雷管翻折装置及雷管生产线的制作方法

1.本技术涉及爆破器材生产技术领域，特别涉及一种雷管翻折装置及雷管生产线。


背景技术：

2.雷管包括火雷管和电子雷管，电子雷管是由电能作用而发生爆炸的一种雷管，与火雷管相比，其具有爆破作用的瞬间性和延时性，可远距离点火和一次性起爆大量药包，使用安全、效率高，在爆破作业中被广泛应用。
3.电子雷管包含雷管主体、脚线和线盒三个部分，脚线盘绕成捆状，脚线的一端与雷管主体的接头焊接固定，脚线的另一端安装在线盒内。电子雷管在完成生产组装之后，需要将雷管主体、脚线和线盒折叠起来，然后通过扎线将雷管捆扎起来，现有普遍采用人工操作，即人工将主体、脚线和线盒折叠起来，耗费人工且工作效率较低。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种雷管翻折装置及雷管生产线，能够便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
5.第一方面，本技术提供了一种雷管翻折装置，包括：
6.线体承接机构(100)，所述线体承接机构(100)用于承接雷管的脚线；
7.雷管主体翻折机构(200)，所述雷管主体翻折机构(200)设置于所述线体承接机构(100)的一侧，所述雷管主体翻折机构(200)用于将所述雷管的雷管主体从所述脚线的一端翻折至所述脚线的侧旁；
8.线盒翻折机构(300)，所述线盒翻折机构(300)设置于所述线体承接机构(100)的另一侧，所述线盒翻折机构(300)用于将所述雷管的线盒从所述脚线的另一端翻折至所述脚线的侧旁；
9.控制部件，所述控制部件与所述雷管主体翻折机构(200)、所述线盒翻折机构(300)电连接。
10.根据本技术第一方面实施例的雷管翻折装置，至少具有如下有益效果：接收经过脱膜后的雷管，雷管的脚线放置在线体承接机构上，雷管主体部分放置于雷管主体翻折机构上，线盒部分放置于线盒翻折机构上，放置完成后，雷管主体翻折机构将雷管主体往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，线盒翻折机构将线盒往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，既可便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
11.根据本技术第一方面的一些实施例，所述雷管主体翻折机构包括雷管主体存放组件、第一翻折组件和第一滑移组件；所述雷管主体存放组件位于所述线体承接机构的一侧，且所述雷管主体存放组件与所述第一翻折组件的转动端连接；所述第一翻折组件与所述第一滑移组件的滑动部位连接；所述第一滑移组件用于驱动所述第一翻折组件沿所述线体承接机构的一侧水平移动；所述第一翻折组件用于将所述雷管主体存放组件从所述线体承接机构的一侧翻折至相邻的另一侧。
12.根据本技术第一方面的一些实施例，所述雷管主体存放组件包括第一连接板、第一驱动件和第一存放盒体，所述第一存放盒体包括第一外盒和第一支撑片，所述第一支撑片嵌设在所述第一外盒的底部，所述第一支撑片用于放置所述雷管主体，所述第一连接板的一端与所述第一翻折组件的转动端连接，所述第一连接板的另一端与所述第一驱动件的侧壁连接，所述第一外盒底部与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一支撑片的一侧与所述第一驱动件的固定端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一外盒下移。
13.根据本技术第一方面的一些实施例，所述线盒翻折机构包括线盒存放组件、第二翻折组件和第二滑移组件，所述线盒存放组件与所述第二翻折组件的转动端连接，所述第二翻折组件与所述第二滑移组件的滑动连接。
14.根据本技术第一方面的一些实施例，所述线盒存放组件包括第二连接板、第二驱动件和第二存放盒体，所述第二存放盒体包括第二外盒和第二支撑片，所述第二支撑片嵌设在所述第二外盒底部，所述第二支撑片用于放置所述线盒，所述第二连接板的一端与所述第二翻折组件的转动端连接，所述第二连接板的另一端与所述第二支撑片的一端连接，所述第二驱动件设置在所述第二连接板且所述第二驱动件的驱动端穿过所述第二连接板与所述第二外盒连接。
15.根据本技术第一方面的一些实施例，还包括感应组件，还包括感应组件，所述感应组件用于感应所述雷管主体位于所述雷管主体翻折机构中的位置和所述线盒位于线盒翻折机构中的位置。
