杠杆；33-拉簧；34-拨盘滚轮；35-零位限位杆；36-外拨盘；37-弹性圆柱销；38-内拨盘；39-连体挂孔；4-传动箱；5-凸轮开关组；6-档位控制机构；7-滚动轴承。
具体实施方式
16.参照图1、图2、图3、图4，有一个传动箱4，传动箱4的上出口伸出一个手柄1，手柄1上套有防尘罩2，防尘罩2下口罩在传动箱4的上出口上，在传动箱4的上口处固定框式压盖将防尘罩2的裙边固定在传动箱4上，传动箱4的侧面孔上焊有轴承座，轴承座内装有用于支撑导轴或凸轮轴的滚动轴承7，传动箱4的侧面连接有凸轮开关组5，传动箱4有伸出连接凸轮开关组5的凸轮轴，在凸轮开关组5设置档位控制机构6，在传动箱4侧面设置有复位构件磨损后自动补偿的自动复位机构3，传动箱4内与手柄1连接的导轴伸出传动箱4外并与自动复位机构3连接。自动复位机构3的结构是：导轴中部固定环的内外侧分别设置可转动的内拨盘38和外拨盘36，固定环的侧面设置两个分别插入在内拨盘38和外拨盘36上对应圆弧导
槽内的弹性圆柱销37，在传动箱4上固定有零位限位杆35，内拨盘38和外拨盘36分别突出有能抵靠在零位限位杆35的刀口，内拨盘38和外拨盘36的刀口处分别设有拨盘滚轮34；通过固定在传动箱4上的回转轴31支撑一对复位杠杆32，两个复位杠杆32设有连体挂孔39，两复位杠杆32连体挂孔39之间拉有拉簧33，两个复位杠杆32另一端内侧的刀口分别支撑在内拨盘38和外拨盘36的拨盘滚轮34上。
17.操作时，假如手柄1向前推动，手柄1带动导轴逆时针转动，导轴上的两弹性圆柱销37推动内拨盘38逆时针转动，内拨盘38上的拨盘滚轮34推动右侧复位杠杆32围绕回转轴31向外展开方向旋转，当手柄1到达末位档时，档位控制机构6使手柄1停靠在末位档。操作者松开手柄1后，在拉簧33拉力作用下，右侧复位杠杆32刀口处推动内拨盘38上的拨盘滚轮34，带动内拨盘38顺时针向零位档回复，内拨盘38向零位回复时，内拨盘38上的圆弧导槽端部推动弹性圆柱销37进而带动导轴向零位档回复，当手柄1回复到零位档时，内拨盘38上的刀口在拉簧33的作用下靠紧零位限位杆35的外圆柱上，凸轮开关组5中凸轮轴上零位档凸轮片的零位缺口中心正确地对准触头组下挺杆中间位置，触头组下挺杆释放，触点闭合通电，至此操作者完成了一次向前操作。
18.当手柄1向后推动时，手柄1带动导轴顺时针转动，导轴上的两弹性圆柱销37推动外拨盘36顺时针转动，外拨盘36上的拨盘滚轮34推动左侧复位杠杆32围绕回转轴31向外展开方向旋转；松开手柄1时，在拉簧33拉力作用下，左侧复位杠杆32刀口推动外拨盘36上的拨盘滚轮34，带动外拨盘36逆时针向零位档回复，此时外拨盘36上的圆弧导槽端部推动弹性圆柱销37并带动导轴向零位档回复，当手柄1回复到零位档时，外拨盘36上的刀口靠紧零位限位杆35的外圆柱上。
19.从前操作中可以发现：复位杠杆32的刀口和拨盘滚轮34之间，拨盘滚轮34与滚轮轴之间，拉簧33与复位杠杆32连体挂孔接触处，复位杠杆32与回转轴31之间，在整个操作和回零过程中始终存在着摩擦。当操作达到一定次数后，拨盘滚轮34逐渐不再转动，拨盘滚轮34外圆和复位杠杆32刀口之间就转换成纯滑动摩擦，各磨损部位就有明确磨痕，此时自动补偿已起到作用。内拨盘38、外拨盘36上的刀口只有在回到零位后，才能靠紧零位限位杆35的外圆上，不管其它部位磨损多严重，只要拉簧33的复位拉力足够，复位机构就永远能到达零位档的正确位置，这就实现了复位机构复位可靠、耐用的目标。每个操作方向只设计一套自动回零装置完成复位操作，整体结构设计合理，刚度好，机构可以小型化，各部分运转协调自如。