移动清扫机器人的清扫组件注水结构的制作方法

专利查询2022-5-11  179



1.本实用新型涉及一种移动清扫机器人的清扫组件,尤其是一种清扫组件的注水结构。


背景技术:

2.目前,移动清扫机器人得到广泛的应用,移动清扫机器人常见的清扫组件为滚刷组件,利用旋转的滚筒对地面进行清洁。为提高清洁效果,目前部分清扫组件还设置了对滚筒进行清水注入的注水结构,可将滚筒表面的蓄水层浸润后,旋转湿滚刷完成湿拖功能。注水系统间歇性地向湿拖滚刷注水,使其保持清洁和湿润。由于湿拖滚刷较长,因此单点注水无法保证湿拖滚刷均匀湿润,影响清洁效果。密集多点注水则会增加水路复杂性和生产成本。由此,考虑对现有清扫机器人的清扫组件的注水结构进行改进。


技术实现要素:

3.为实现以较低成本向清扫组件的滚刷均匀注水,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动清扫机器人的清扫组件注水结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:移动清扫机器人的清扫组件注水结构,清扫组件包括壳体和滚刷,壳体上设有注水口,所述壳体内设有与注水口对应的分流槽,分流槽的一侧边沿为朝向滚刷的溢流边。
5.所述分流槽分段设置,各段分流槽相互不连通且分别与一个注水口相对应。
6.所述单段分流槽的长度不超过15cm。
7.所述分流槽与壳体螺钉连接。
8.所述溢流边对应于滚刷的上半部并与滚刷的轴向平行。
9.本实用新型的有益效果是:利用壳体与滚刷之间存在的小间隙设置一个分流槽,分流槽分段设置,各段分流槽对应于一个注水口,各注水口共同使用一套注水控制装置,水路简单,成本低、效果好。
附图说明
10.图1是现有移动清扫机器人的清扫组件注水结构的示意图。
11.图2是本实用新型中移动清扫机器人的清扫组件的示意图(示出注水口)。
12.图3是本实用新型的移动清扫机器人的清扫组件注水结构的示意图。
13.图4是分流槽安装位置示意图。
14.图5是分流槽的立体示意图。
15.图中标记为:1-壳体,2-注水口,3-分流槽,4-滚刷,5-污水腔,6-抽吸口,30-溢流边,31-螺钉孔。
具体实施方式
16.下面结合附图和对本实用新型进一步说明。
17.如图2、图3、图4和图5所示,本实用新型的移动清扫机器人的清扫组件注水结构,清扫组件包括壳体1和滚刷4,壳体1上设有注水口2,所述壳体1内设有与注水口2对应的分流槽3,分流槽3的一侧边沿为朝向滚刷的溢流边30。分流槽3首先承接由注水口流出的水流,注水开始后水会首先充满整个分流槽3,再从分流槽3的溢流边30处以瀑布形式溢出,从而实现注水均匀性。
18.考虑水面张力和水流情况,若分流槽3过长,靠近注水口2位置的水流溢出速度将明显大于远离注水口2位置的水流溢出速度,为改善均匀性,宜将分流槽3分段设置,各段分流槽3相互不连通,且每一段分流槽3分别与一个注水口2相对应,单段分流槽的长度不超过15cm,最好是在12cm以下,此时注水均匀性较好,同时水路复杂度较低。
19.分流槽3与壳体1螺钉连接,方便安装和改造,具体地,可将分流槽3通过多个螺钉孔31固定于壳体1的内壁上。分流槽3也可与壳体1粘接。溢流边30对应于滚刷4的上半部,并与滚刷4的轴向平行,如此设置分流槽3还可作为污水腔5的挡边,实现净水、污水基本分离,污水可通过抽吸口6吸入污水箱存储。


技术特征:
1.移动清扫机器人的清扫组件注水结构,清扫组件包括壳体(1)和滚刷(4),壳体(1)上设有注水口(2),其特征是:所述壳体(1)内设有与注水口(2)对应的分流槽(3),分流槽(3)的一侧边沿为朝向滚刷的溢流边(30)。2.如权利要求1所述的移动清扫机器人的清扫组件注水结构,其特征是:所述分流槽(3)分段设置,各段分流槽相互不连通且分别与一个注水口(2)相对应。3.如权利要求2所述的移动清扫机器人的清扫组件注水结构,其特征是:所述单段分流槽的长度不超过15cm。4.如权利要求1所述的移动清扫机器人的清扫组件注水结构,其特征是:所述分流槽(3)与壳体(1)螺钉连接。5.如权利要求1、2、3或4所述的移动清扫机器人的清扫组件注水结构,其特征是:所述溢流边(30)对应于滚刷(4)的上半部并与滚刷(4)的轴向平行。

技术总结
本实用新型公开了一种移动清扫机器人的清扫组件注水结构,清扫组件包括壳体和滚刷,壳体上设有注水口,所述壳体内设有与注水口对应的分流槽,分流槽的一侧边沿为朝向滚刷的溢流边。所述分流槽分段设置,各段分流槽相互不连通且分别与一个注水口相对应,单段分流槽的长度不超过15cm。分流槽与壳体螺钉连接,溢流边对应于滚刷的上半部。本实用新型的有益效果是:利用壳体与滚刷之间存在的小间隙设置一个分流槽,分流槽分段设置,各段分流槽对应于一个注水口,各注水口共同使用一套注水控制装置,注水均匀,水路简单,成本低、效果好。效果好。效果好。


技术研发人员:黄山 刘韵
受保护的技术使用者:成都越凡创新科技有限公司
技术研发日:2021.08.12
技术公布日:2022/3/8

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