16.根据本技术第一方面的一些实施例，所述线体承接机构包括第一底板、支撑板、至少一个夹持组件，所述夹持组件设置于所述第一底板上，所述夹持组件包括相对设置的固定夹持片和活动夹持片，所述支撑板设置在所述固定夹持片和所述活动夹持片之间，所述支撑板的一端与所述固定夹持片连接，所述支撑板的另一端设置有与所述活动夹持片匹配的滑槽，所述支撑板用于放置所述脚线。
17.根据本技术第一方面的一些实施例，所述线体承接机构还包括第三驱动件、第一丝杆和传动件，所述第一丝杆的数量与所述夹持组件的个数相对应，所述第三驱动件和所述第一丝杆设置于所述第一底板上，所述第三驱动件的驱动端与所述第一丝杆的一端通过传动件连接，所述第一丝杆上设有固定块和活动块，所述固定夹持片设置于所述固定块上，所述活动夹持片设置于所述活动块上。
18.根据本技术第一方面的一些实施例，所述支撑板与所述活动夹持片之间设有限位组件，所述限位组件用于限制所述活动夹持片向所述固定夹持片活动的距离。
19.第二方面，本技术还提供了一种雷管生产线，包括如第一方面任意一项实施例所述的雷管翻折装置。
20.根据本技术第一方面实施例的雷管生产线，至少具有如下有益效果：接收经过脱膜后的雷管，雷管的脚线放置在线体承接机构上，雷管主体部分放置于雷管主体翻折机构上，线盒部分放置于线盒翻折机构上，放置完成后，雷管主体翻折机构将雷管主体往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，线盒翻折机构将线盒往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，既可便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
21.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本技术第一方面的一些实施例的雷管翻折装置的结构示意图；
24.图2为本技术第一方面的一些实施例的雷管翻折装置的另一视角结构示意图；
25.图3为本技术第一方面的一些实施例的雷管主体翻折机构的结构示意图；
26.图4为本技术第一方面的一些实施例的雷管主体翻折机构的另一视角结构示意图；
27.图5为本技术第一方面的一些实施例的第一滑移组件的结构示意图；
28.图6为本技术第一方面的一些实施例的第一翻折组件的结构示意图；
29.图7为本技术第一方面的一些实施例的雷管主体存放组件的结构示意图；
30.图8为本技术第一方面的一些实施例的线盒主体翻折机构的结构示意图；
31.图9为本技术第一方面的一些实施例的线盒主体翻折机构的另一视角结构示意图；
32.图10为本技术第一方面的一些实施例的线体承接机构的结构示意图；
33.图11为本技术第二方面的一些实施例的雷管生产线的结构示意图；
34.图12为本技术第二方面的一些实施例的雷管生产线的俯视图。
35.附图标号如下：
36.线体承接机构100；固定夹持片110；支撑板111；阻挡部111a；活动夹持片120；限位孔121；第三驱动件130；第一丝杆140；固定块141；活动块142；传动件150；第一底板160；雷管主体翻折机构200；雷管主体存放组件210；第一连接板211；第一驱动件212；第一存放盒体213；第一外盒213a；第一支撑片213b；第一翻折组件220；第五驱动件221；第一齿轮222；第二齿轮223；皮带224；转动杆225；保护壳226；第一滑移组件230；第四驱动件231；第二丝杆232；第一滑块233；第一导轨234；第二底板235；盖板236；第一原点感应器241；第一终点感应器242；线盒翻折机构300；线盒存放组件310；第二连接板311；第二外盒313a；第二支撑片313b；第二驱动件312；第二存放盒体313；第二外盒313a；第二支撑片313b；第二翻折组件320；第二滑移组件330；第二原点感应器341；第二终点感应器342。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
