一种智能天车夹具卷材端面防损伤装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能天车设备技术领域，具体涉及一种智能天车夹具卷材端面防损伤装置。


背景技术：

2.当智能天车的夹具夹取放置在地面的卷材时，由于夹具需要叉起卷材，而夹具是采用钢板制成，因此夹具在叉起卷材时会对卷材表面造成擦伤，尤其是对于铝卷，损伤情况更严重。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能天车夹具卷材端面防损伤装置。
4.根据本技术实施例提供的技术方案，一种智能天车夹具卷材端面防损伤装置，包括底板、支撑架、夹具、通槽、电机、主动轮、从动轮、传送带、主动丝杆、从动丝杆、移动块、连接块、固定杆、第一气缸、活动杆、竖直杆、固定座、第二气缸、钩抓，所述底板上固接有所述支撑架，所述夹具固接在所述底板一侧壁上，所述支撑架的两个立柱上开设有所述通槽，所述电机固定在所述支撑架的横梁上，所述电机的输出端穿过所述支撑架的横梁并伸入所述支撑架立柱的空腔内，所述主动轮和从动轮均固设在所述支撑架横梁的空腔内，所述主动轮和电机的输出端固接，所述从动轮和主动轮之间通过所述传送带连接，所述主动丝杆一端与所述主动轮固接，所述主动丝杆另一端与所述支撑架的立柱的底部转动连接，所述从动丝杆一端与所述从动轮固接，所述从动丝杆另一端与所述支撑架的立柱的底部转动连接，所述移动块通过螺纹套设在所述主动丝杆和从动丝杆上，所述移动块靠近所述通槽这端固接有所述连接块，所述连接块穿过所述通槽，所述连接块上固接有所述固定杆，所述固定杆内固设有所述第一气缸，所述活动杆滑动套设在所述固定杆内，所述第一气缸的活塞杆与所述活动杆固接，所述活动杆另一端固接有所述竖直杆，所述竖直杆的底部固接有所述固定座，所述第二气缸固设在所述固定座内，所述钩抓通过轴销转动连接在所述固定座上，所述第二气缸的活塞杆与所述钩抓的上端固接。
5.本实用新型中，所述支撑架为门式结构，且所述支撑架内部为空腔结构。
6.本实用新型中，所述夹具上包裹有一层橡胶护套。
7.本实用新型中，所述主动轮和从动轮分别对准所述支撑架的两个立柱的空腔，所述主动轮和从动轮大小相等，且位于同一水平面上。
8.本实用新型中，所述主动丝杆、主动轮和电机同轴，所述从动丝杆和从动轮同轴。
9.本实用新型中，所述固定杆为中空结构。
10.本实用新型中，所述固定座下端为空腔结构，且该空腔设置有三个侧壁。
11.本实用新型中，所述钩抓下端为弧形结构。
12.综上所述，本技术的有益效果：本实用新型设置钩取装置，当卷材放置在地面时，
先启动电机转动，电机转动带动主动丝杆和从动丝杆转动，从而带动固定杆升降，将钩抓升降到与卷材在同一水平面上，然后启动固定杆内的第一气缸，第一气缸推动活动杆移动，可以增加整个杆长，方便钩抓对卷材表面的伸索进行钩取，当钩抓移动到适当位置时，启动第二气缸，第二气缸推动钩抓沿着固定座转动，对卷材上绑定的绳索进行钩取，然后启动第一气缸和电机使固定杆和活动杆运动，将卷材放置在夹具上，夹具上包裹有橡胶护套，可以进一步的保护卷材不会被夹具擦伤，本实用新型避免了夹具对放置在地面上的卷材进行叉起的动作，从而使卷材不会被夹具擦伤，有效的保护了卷材不受损伤。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型结构图；
15.图2为本实用新型支撑架半剖图；
16.图3为本实用新型固定杆和活动杆结构图；
17.图4为本实用新型固定杆半剖图；
