一种取料设备的制作方法

1.本实用新型涉及模具取料技术领域，尤其涉及一种取料设备。


背景技术：

2.生物、医药、医疗等相关学科领域进行科学研究、新产品开发、诊断检测等相关活动时，常用一些实验耗材产品。其中，管类容器产品应用非常广泛且有日益增长的趋势，特别是在生化光学检测领域，化学发光反应管的应用近年来呈爆发式增长。
3.化学发光反应管注塑成型后，需要采用取料设备从模具中取出。取料设备上设置有吸盘用于吸取化学发光反应管，现有的取料设备与模具扣合时，定位不精准，可能导致取料设备上的吸盘无法与反应管准确对接。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种取料设备，解决了现有取料设备与模具扣合时，取料设备定位不精准而导致的取料设备上的吸盘无法与待吸附物准确对接的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种取料设备，用于吸附模具内的待吸附物，包括：
7.安装支架；
8.吸附组件，设置于所述安装支架上，用于吸附所述待吸附物；
9.定位组件，设置于所述吸附组件上，并伸出所述吸附组件的背离所述安装支架的一侧，所述定位组件与所述模具上的定位孔插接配合，以使所述吸附组件与所述待吸附物对位吸附。
10.作为可选方案，所述定位组件包括多个定位件，多个所述定位件与所述模具上的多个所述定位孔一一插接。
11.作为可选方案，所述吸附组件包括：
12.吸附盘，所述吸附盘上设置有多个通孔；
13.吸附件，所述吸附件的多个吸附头对应设置于所述通孔内；及
14.抽气泵，与所述吸附件相连通，被配置为能够使所述吸附件内形成负压。
15.作为可选方案，所述吸附件还包括气管，所述气管的一端与所述吸附头相连通，所述气管的另一端均与所述抽气泵相连通。
16.作为可选方案，所述吸附头背离所述气管的一端设置有凹槽，所述凹槽的槽底设置有通气孔，所述通气孔与所述气管连通。
17.作为可选方案，所述吸附头采用硅胶材质。
18.作为可选方案，所述取料设备还包括：
19.位置调节机构，所述吸附组件通过所述位置调节机构与所述安装支架相连，所述位置调节机构被配置为调节所述吸附组件与所述安装支架之间的相对位置。
20.作为可选方案，所述位置调节机构包括：
21.第一连接部，其上设置有第一长型孔，所述第一长型孔沿第一方向延伸，所述第一方向与所述安装支架相垂直，第一紧固件穿设于所述第一长型孔内，并能选择性沿所述第一长型孔移动或穿过所述第一长型孔与所述安装支架相连；及
22.第二连接部，与所述第一连接部相连，所述第二连接部上设置有第二长型孔，所述第二长型孔沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相垂直，第二紧固件穿设于第二长型孔内，并能选择性沿所述第二长型孔移动或穿过所述第二长型孔与所述吸附组件相连。
23.作为可选方案，所述吸附组件上沿所述第二方向间隔设置有多个固定孔，所述第二紧固件穿过所述第二长型孔能够与任一所述固定孔相连。
24.作为可选方案，所述位置调节机构还包括抵接组件，所述抵接组件包括：
25.安装座，设置于所述吸附组件的朝向所述安装支架的一侧；
26.抵接杆，沿所述第二方向移动设置于所述安装座上，所述抵接杆能够与所述第二连接部相抵接。
27.本实用新型的有益效果：
28.本实用新型提出的取料设备，包括安装支架、吸附组件和定位组件，吸附组件设置于安装支架上，用于吸附模具上的待吸附物，定位组件设置于吸附组件上，并伸出吸附组件的背离安装支架的一侧，定位组件与模具上的定位孔插接配合，以使吸附组件与位于模具内的待吸附物对位吸附。通过设置定位组件，提高了取料设备与模具扣合时的精准度，使吸附组件与待吸附物准确对接，从而提高取料设备的取料效率。
附图说明
29.图1是本实用新型提供的取料设备的结构示意图一；
30.图2是本实用新型提供的取料设备的吸附头的结构示意图；
31.图3是本实用新型提供的取料设备的结构示意图二。
32.图中：
33.1、安装支架；
34.2、吸附组件；21、吸附盘；211、吸附盘主体；2111、减重孔；212、固定件；213、固定孔；22、吸附件；221、吸附头；222、气管；
35.3、定位组件；
36.4、位置调节机构；41、第一连接部；411、第一长型孔；42、第一紧固件； 43、第二连接部；431、第二长型孔；44、第二紧固件；45、抵接组件；451、安装座；452、抵接杆。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
41.如图1所示，本实施例提供一种取料设备，用于将管类注塑容器从模具中吸附取出。该取料设备包括安装支架1、吸附组件2和定位组件3，吸附组件2 设置于安装支架1上，用于吸附待吸附物；定位组件3设置于吸附组件2上，并伸出吸附组件2的背离安装支架1的一侧，定位组件3与模具上的定位孔插接配合，以使吸附组件2与待吸附物对位吸附。通过设置定位组件3，能够使吸附组件2和模具上的待吸附物准确对位，防止因对位不准而损伤待吸附物，同时能够防止漏取，提高吸附效率和生产稳定性。