41.第一方面，参照图1和图2，本技术提供了一种雷管翻折装置，包括：线体承接机构100、雷管主体翻折机构200、线盒翻折机构300和控制部件，线体承接机构100用于承接雷管的脚线；雷管主体翻折机构200设置于线体承接机构100的一侧，雷管主体翻折机构200用于存放雷管主体和将雷管主体从脚线的一端翻折至脚线的侧旁；线盒翻折机构300设置于线体承接机构100的另一侧，线盒翻折机构300用于存放线盒和将线盒从脚线的一端翻折至脚线的侧旁；控制部件与雷管主体翻折机构200、线盒翻折机构电连接。接收经过脱膜后的雷管，雷管的脚线放置在线体承接机构100上，雷管主体部分放置于雷管主体翻折机构200上，线盒部分放置于线盒翻折机构300上，放置完成后，雷管主体翻折机构200将雷管主体往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，线盒翻折机构300将线盒往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，既可便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
42.参照图3和图4，可以理解的是，雷管主体翻折机构200包括雷管主体存放组件210、第一翻折组件220和第一滑移组件230，雷管主体存放组件210与第一翻折组件220的转动端连接，第一翻折组件220与第一滑移组件230的滑动部位连接，第一滑移组件230用于带动第一翻折组件220在水平方向上移动。通过第一滑移组件230带动第一翻折组件220移动，从而带动雷管主体存放组件210移动，根据雷管主体放料的位置来控制第一滑移组件230移动的位置，以保证雷管主体能够准确的放置于雷管主体存放组件210内。
43.具体地，参照图5，第一滑移组件230包括第四驱动件231、第二丝杆232、第一滑块233、第一导轨234、第二底板235和盖板236，在本实施例中，第二丝杆232设置于第二底板235上，第二驱动件312的转动轴通过套轴与第二丝杆232的一端连接，通过第二驱动件312能够驱动第二丝杆232转动，第一滑块233设置于第二丝杆232上，当第二丝杆232转动时，第一滑块233能够沿第二丝杠的长度方向上移动，第一导轨234设置于第二底板235上，第一导轨234设置的方向与第二导轨的长度方向相同，第一滑块233同时也设置在第一导轨234上，第一滑块233在与第一导轨234的接触面处设有凹槽，通过该凹槽滑接于第一导轨234上，通过设置第一导轨234，可以对第一滑块233的移动起到了导向的作用，第一导轨234设有两个，分别设置于第二丝杆232的两侧，第一滑块233的上端设有与盖板236截面形状相匹配的通孔，盖板236穿设与第一滑块233的上端，通过设置盖板236，能够对第二丝杆232起到保护的作用，参照图3，第一翻折组件220设置于第一滑块233的侧壁，第一翻折组件220能够跟随第一滑块233移动，根据雷管主体放料的位置来控制第一滑块233移动的位置，以保证雷管主体能够准确的放置于雷管主体存放组件210内。
44.具体地，参照图6，第一翻折组件220包括第五驱动件221、第一齿轮222、第二齿轮223、皮带224、转动杆225和保护套，第五驱动件221的驱动端与第一齿轮222连接，转动杆225的一端与第二齿轮223连接，第一齿轮222和第二齿轮223之间通过皮带224连接，当第五驱动件221转动时，通过第一齿轮222、第二齿轮223以及皮带224的作用，带动转动杆225转动，转动杆225的另一端与雷管主体存放组件210连接，从而控制雷管主体存放组件210连接往脚线的方向翻折。
45.参照图3、图4和图7，可以理解的是，雷管主体存放组件210包括第一连接板211、第
一驱动件212和第一存放盒体213，第一存放盒体213包括第一外盒213a和第一支撑片213b，第一外盒213a套设于第一支撑片213b，第一支撑片213b嵌设在第一外盒213a的底部，其中，第一外盒213a和第一支撑片213b是可拆卸的，第一支撑片213b用于放置雷管主体，第一连接板211的一端与第一翻折组件220的转动端连接，具体地，第一连接板211与连接杆的另一端连接，第一连接板211的另一端与第一驱动件212的侧壁连接，第一外盒213a底部向下延伸并与第一驱动件212的驱动端连接，第一支撑片213b的一侧与第一驱动件212远离其驱动端的一侧连接，当第一驱动件212驱动时，第一外盒213a随着第一驱动件212的驱动端向下移动，而第一支撑片213b与第一驱动件212远离其驱动端的一侧连接，第一支撑片213b不会发生移动；即当第一驱动件212驱动时，第一外盒213a和第一支撑片213b由于第一驱动件212的作用能够产生相对移动，第一外盒213a能够脱离第一支撑片213b，便于将雷管主体拆卸出来。