18.图5为本实用新型钩取机构结构图；
19.图6为本实用新型钩取机构半剖图。
20.图中标号：底板－1，支撑架－2，夹具－3，通槽－4，电机－5，主动轮－6，从动轮－7，传送带－8，主动丝杆－9，从动丝杆－10，移动块－11，连接块－12，固定杆－13，第一气缸－14，活动杆－15，竖直杆－16，固定座－17，第二气缸－18，钩抓－19；
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
23.如图1-图6所示，一种智能天车夹具卷材端面防损伤装置，包括底板1、支撑架2、夹具3、通槽4、电机5、主动轮6、从动轮7、传送带8、主动丝杆9、从动丝杆10、移动块11、连接块12、固定杆13、第一气缸14、活动杆15、竖直杆16、固定座17、第二气缸18、钩抓19，所述底板1上固接有所述支撑架2，所述夹具3固接在所述底板1一侧壁上，所述支撑架2的两个立柱上开设有所述通槽4，所述电机5固定在所述支撑架2的横梁上，所述电机5的输出端穿过所述支撑架2的横梁并伸入所述支撑架2立柱的空腔内，所述主动轮6和从动轮7均固设在所述支撑架2横梁的空腔内，所述主动轮6和电机5的输出端固接，所述从动轮7和主动轮6之间通过所述传送带8连接，所述主动丝杆9一端与所述主动轮6固接，所述主动丝杆9另一端与所述支撑架2的立柱的底部转动连接，所述从动丝杆10一端与所述从动轮7固接，所述从动丝杆10另一端与所述支撑架2的立柱的底部转动连接，所述移动块11通过螺纹套设在所述主动丝杆9和从动丝杆10上，所述移动块11靠近所述通槽4这端固接有所述连接块12，所述连接块12穿过所述通槽4，所述连接块12上固接有所述固定杆13，所述固定杆13内固设有所述第
一气缸14，所述活动杆15滑动套设在所述固定杆13内，所述第一气缸14的活塞杆与所述活动杆15固接，所述活动杆15另一端固接有所述竖直杆16，所述竖直杆16的底部固接有所述固定座17，所述第二气缸18固设在所述固定座17内，所述钩抓19通过轴销转动连接在所述固定座17上，所述第二气缸18的活塞杆与所述钩抓19的上端固接。所述支撑架2为门式结构，且所述支撑架2内部为空腔结构。所述夹具3上包裹有一层橡胶护套，用于保护卷材不被所述夹具3擦伤。所述主动轮6和从动轮7分别对准所述支撑架2的两个立柱的空腔，所述主动轮6和从动轮7大小相等，且位于同一水平面上。所述主动丝杆9、主动轮6和电机5同轴，所述从动丝杆10和从动轮7同轴。所述固定杆13为中空结构。所述固定座17下端为空腔结构，且该空腔设置有三个侧壁。所述钩抓19下端为弧形结构，所述第二气缸18用于驱动所述钩抓19对卷材上绑定的绳索的钩取。
24.本实用新型设置钩取装置，当卷材放置在地面时，先启动电机转动，电机转动带动主动丝杆和从动丝杆转动，从而带动固定杆升降，将钩抓升降到与卷材在同一水平面上，然后启动固定杆内的第一气缸，第一气缸推动活动杆移动，可以增加整个杆长，方便钩抓对卷材表面的伸索进行钩取，当钩抓移动到适当位置时，启动第二气缸，第二气缸推动钩抓沿着固定座转动，对卷材上绑定的绳索进行钩取，然后启动第一气缸和电机使固定杆和活动杆运动，将卷材放置在夹具上，夹具上包裹有橡胶护套，可以进一步的保护卷材不会被夹具擦伤，本实用新型避免了夹具对放置在地面上的卷材进行叉起的动作，从而使卷材不会被夹具擦伤，有效的保护了卷材不受损伤。
25.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。