一种液体施肥机排料管道上下左右移动机构

1.本实用新型涉及施肥装置技术领域，具体涉及一种液体施肥机排料管道上下左右移动机构。


背景技术：

2.液体肥料，又称流体肥料，俗称液肥，是以一种或一种以上作物所需的营养元素的液体产品。随着科技的不断进步，液体施肥料及液体施肥机已开始普遍应用在农业生产领域。
3.目前市面上的液体施肥排料管主要有两种形式。一种为排料管不可伸缩，排料管长度与车体储料罐宽度相等；一种是排料管可伸缩式，一般采用四杆机构实现。排料管不可伸缩式的液体施肥机，由于排料管比较短，所以施肥机行走一次，所完成的施肥面积较小，施肥机工作效率低。排料管可伸缩式的液体施肥机排料管比较长，虽然施肥机行走一次时施肥面积大工作效率高，但由于排料管较长，在地形复杂的田地作业时施肥机避障功能较差。


技术实现要素：

4.为了改善上述问题，本实用新型提供一种液体施肥机排料管道上下左右移动机构。
5.本实用新型提供的一种液体施肥机排料管道上下左右移动机构采用如下的技术方案：
6.一种液体施肥机排料管道上下左右移动机构，包括两个相互平行的支撑架，两个所述支撑架同侧的端部均固定有滑轨支架，两个所述滑轨支架之间转动安装有竖直设置的滑槽槽体，所述滑槽槽体上贯穿设置有与滑槽槽体固定的滑轨轨道，所述滑轨轨道的上、下两端分别与两个滑轨支架转动连接，所述滑轨轨道上设置有滑块，所述滑块上固定有排料管支撑，所述排料管支撑上固定有施肥排料管，该液体施肥机排料管道上下左右移动机构还包括用于控制施肥排料管上下左右运动的控制组件。
7.通过采用上述技术方案，在施肥过程中，工作人员只需采用控制组件即可控制施肥排料管沿水平方向左右运动或沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管的施肥高度及角度满足施肥需求时，停止控制组件的调节，弥补了传统施肥机在施肥过程中的不足，扩大了施肥机的施肥范围和效率。此外，工作人员通过控制组件还能够根据障碍物的位置对施肥排料管的位置进行调节，以达到很好的避障目的。
8.本实用新型进一步设置为，所述控制组件包括水平控制部件，所述水平控制部件为铰接于施肥车外侧壁上的左右旋转电动推杆，所述滑槽槽体侧壁固定有水平推杆接头，所述左右旋转电动推杆远离施肥车的一端与水平推杆接头铰接。
9.通过采用上述技术方案，需要使用控制组件控制施肥排料管沿水平方向左右运动时，工作人员只需开启左右旋转电动推杆，使得电动推杆的杆体伸长或缩短，由于电动推杆
的两端分别与施肥车和水平推杆接头铰接，以此使得水平推杆接头、与水平推杆接头固定的滑槽槽体均绕滑轨轨道的轴线转动，从而使得排料管支撑和施肥排料管在水平方向上左右转动，直至施肥排料管的施肥角度满足需求时，停止对左右旋转电动推杆的调节即可。
10.本实用新型进一步设置为，所述控制组件还包括竖直控制部件，所述竖直控制部件包括铰接于施肥车上的上下移动电动推杆、与上下移动电动推杆下端铰接的竖直推杆接头以及与竖直推杆接头固定的推杆支撑，所述滑轨轨道贯穿推杆支撑并间隙配合；
11.所述滑轨轨道贯穿滑块并间隙配合，所述滑轨轨道上设置有与滑块固定的连接盒，所述滑轨轨道贯穿连接盒顶部和底部并间隙配合，且所述推杆支撑与连接盒之间通过固定组件相互固定。
12.通过采用上述技术方案，需要使用控制组件控制施肥排料管沿竖直方向上下运动时，工作人员只需调节上下移动电动推杆，使得上下移动电动推杆的杆体伸长或缩短，以此使得竖直推杆接头、推杆支撑、连接盒以及滑块均沿竖直方向上下运动，从而使得排料管支撑和施肥排料管均沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管的高度满足施肥需求时，停止对上下移动电动推杆的调节即可。
13.本实用新型进一步设置为，所述固定组件包括套设于滑轨轨道上并间隙配合的套管，所述套管一端与推杆支撑固定，所述套管另一端与套管外壁之间的相交棱边上开设有外螺纹，所述外螺纹靠近推杆支撑的一端与推杆支撑之间的距离小于等于连接盒顶壁的厚度，所述固定组件还包括套设于外螺纹上并螺纹连接的螺母。
14.通过采用上述技术方案，使用固定组件将推杆支撑与连接盒之间相互固定时，工作人员只需将套管穿过连接盒顶部的小孔，随后从连接盒的侧壁开口处拧紧螺母，使得螺母与连接盒顶部配合，即可将推杆支撑与连接盒之间相互固定，以此使得推杆支撑与滑块之间得以固定。