46.需要说明的是，在第一存放盒体213内设有两列存放雷管主体的腔室，每个腔室存放的入口端设有金属弹片，该金属弹片可以防止进入到腔室的雷管主体从第一存放盒体213掉落，且起到了折叠和捆扎前强定位的作用。
47.具体地，在实际应用中，第四驱动件231驱动第二丝杆232转动，从而改变第一滑块233在第二丝杆232上的位置，以能够将雷管主体全部放置到第一存放盒体213内，当所有雷管主体都放置到第一存放盒体213内或第一存放盒体213已经放满，控制第五驱动件221的驱动端转动，从而带动第一连接板211往脚线转动，同时，线盒翻折机构300也将线盒部分往脚线方向转动，使得雷管主体、脚线以及线盒叠合在一起，使用扎线进行捆扎，捆扎完成后，第一驱动件212驱动第一外盒213a向下移动，从而使雷管主体脱落。
48.参照图7和图8，可以理解的是，线盒翻折机构300包括线盒存放组件310、第二翻折组件320和第二滑移组件330，线盒存放组件310与第二翻折组件320的转动端连接，第二翻折组件320与第二滑移组件330的滑动部位连接。通过第二滑移组件330带动第二翻折组件320移动，从而带动线盒存放组件310移动，根据线盒放料的位置来控制第二滑移组件330移动的位置，以保证线盒能够准确的放置于线盒存放组件310内。
49.需要说明的是，第二翻折组件320与第一翻折组件220的结构与功能相似，第二滑移组件330和第一滑移组件230的结构与功能也是相似的，对于第二翻折组件320和第二滑移组件330的具体结构与功能，在此不再进行详细的赘述，具体可参照上述对第一翻折组件220和第一滑移组件230的描述。
50.继续参照图7和图8，可以理解的是，线盒存放组件310包括第二连接板311、第二驱动件312和第二存放盒体313，第二存放盒体313包括第二外盒313a和第二支撑片313b，第二外盒313a套设于第二支撑片313b，第二支撑片313b嵌设在第二外盒313a底部，第二支撑片313b用于放置线盒，第二连接板311的一端与第二翻折组件320的转动端连接，第二连接板311的另一端与第二支撑片313b的一端连接，第二驱动件312穿设于第二连接板311，且第二驱动件312的驱动端与第二外盒313a连接。第二翻折组件320驱动第二连接板311转动，第二连接板311与第二支撑片313b连接，且第二驱动件312穿设于第二连接板311上，从而带动第二存放盒体313和第二驱动件312转动，第二驱动件312的驱动端于第二外盒313a连接，第二驱动件312可驱动第二外盒313a相对于第二支撑板111向下移动，以便在折叠捆扎后能够将盒体取出。
51.需要说明的是，在第二存放盒体313内设有两列存放线盒的腔室，每个腔室存放的入口端设有金属弹片，该金属弹片可以防止进入到腔室的线盒从第二存放盒体313掉落，且起到了折叠和捆扎前强定位的作用。
52.参照图3、图4、图7和图8，可以理解的是，本技术的雷管折叠装置还包括感应组件，感应组件用于感应雷管主体位于雷管主体翻折机构200中的位置和线盒位于线盒翻折机构300中的位置。具体地，在雷管主体翻折机构200设有第一原点感应器241和第一终点感应器242，第一原点感应器241设置于第一连接板211在翻折初始位置的下方，第一终点感应器242设置于第一连接板211在翻折后位置的下方，同理地，线盒翻折机构300设有第二原点感应器341和第二终点感应器342，第二原点感应器341设置于第二连接板311在翻折初始位置的下方，第二终点感应器342设置于第二连接板311在翻折后位置的下方。其次，还可以设置角度传感器等，用于检测翻折的角度，在本技术对此不作限制。
53.参照图9，可以理解的是，线体承接机构100包括第一底板160和至少一个夹持组件，夹持组件设置于第一底板160上，夹持组件包括固定夹持片110和活动夹持片120，固定夹持片110朝活动夹持片120的方向设有支撑板111，支撑板111用于放置脚线。根据具体脚线的宽度，改变活动夹持片120与固定夹持片110之间的距离，以达到夹紧脚线的作用。在本技术中，夹持组件设有两个，设有两个夹持组件能够更稳定对脚线进行夹持，两个夹持组件对应设有两块支撑板111，能够更平均承受脚线的重力。
