一种焊接自动化机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种焊接自动化机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，是用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，使用时机械手与底座之间缺乏润滑，易出现机架难以转动的情况，增加了设备的维护负担，增加了设备的故障率，降低了设备的易用性，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接自动化机械手。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括底座和润滑装置，所述底座的上表面转动连接有机架，所述润滑装置设置在底座的表面上，所述润滑装置包括收集盒，所述收集盒与底座固定连接，所述收集盒的一侧固定连接有下料管，所述底座靠近下料管的一侧开设有滑槽，所述下料管的表面开设有方形孔。
5.优选的，所述方形孔的内壁滑动连接有卡板，所述收集盒的上表面开设有连接槽，所述连接槽的内壁滑动连接有盖板，所述收集盒靠近盖板的一侧开设有卡槽，通过设置收集盒，有效将润滑油储存，避免在使用时润滑油流出，造成浪费，增加使用者的经济损失。
6.优选的，所述卡槽的内壁滑动连接有支撑杆，所述收集盒靠近支撑杆的一侧转动连接有转动块，通过设置支撑杆，使用时滑动支撑杆与盖板相抵将盖板定位，避免在使用时盖板滑动，影响收集盒的储存。
7.优选的，所述转动块的表面套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与转动块和收集盒固定连接，通过设置限位弹簧，使用时限位弹簧产生弹力推动转动块，转动块与支撑杆相抵，提高了设备的稳定性，避免支撑杆滑动。
8.优选的，所述机架的一侧开设有电源孔，所述机架的表面设置有防护装置，所述防护装置包括防护板，所述防护板与机架滑动连接，所述防护板的一侧固定连接有定位块，通过设置防护装置，使用时有效对电源孔进行防护，避免杂物进入电源孔中，导致设备短路故障。
9.优选的，所述机架靠近定位块的一侧固定连接有卡块，所述卡块的表面转动连接有方形杆，所述定位块的表面开设有矩形孔，所述方形杆与矩形孔滑动连接，所述定位块的表面开设有安装槽，通过设置方形杆，使用时转动方形杆与定位块相抵，将设备定位，避免在使用时防护板滑动影响设备的使用。
10.优选的，所述安装槽的内壁滑动连接有拉杆，所述方形杆靠近拉杆的一侧开设有固定槽，所述拉杆与固定槽卡合连接，所述拉杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离拉杆的一侧与防护板固定连接，通过设置拉杆，使用时拉杆滑动并插入方形杆中，将方
形杆定位，避免在使用时方形杆滑动，影响设备的定位效果。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.1、本实用新型中，通过设置润滑装置，使用时旋转转动块，此时支撑杆失去束缚滑动并脱离盖板，然后拉动盖板打开收集盒加入润滑油，此时关闭盖板，并推动支撑杆与盖板相抵，并松开转动块，限位弹簧失去束缚产生弹力推动转动块与支撑杆相抵，将盖板定位，拉动卡板，润滑油流出通过下料管到达滑槽中，此时滑槽将润滑油引入机架与底座的转动处进行润滑，通过设置润滑装置，有效对机架与底座的转动处进行润滑，减少了设备的维护负担，减少了设备的故障率，提高了设备的易用性，便于设备的正常使用。
13.2、本实用新型中，通过设置防护装置，使用时，拉动拉杆，并转动方形杆，此时定位块失去束缚，拉动防护板带动定位块滑动并打开电源孔，按压防护板关闭电源孔，并转动方形杆与定位块相抵，此时松开拉杆，固定弹簧产生弹力推动拉杆插入方形杆中完成防护，通过设置防护装置，有效对电源孔进行保护，减少了设备的故障率，避免杂物进入电源孔导致设备短路，进而减少了使用者的经济损失。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种焊接自动化机械手的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种焊接自动化机械手中图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种焊接自动化机械手中润滑装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种焊接自动化机械手中图3的b处结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种焊接自动化机械手中防护装置的结构示意图。
