一种适用性强的果蔬采摘装置

1.本实用新型涉及农业采摘装备技术领域，尤其涉及一种适用性强的果蔬采摘装置。


背景技术：

2.当前市场有很多各式各样的采摘器，但基本上都是通过人工握持采摘器进行采摘和收集的，自动化效果较低，且耗费人力，效率还不高。
3.为解决上述问题，我们提出了一种适用性强的果蔬采摘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用性强的果蔬采摘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用性强的果蔬采摘装置，包括车板，所述车板的上表面设有四组第一电动推杆，第一电动推杆的顶部连接有升降板，所述升降板的上方设有旋转盘，旋转盘的上表面设有采摘架，且采摘架的一侧还竖直设有第二电动推杆，所述采摘架上设有网袋，采摘架顶部靠近第二电动推杆的一侧铰接有旋板，所述旋板远离网袋的一面垂直连接有滑槽架，滑槽架中滑动设有旋转轴，所述第二电动推杆的顶部与旋转轴固定连接。
7.优选的，所述旋板顶部的一侧设有刀头。
8.优选的，所述刀头设在靠近网袋的一侧且垂直于旋板设置。
9.优选的，所述升降板上表面设有环形轨道，旋转盘的下表面开设有与环形轨道连接的环形槽。
10.优选的，所述升降板底面的中部安装有电机，电机的轴伸端穿过升降板与旋转盘的旋转中心连接。
11.优选的，所述车板的底部设有四组车轮。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，第二电动推杆带动旋板转动，利用刀头进行采摘果蔬，果蔬沿旋板掉落在网袋中，该装置由人工控制可以完成自动采摘，节省人力，采摘效果好；
14.2、本实用新型中，第一电动推杆可调节升降板的高度，满足不同的采摘高度，同时利用旋转盘可以将采摘架带动旋转，提高采摘时的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种适用性强的果蔬采摘装置的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种适用性强的果蔬采摘装置中升降板的俯视结构示意图；
17.图3为图1中a处的放大结构示意图。
18.图中：1车板、2升降板、3第一电动推杆、4电机、5旋转盘、6环形轨道、7采摘架、8网袋、9旋板、10刀头、11第二电动推杆、12滑槽架、13旋转轴、14车轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.本实施例中，参照图1-3，一种适用性强的果蔬采摘装置，包括车板1，车板1的上表面设有四组第一电动推杆3，第一电动推杆3的顶部连接有升降板2，升降板2的上方设有旋转盘5，旋转盘5的上表面设有采摘架7，且采摘架7的一侧还竖直设有第二电动推杆11，采摘架7上设有网袋8，采摘架7顶部靠近第二电动推杆11的一侧铰接有旋板9，旋板9远离网袋8的一面垂直连接有滑槽架12，滑槽架12中滑动设有旋转轴13，第二电动推杆11的顶部与旋转轴13固定连接。
21.旋板9顶部的一侧设有刀头10，刀头10设在靠近网袋8的一侧且垂直于旋板9设置，升降板2上表面设有环形轨道6，旋转盘5的下表面开设有与环形轨道6连接的环形槽，升降板2底面的中部安装有电机4，电机4的轴伸端穿过升降板2与旋转盘5的旋转中心连接，车板1的底部设有四组车轮14。
22.具体实施方式：本装置为一种适用性强的果蔬采摘装置，使用时，首先将本装置推至采摘处，再利用第一电动推杆3可以调节升降板2的高度，从而满足不同果蔬的采摘高度，同时由电机4驱动旋转盘5进行转动可以将采摘架7带动旋转，提高采摘时的灵活性，进行采摘时，将刀头10移近果蔬，再利用第二电动推杆11的轴伸端进行往复的竖直移动，从而使旋转轴13拉动滑槽架12进行移动，从而带动旋板9发生偏转，利用刀头10可以轻松对果蔬进行采摘，果蔬沿旋板9掉落在网袋8中，该装置由人工控制可以完成自动采摘，节省人力，采摘效果好。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种适用性强的果蔬采摘装置，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)的上表面设有四组第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的顶部连接有升降板(2)，所述升降板(2)的上方设有旋转盘(5)，旋转盘(5)的上表面设有采摘架(7)，且采摘架(7)的一侧还竖直设有第二电动推杆(11)，所述采摘架(7)上设有网袋(8)，采摘架(7)顶部靠近第二电动推杆(11)的一侧铰接有旋板(9)，所述旋板(9)远离网袋(8)的一面垂直连接有滑槽架(12)，滑槽架(12)中滑动设有旋转轴(13)，所述第二电动推杆(11)的顶部与旋转轴(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用性强的果蔬采摘装置，其特征在于，所述旋板(9)顶部的一侧设有刀头(10)。3.根据权利要求2所述的一种适用性强的果蔬采摘装置，其特征在于，所述刀头(10)设在靠近网袋(8)的一侧且垂直于旋板(9)设置。4.根据权利要求1所述的一种适用性强的果蔬采摘装置，其特征在于，所述升降板(2)上表面设有环形轨道(6)，旋转盘(5)的下表面开设有与环形轨道(6)连接的环形槽。5.根据权利要求1所述的一种适用性强的果蔬采摘装置，其特征在于，所述升降板(2)底面的中部安装有电机(4)，电机(4)的轴伸端穿过升降板(2)与旋转盘(5)的旋转中心连接。6.根据权利要求1所述的一种适用性强的果蔬采摘装置，其特征在于，所述车板(1)的底部设有四组车轮(14)。

技术总结
本实用新型涉及农业采摘装备技术领域，尤其涉及一种适用性强的果蔬采摘装置，包括车板，所述车板的上表面设有四组第一电动推杆，第一电动推杆的顶部连接有升降板，所述升降板的上方设有旋转盘，旋转盘的上表面设有采摘架，且采摘架的一侧还竖直设有第二电动推杆，所述采摘架上设有网袋，采摘架顶部靠近第二电动推杆的一侧铰接有旋板，所述旋板远离网袋的一面垂直连接有滑槽架，滑槽架中滑动设有旋转轴，所述第二电动推杆的顶部与旋转轴固定连接，第二电动推杆带动旋板转动，利用刀头进行采摘果蔬，果蔬沿旋板掉落在网袋中，该装置由人工控制可以完成自动采摘，节省人力，采摘效果好。果好。果好。


技术研发人员：周玮 黄建辉
受保护的技术使用者：广东农工商职业技术学院
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/3/8