54.继续参照图9，可以理解的是，线体承接机构100还包括第三驱动件130、第一丝杆140和传动件150，第一丝杆140的数量与夹持组件，第三驱动件130和第一丝杆140设置于第一底板160上，第三驱动件130的驱动端与第一丝杆140的一端通过传动件150连接，第一丝杆140上设有固定块141和活动块142，固定夹持片110设置于固定块141上，活动夹持片120设置于活动块142上。具体地，传动件150为若干个齿轮相互啮合的结构，在本实施例中，在第一底板160的侧壁处依次设有五个齿轮，并根据齿轮设置的位置依次啮合固定，例如，第一个齿轮与第二个齿轮相啮合，第二个齿轮跟第三个齿轮相啮合，以此类推。第三驱动件130的驱动端与第三个齿轮连接，当第三驱动件130驱动第三个齿轮转动时，会带动其他四个齿轮转动，其中第二个齿轮和第四个齿轮的转动方向与第三个齿轮转动方向相反，第一个齿轮和第五个齿轮的转动方向与第三个齿轮转动方向相同，第一丝杆140的数量设有两个，两个第一丝杆140的一端分别与第一齿轮222和第五齿轮连接，为了能够保证与第一齿轮222连接的第一丝杆140所带动的夹持组件与第五齿轮连接的第一丝杆140所带动的夹持组件同时执行收拢以及扩张的作用，与第一齿轮222连接的第一丝杆140上的固定块141和和活动块142设置的顺序与第五齿轮连接的第一丝杆140上的固定块141和和活动块142设置的顺序相反，例如，与第一齿轮222连接的第一丝杆140上的固定块141设置在左边，活动块142设置在右边，则与第五齿轮连接的第一丝杆140上的固定块141设置在右边，活动块142设置在左边，以便两个夹持组件能够同时执行收拢以及扩张的作用。
55.需要说明的是，活动块142与第一丝杆140直接连接，能够跟随第一丝杆140的转动从而调节夹持组件的夹持范围，固定块141套射于第一丝杆140上，但与第一丝杆140并没有直接接触，即第一丝杆140转动时，固定块141能够保持不动。
56.继续参照图9，可以理解的是，支撑板111与活动夹持片120之间设有限位组件，限位组件用于限制活动夹持片120向固定夹持片110活动的距离。具体地，活动夹持片120上开
设有限位孔121，支撑板111插设于限位孔121内，同时支撑板111上设有阻挡部111a，阻挡部111a能够阻碍活动夹持片120在限位孔121上通过，从而限制活动夹持片120向固定夹持片110活动的距离。
57.参照图1至图9，以一个具体的实施例详细描述根据本技术实施例的雷管折叠装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本技术的具体限制。
58.本技术提供了一种雷管翻折装置，包括：线体承接机构100、雷管主体翻折机构200和线盒翻折机构300，雷管主体翻折机构200和线盒翻折机构300分别设置于线体承接机构100的侧旁，接收运输过来的雷管，雷管包括雷管主体、脚线和线盒，脚线放置于线体承接机构100上，第四驱动件231驱动第二丝杆232转动，从而改变第一滑块233在第二丝杆232上的位置，以能够将雷管主体全部放置到第一存放盒体213内，当所有雷管主体都放置到第一存放盒体213内或第一存放盒体213已经放满，控制第五驱动件221的驱动端转动，从而带动第一连接板211往脚线转动，同理，第二滑移组件330将线盒放入到第二存放盒体313内，当所有线盒都放置到第二存放盒体313内或第二存放盒体313已经放满，线盒翻折机构300也将线盒部分往脚线方向转动，使得雷管主体、脚线以及线盒叠合在一起，使用扎线进行捆扎，捆扎完成后，第一驱动件212驱动第一外盒213a向下移动，从而使雷管主体脱落，第二驱动件312驱动第二外盒313a向下移动，从而使线盒脱落。
59.第二方面，参照图10和图11，本技术还提供了一种雷管生产线，包括如第一方面任意一项实施例的雷管翻折装置。接收经过脱膜后的雷管，雷管的脚线放置在线体承接机构100上，雷管主体部分放置于雷管主体翻折机构200上，线盒部分放置于线盒翻折机构300上，放置完成后，雷管主体翻折机构200将雷管主体往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，线盒翻折机构300将线盒往脚线的方向翻折并翻折至脚线的侧旁，既可便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
60.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。