15.本实用新型进一步设置为，所述连接盒底面一体成型有延伸块，所述排料管支撑上贯穿设置有与排料管支撑间隙配合的螺栓，所述螺栓贯穿延伸块并间隙配合，所述螺栓与滑块螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，工作人员通过拧动螺栓，即可将滑块、延伸块和连接盒进行固定。
17.本实用新型进一步设置为，所述滑块两侧的侧壁分别与滑槽槽体两侧的内侧壁滑移连接。
18.通过采用上述技术方案，降低了滑块在使用过程中发生自由转动的概率，有利于滑块沿滑槽槽体内壁进行升降。
19.本实用新型进一步设置为，所述滑槽槽体远离支撑架一侧的侧壁上开设有供推杆支撑滑移连接的槽口。
20.通过采用上述技术方案，以此便于推杆支撑沿滑槽槽体的槽口进行升降，以便滑块沿竖直方向升降，从而便于施肥排料管进行升降。
21.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
22.1、本实用新型在施肥过程中，工作人员只需采用控制组件即可控制施肥排料管沿水平方向左右运动或沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管的施肥高度及角度满足施肥需求时，停止控制组件的调节，弥补了传统施肥机在施肥过程中的不足，扩大了施肥机的施肥
范围和效率。此外，工作人员通过控制组件还能够根据障碍物的位置对施肥排料管的位置进行调节，以达到很好的避障目的；
23.2、本实用新型中，需要使用控制组件控制施肥排料管沿水平方向左右运动时，工作人员只需开启左右旋转电动推杆，使得电动推杆的杆体伸长或缩短，由于电动推杆的两端分别与施肥车和水平推杆接头铰接，以此使得水平推杆接头、与水平推杆接头固定的滑槽槽体均绕滑轨轨道的轴线转动，从而使得排料管支撑和施肥排料管在水平方向上左右转动，直至施肥排料管的施肥角度满足需求时，停止对左右旋转电动推杆的调节即可；
24.3、本实用新型中，需要使用控制组件控制施肥排料管沿竖直方向上下运动时，工作人员只需调节上下移动电动推杆，使得上下移动电动推杆的杆体伸长或缩短，以此使得竖直推杆接头、推杆支撑、连接盒以及滑块均沿竖直方向上下运动，从而使得排料管支撑和施肥排料管均沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管的高度满足施肥需求时，停止对上下移动电动推杆的调节即可。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
26.图2是本实用新型中推杆支撑与连接盒的连接结构示意图；
27.图3是本实用新型中滑槽槽体及其连接结构示意图；
28.图4是本实用新型中滑槽槽体的结构示意图；
29.图5是本实用新型中推杆支撑的结构示意图；
30.图6是本实用新型中连接盒的结构示意图。
31.附图标记说明：1、支撑架；2、滑槽槽体；3、左右旋转电动推杆；4、滑轨支架；5、推杆支撑；6、连接盒；61、延伸块；7、螺母；8、排料管支撑；9、施肥排料管；10、滑块；11、滑轨轨道；12、上下移动电动推杆；20、槽口；21、水平推杆接头；51、竖直推杆接头；52、套管；521、外螺纹。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
33.如图1-6所示，一种液体施肥机排料管道上下左右移动机构，包括支撑架1和控制组件。支撑架1为长方形杆状结构，支撑架1设有两个并相互平行，两个支撑架1均焊接于施肥车外壁上。两个支撑架1同侧的端部均固定有滑轨支架4，两个滑轨支架4之间转动安装有竖直设置的滑槽槽体2，滑槽槽体2上贯穿设置有与滑槽槽体2固定的滑轨轨道11，滑轨轨道11为竖直设置的圆杆状结构，滑轨轨道11的上、下两端分别与两个滑轨支架4转动连接。
34.滑轨轨道11上设置有滑块10，滑块10上固定有排料管支撑8，排料管支撑8上固定有施肥排料管9。控制组件用于控制施肥排料管9上下左右运动，控制组件包括水平控制部件和竖直控制部件，水平控制部件为铰接于施肥车外侧壁上的左右旋转电动推杆3，滑槽槽体2侧壁固定有水平推杆接头21，左右旋转电动推杆3远离施肥车的一端与水平推杆接头21铰接。