42.进一步地，如图1所示，吸附组件2包括吸附盘21、吸附件22和抽气泵，吸附盘21上设置有多个通孔，吸附件22包括多个吸附头221和气管222，多个吸附头221对应设置于通孔内，气管222的一端与吸附头221相连通，另一端与抽气泵相连通，通过抽气泵能够使吸附件22内形成负压，以使吸附头221能够牢固地吸附住待吸附物。
43.具体地，气管222与吸附盘21上的通孔之间通过三通阀连通，三通阀的一个通道插入并固定于吸附盘21上的通孔内，与吸附头221上的通气孔连通，另外两个通道分别与气管222相连通，如此设置可使一根气管222连接多个吸附头221，避免设置的气管222过多而使管路混乱，可使安装较为快捷方便。
44.本实施例中，吸附盘21分成四个区域，每个区域设置八个通孔，每个通孔内安装一个吸附头221。可以理解的是，区域划分、通孔的设置位置和设置数量可以根据模具中的待吸附物的对应位置合理设置，不以为限。
45.为了对吸附头221进行固定，吸附盘21的结构设置为包括吸附盘主体211 和固定件212，固定件212上设置有通孔，通孔的直径略小于吸附头221的外径，以将吸附头221限位于吸附盘主体211的通孔内，防止吸附头221脱离吸附盘主体211。吸附盘主体211的两侧厚度较小，方便与安装支架1相连。
46.吸附头221的具体结构如图2所示，吸附头221背离气管222的一端设置有凹槽，凹槽的槽底设置有通气孔，通气孔与抽气泵连通，以实现对待吸附物的吸附。
47.优选地，吸附头221采用硅胶材质，硅胶材质较软，一方面能够防止损伤待吸附物，另一方面，软质材料容易变形，能够与待吸附物更紧密的接触，防止因气压泄漏而无法将待吸附物从模具上成功取下。
48.如图1所示，定位组件3包括多个定位件，多个定位件与模具上的多个定位孔一一
插接。本实施例中，定位件为四个柱状结构，分别位于吸附盘21的四个区域的中心，四个定位件同时作用，使吸附组件2和模具上的待吸附物对位更加精准。当然，定位件也可以设置两个、三个或更多个，不以为限。
49.优选地，如图3所示，在吸附盘21未设置通孔和定位件的区域设置减重孔 2111，可减轻取料设备自身的重量，提高可操作性。具体的减重孔2111的形状和数量在此不作具体限制。
50.进一步地，如图3所示，取料设备还包括位置调节机构4，吸附组件2通过位置调节机构4与安装支架1相连，位置调节机构被配置为调节吸附组件2与安装支架1之间的相对位置，实现取料组件与安装支架1之间的快速装配。本实施例中，位置调节机构4设置有四组，间隔设置于吸附盘21上。
51.具体而言，位置调节机构4呈l型，包括第一连接部41和第二连接部43，第一连接部41上设置有第一长型孔411，第一长型孔411沿第一方向延伸，第一方向与安装支架1相垂直，第一紧固件42穿设于第一长型孔411内，并能选择性沿第一长型孔411移动或穿过第一长型孔411与安装支架1相连；第二连接部43与第一连接部41相连，第二连接部43上设置有第二长型孔431，第二长型孔431沿第二方向延伸，第二方向与第一方向相垂直，第二紧固件44穿设于第二长型孔431内，并能选择性沿第二长型孔431移动或穿过第二长型孔431 与吸附组件2相连。第一紧固件42和第二紧固件44可采用螺栓，连接稳固且结构简单。
52.通过调节第一紧固件42在第一长型孔411内的位置，可调节吸附组件2与安装支架1之间的竖直距离，通过调节第二紧固件44在第二长型孔431内的位置，可调节吸附组件2与安装支架1之间在水平方向的相对位置，从而实现对吸附组件2在第一方向和第二方向的位置微调节。
53.优选地，吸附组件2上沿第二方向间隔设置有多个固定孔213，第二紧固件 44穿过第二长型孔431能够与任一固定孔213相连，从而实现对吸附组件2在第二方向上的较大范围的调节。
54.进一步地，位置调节机构4还包括抵接组件45，抵接组件45包括安装座 451和抵接杆452，安装座451设置于吸附组件2的朝向安装支架1的一侧，抵接杆452沿第二方向移动设置于安装座451上，抵接杆452能够与第二连接部 43相抵接。本实施例中，抵接组件45设置有两组，通过抵接杆452移动抵接在第二连接部43，调节第二紧固件44在第二长型孔431内的位置。
55.吸附的过程：
56.首先，将取料设备移动到模具所在位置；
57.然后，使定位组件3的定位件插入模具上对应的定位孔内；
58.之后，启动抽气泵，吸附组件2吸附待吸附物，并将其脱离模具，移动到预设位置，关闭抽气泵，使吸附的工件脱离吸附组件2。
59.需要说明的是：取料设备的移动可以通过机器人、机械臂或者驱动装置进行移动，在此不作具体要求，只要能够实现取料设备的移动即可。
60.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所
有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。