19.图例说明：1、底座；2、机架；3、润滑装置；31、盖板；32、卡板；33、下料管；34、收集盒；35、支撑杆；36、转动块；37、限位弹簧；4、防护装置；41、防护板；42、定位块；43、拉杆；44、固定弹簧；45、方形杆；46、卡块。
具体实施方式
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接自动化机械手，包括底座1和润滑装置3，底座1的上表面转动连接有机架2，润滑装置3设置在底座1的表面上。
21.下面具体说一下其润滑装置3和防护装置4的具体设置和作用。
22.本实施方案中：润滑装置3包括收集盒34，收集盒34与底座1固定连接，收集盒34的一侧固定连接有下料管33，底座1靠近下料管33的一侧开设有滑槽，下料管33的表面开设有方形孔。
23.具体的，方形孔的内壁滑动连接有卡板32，收集盒34的上表面开设有连接槽，连接槽的内壁滑动连接有盖板31，收集盒34靠近盖板31的一侧开设有卡槽，通过设置收集盒34，有效将润滑油储存，避免在使用时润滑油流出，造成浪费，增加使用者的经济损失。
24.具体的，卡槽的内壁滑动连接有支撑杆35，收集盒34靠近支撑杆35的一侧转动连接有转动块36。
25.在本实施例中：通过设置支撑杆35，使用时滑动支撑杆35与盖板31相抵将盖板31定位，避免在使用时盖板31滑动，影响收集盒34的储存。
26.具体的，转动块36的表面套设有限位弹簧37，限位弹簧37的两端分别与转动块36
和收集盒34固定连接，通过设置限位弹簧37，使用时限位弹簧37产生弹力推动转动块36，转动块36与支撑杆35相抵，提高了设备的稳定性，避免支撑杆35滑动。
27.在本实施例中：机架2的一侧开设有电源孔，机架2的表面设置有防护装置4，防护装置4包括防护板41，防护板41与机架2滑动连接，防护板41的一侧固定连接有定位块42。
28.在本实施例中：通过设置防护装置4，使用时有效对电源孔进行防护，避免杂物进入电源孔中，导致设备短路故障。
29.具体的，机架2靠近定位块42的一侧固定连接有卡块46，卡块46的表面转动连接有方形杆45，定位块42的表面开设有矩形孔，方形杆45与矩形孔滑动连接，定位块42的表面开设有安装槽，通过设置方形杆45，使用时转动方形杆45与定位块42相抵，将设备定位，避免在使用时防护板41滑动影响设备的使用。
30.具体的，安装槽的内壁滑动连接有拉杆43，方形杆45靠近拉杆43的一侧开设有固定槽，拉杆43与固定槽卡合连接，拉杆43的一侧固定连接有固定弹簧44，固定弹簧44远离拉杆43的一侧与防护板41固定连接。
31.在本实施例中：通过设置拉杆43，使用时拉杆43滑动并插入方形杆45中，将方形杆45定位，避免在使用时方形杆45滑动，影响设备的定位效果。
32.工作原理：通过设置润滑装置3，使用时旋转转动块36，此时支撑杆35失去束缚滑动并脱离盖板31，然后拉动盖板31打开收集盒34加入润滑油，此时关闭盖板31，并推动支撑杆35与盖板31相抵，并松开转动块36，限位弹簧37失去束缚产生弹力推动转动块36与支撑杆35相抵，将盖板31定位，拉动卡板32，润滑油流出通过下料管33到达滑槽中，此时滑槽将润滑油引入机架2与底座1的转动处进行润滑，通过设置润滑装置3，有效对机架2与底座1的转动处进行润滑，减少了设备的维护负担，减少了设备的故障率，提高了设备的易用性，便于设备的正常使用，当设备进行防护时，拉动拉杆43，并转动方形杆45，此时定位块42失去束缚，拉动防护板41带动定位块42滑动并打开电源孔，按压防护板41关闭电源孔，并转动方形杆45与定位块42相抵，此时松开拉杆43，固定弹簧44产生弹力推动拉杆43插入方形杆45中完成防护，通过设置防护装置4，有效对电源孔进行保护，减少了设备的故障率，避免杂物进入电源孔导致设备短路，进而减少了使用者的经济损失。