35.竖直控制部件包括上下移动电动推杆12、竖直推杆接头51以及推杆支撑5，滑槽槽体2远离支撑架1一侧的侧壁上开设有供推杆支撑5滑移连接的槽口20。上下移动电动推杆
12上端与施肥车外壁铰接，上下移动电动推杆12下端与竖直推杆接头51铰接，推杆支撑5与竖直推杆接头51固定。
36.滑轨轨道11贯穿推杆支撑5并间隙配合，滑轨轨道11贯穿滑块10并间隙配合，滑轨轨道11上设置有与滑块10固定的连接盒6，滑轨轨道11贯穿连接盒6顶部和底部并间隙配合，且推杆支撑5与连接盒6之间通过固定组件相互固定。需要使用控制组件控制施肥排料管9沿水平方向左右运动时，工作人员只需开启左右旋转电动推杆3，使得电动推杆的杆体伸长或缩短，由于电动推杆的两端分别与施肥车和水平推杆接头21铰接，以此使得水平推杆接头21、与水平推杆接头21固定的滑槽槽体2均绕滑轨轨道11的轴线转动，从而使得排料管支撑8和施肥排料管9在水平方向上左右转动，直至施肥排料管9的施肥角度满足需求时，停止对左右旋转电动推杆3的调节即可。需要使用控制组件控制施肥排料管9沿竖直方向上下运动时，工作人员只需调节上下移动电动推杆12，使得上下移动电动推杆12的杆体伸长或缩短，以此使得竖直推杆接头51、推杆支撑5、连接盒6以及滑块10均沿竖直方向上下运动，从而使得排料管支撑8和施肥排料管9均沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管9的高度满足施肥需求时，停止对上下移动电动推杆12的调节即可。
37.固定组件包括套管52和螺母7，套管52为圆管状结构，套管52的轴线与滑轨轨道11的轴线重合，套管52一端与推杆支撑5固定，套管52另一端与套管52外壁之间的相交棱边上开设有外螺纹521，且外螺纹521靠近推杆支撑5的一端与推杆支撑5之间的距离小于等于连接盒6顶壁的厚度。螺母7套设于外螺纹521上并螺纹连接，使用固定组件将推杆支撑5与连接盒6之间相互固定时，工作人员只需将套管52穿过连接盒6顶部的小孔，随后从连接盒6的侧壁开口处拧紧螺母7，使得螺母7与连接盒6顶部配合，即可将推杆支撑5与连接盒6之间相互固定，以此使得推杆支撑5与滑块10之间得以固定。
38.在本实施例中，连接盒6底面一体成型有延伸块61，排料管支撑8上贯穿设置有与排料管支撑8间隙配合的螺栓，螺栓贯穿延伸块61并间隙配合，螺栓与滑块10螺纹连接，滑块10两侧的侧壁分别与滑槽槽体2两侧的内侧壁滑移连接，工作人员通过拧动螺栓，即可将滑块10、延伸块61和连接盒6进行固定。
39.本实施例的使用原理为：
40.在施肥过程中，工作人员只需采用控制组件即可控制施肥排料管9沿水平方向左右运动或沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管9的施肥高度及角度满足施肥需求时，停止控制组件的调节，弥补了传统施肥机在施肥过程中的不足，扩大了施肥机的施肥范围和效率。此外，工作人员通过控制组件还能够根据障碍物的位置对施肥排料管9的位置进行调节，以达到很好的避障目的。
41.具体的，需要使用控制组件控制施肥排料管9沿水平方向左右运动时，工作人员只需开启左右旋转电动推杆3，使得电动推杆的杆体伸长或缩短，由于电动推杆的两端分别与施肥车和水平推杆接头21铰接，以此使得水平推杆接头21、与水平推杆接头21固定的滑槽槽体2均绕滑轨轨道11的轴线转动，从而使得排料管支撑8和施肥排料管9在水平方向上左右转动，直至施肥排料管9的施肥角度满足需求时，停止对左右旋转电动推杆3的调节即可。需要使用控制组件控制施肥排料管9沿竖直方向上下运动时，工作人员只需调节上下移动电动推杆12，使得上下移动电动推杆12的杆体伸长或缩短，以此使得竖直推杆接头51、推杆支撑5、连接盒6以及滑块10均沿竖直方向上下运动，从而使得排料管支撑8和施肥排料管9
均沿竖直方向上下运动，直至施肥排料管9的高度满足施肥需求时，停止对上下移动电动推杆12的调节即可。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。